一种高空建筑墙面喷涂机器人
    3.
    发明公开

    公开(公告)号:CN117365057A

    公开(公告)日:2024-01-09

    申请号:CN202311382756.2

    申请日:2023-10-24

    IPC分类号: E04F21/08

    摘要: 本发明公开了一种高空建筑墙面喷涂机器人,涉及建筑机器人技术领域,包括机体,所述机体通过卷扬装置在墙外进行升降喷涂,所述机体的两侧滑动连接有钢丝绳,所述钢丝绳通过夹紧机构活动连接有多组定位器,所述定位器相互靠近的一端可拆卸连接有涂料箱,所述定位器连接涂料箱后在移动到靠近机体位置通过限位机构进行涂料箱的定位连接,实现机体的涂料补充,保持建筑墙面的持续喷涂作业。本发明无需在高空外墙喷涂作业期间进行定期的设备下降、补料、设备回升等操作,实现高层建筑的不间断喷涂作业,不仅进一步提高高层建筑的墙面喷涂效率,同时减少设备间歇性升降操作产生的设备损坏以及安全隐患等问题。

    一种吊挂式除尘系统及吊挂除尘方法

    公开(公告)号:CN115301026B

    公开(公告)日:2023-06-23

    申请号:CN202210954191.X

    申请日:2022-08-10

    IPC分类号: B01D47/06

    摘要: 本发明涉及一种吊挂式除尘系统,包括:吊挂式除尘装置;灰尘测试件,检测施工场地的灰尘浓度C,安装范围覆盖整个施工场地;定位件,用于对吊挂式除尘装置进行定位;控制器,用于构建一个平面坐标系,灰尘测试件感应的感应数据,并计算灰尘浓度C和灰尘覆盖范围S;吊架,用于吊起吊挂式除尘装置;控制器与灰尘测试件、水泵无线连接,控制器与吊架的控制室无线连接或者电连接。本发明还公开了一种吊挂式除尘方法。本发明通过吊架完成吊挂式除尘装置的吊装进行喷洒,吊架为施工场地具备的结构,无需另外安装,可以缩减作业成本;通过灰尘的浓度和覆盖范围调整喷洒高度,提高了作业的安全性和作业效率,避免了除尘液的浪费。

    一种三维拟合现场挖掘破碎装置

    公开(公告)号:CN115110598B

    公开(公告)日:2023-11-28

    申请号:CN202210954067.3

    申请日:2022-08-10

    摘要: 本发明涉及一种三维拟合现场挖掘破碎装置,包括:多个三维拟合单元,用于以钎杆的作业点为中心,构建一个三维模型;定位单元,用于获取钎杆的位置;数据处理单元;显示单元,用于显示钎杆的位置、三维模型和交叉点Li,并按照交叉线数量从多到少进行推荐显示;自动控制单元,与挖掘机的控制系统连接,用于通过挖掘机的控制系统控制钎杆对预工作点进行破碎;作业点分析单元,用于对三维模型进行分析计算,获得地面破碎的预工作点。本发明通过对三维模型进行显示,显示能力强,解决了驾驶员观察不方便的问题,且可以通过推荐的交叉点进行破碎,破碎效率快且质量高。(56)对比文件JP 2006009262 A,2006.01.12KR 101944816 B1,2019.02.07US 2020308807 A1,2020.10.01WO 2020237324 A1,2020.12.03WO 2021230635 A1,2021.11.18仲梁维;顾德仁;倪静;方毅钦.破碎机三维参数化设计系统研究.精密制造与自动化.2007,(第03期),全文.方竞,齐佳,熊春阳.冲击载荷作用下韧-脆复合板结构中脆性材料破碎的实验和数值模拟.实验力学.1996,(第04期),全文.

    一种吊挂式除尘系统及吊挂除尘方法

    公开(公告)号:CN115301026A

    公开(公告)日:2022-11-08

    申请号:CN202210954191.X

    申请日:2022-08-10

    IPC分类号: B01D47/06

    摘要: 本发明涉及一种吊挂式除尘系统,包括:吊挂式除尘装置;灰尘测试件,检测施工场地的灰尘浓度C,安装范围覆盖整个施工场地;定位件,用于对吊挂式除尘装置进行定位;控制器,用于构建一个平面坐标系,灰尘测试件感应的感应数据,并计算灰尘浓度C和灰尘覆盖范围S;吊架,用于吊起吊挂式除尘装置;控制器与灰尘测试件、水泵无线连接,控制器与吊架的控制室无线连接或者电连接。本发明还公开了一种吊挂式除尘方法。本发明通过吊架完成吊挂式除尘装置的吊装进行喷洒,吊架为施工场地具备的结构,无需另外安装,可以缩减作业成本;通过灰尘的浓度和覆盖范围调整喷洒高度,提高了作业的安全性和作业效率,避免了除尘液的浪费。

    一种加固清水砖墙的网状纤维结构

    公开(公告)号:CN114412226A

    公开(公告)日:2022-04-29

    申请号:CN202210184727.4

    申请日:2022-02-28

    IPC分类号: E04G23/02

    摘要: 本发明公开了一种加固清水砖墙的网状纤维结构,具有在历史建筑清水砖墙上兼顾风貌保护的加固结构,包括:首先在砖墙的内侧面粘贴米字式碳纤维布结构,并在其上填敷水泥砂浆面层;其次在砖墙的外侧面剃缝后,填塞玻璃纤维束于砖缝处,形成井字式玻璃纤维束结构;最后在前后结构交叉点用玻璃纤维束拉结,并对砖墙外侧面重新勾缝。本发明具有提高历史建筑清水砖墙的整体性、抗震性、承载力和抗渗性等性能,且能最大限度的保护历史建筑风貌的优点。