公开(公告)号：CN110102067A

公开(公告)日：2019-08-09

申请号：CN201910498600.8

申请日：2019-06-10

Applicant: 安徽建筑大学

Inventor： 刘伟 ,  李昊 ,  陈雪辉 ,  李正 ,  葛洋洋 ,  杨志豪 ,  周杰

IPC: A63H17/00 ,  A63H17/26

Abstract: 本发明涉及无碳小车技术领域，公开了一种纯机械低摩擦越障碍双八字无碳小车。无碳小车包括运行机构、动力机构和转向机构。转向机构包括传动轴、圆柱凸轮、转向原件、转向滑块和连杆轴。圆柱凸轮的外周侧开设有呈波浪形的轨迹槽。凸轮顶针在轨迹槽上的周圈运动轨迹为半个双八字形。本发明转向机构中的圆柱凸轮结构，圆柱凸轮在传动时的摩擦损失小、传动效率高、动作反应灵敏、低速时无爬行现象，并且可以有效的减小了整体设计方案中小车的整车体积，使车身更加紧凑，并应用至无碳小车之中，实现了纯机械小车的双八字型轨迹行进。

公开(公告)号：CN210251194U

公开(公告)日：2020-04-07

申请号：CN201920867685.8

申请日：2019-06-10

Applicant: 安徽建筑大学

Inventor： 李昊 ,  刘伟 ,  陈雪辉 ,  李正 ,  葛洋洋 ,  杨志豪 ,  周杰

IPC: A63H17/00 ,  A63H17/26

Abstract: 本实用新型涉及无碳小车技术领域，公开了一种纯机械低摩擦越障碍双八字无碳小车。无碳小车包括运行机构、动力机构和转向机构。转向机构包括传动轴、圆柱凸轮、转向原件、转向滑块和连杆轴。圆柱凸轮的外周侧开设有呈波浪形的轨迹槽。凸轮顶针在轨迹槽上的周圈运动轨迹为半个双八字形。本实用新型转向机构中的圆柱凸轮结构，圆柱凸轮在传动时的摩擦损失小、传动效率高、动作反应灵敏、低速时无爬行现象，并且可以有效的减小了整体设计方案中小车的整车体积，使车身更加紧凑，并应用至无碳小车之中，实现了纯机械小车的双八字型轨迹行进。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利