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公开(公告)号：CN118987311B
公开(公告)日：2025-02-07
申请号：CN202411464993.8
申请日：2024-10-21
Applicant: 安徽建筑大学 , 安徽省特种设备检测院
Abstract: 本申请涉及生物反应釜的灭菌控制方法，包括：当第一生物反应釜进行空消灭菌且第二生物反应釜进行生物发酵时，控制第一生物反应釜的第二阀门和第二生物反应釜的第四阀门开启，以及控制第一生物反应釜的第四阀门和第二生物反应釜的第二阀门关闭；当第一生物反应釜进行生物发酵且第二生物反应釜进行空消灭菌时，控制第一生物反应釜的第四阀门和第二生物反应釜的第二阀门开启，以及控制第一生物反应釜的第二阀门和第二生物反应釜的第四阀门关闭。本发明提高了蒸汽利用率，从而整体上降低了水资源和热力资源的浪费，解决了目前反应釜的蒸汽空消灭菌方法存在资源利用率低的问题。
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公开(公告)号：CN118751631B
公开(公告)日：2024-11-29
申请号：CN202411239324.0
申请日：2024-09-05
Applicant: 安徽建筑大学
Abstract: 本发明涉及一种反应釜清洗装置及其清洗方法。反应釜清洗装置包括浸润机构和安装机构；其中，所述浸润机构包括至少一个盒体、与至少一个盒体相对应的至少一个推液板、与至少一个盒体相对应的至少一个定位伸缩杆、第一水泵、与至少一个推液板相对应的至少一个推压伸缩杆；盒体一侧有开口，推液板滑动连接在相应的盒体内且与盒体的侧壁形成与所述开口相通的空腔。本发明利用盒体盛装洗剂，并将盒体的边缘贴近反应釜内壁，延长污垢与洗剂的接触时间，使得污垢能够得到充分的浸润，促使污垢溶解，相对现有技术中采用的喷淋方式而言，本发明能够大大地提高污垢的溶解速度和溶解效率，并且节约了持续抽吸洗剂的能耗。
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公开(公告)号：CN118618505A
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202410809213.2
申请日：2024-06-21
Applicant: 安徽建筑大学
IPC: B62D57/024
Abstract: 本申请涉及一种竖直管道外壁爬行装置的安装控制方法、装置和电子设备，其中，该安装控制方法包括：获取第一距离，第一距离为被爬行竖直管道的直径、第二距离和第三距离之和，第二距离为被爬行竖直管道上障碍物沿管道径向的最大凸起高度，第三距离为在驱动轮与被爬行竖直管道外壁接触时的夹紧连杆与主车架的铰接中心至被爬行竖直管道外壁的最小距离；在保持主车架和副车架分别处于被爬行竖直管道两侧且驱动轮和辅助轮与被爬行竖直管道外壁接触以及自锁连杆处于夹紧连杆下方的前提下，调整夹紧连杆和自锁连杆的长度直至满足第一安装条件和第二安装条件。可以支持装置快速稳定地跨越障碍物，也可以保证装置不会从竖直管道上掉落，解决了现有的管道外壁爬行装置的安装方法并不支持装置快速稳定地跨越障碍物的问题。
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公开(公告)号：CN118372901B
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202410807461.3
申请日：2024-06-21
Applicant: 安徽建筑大学
IPC: B62D57/024
Abstract: 本申请涉及一种多管径外壁爬行装置、系统和方法，其中，该多管径外壁爬行装置包括：底面相对设置的主车架和副车架，主车架的底面上安装有多个驱动轮，副车架的底面上安装有两个辅助轮；分别对称设置在主车架两侧的两组夹紧连杆，每组夹紧连杆包括两根平行的夹紧连杆，每根夹紧连杆的两端分别与主车架和副车架铰接；安装在主车架上的四个摆动电机，四个摆动电机的输出端分别与四根夹紧连杆连接，用于调节夹紧连杆与主车架之间的夹角；分别对称设置在主车架两侧的两根自锁连杆，自锁连杆的两端分别与主车架和副车架铰接。本发明提供的多管径外壁爬行装置解决了目前的管道外壁爬行装置无法适应多管径以及难以快速地跨越障碍的问题。
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公开(公告)号：CN118372901A
公开(公告)日：2024-07-23
申请号：CN202410807461.3
申请日：2024-06-21
Applicant: 安徽建筑大学
IPC: B62D57/024
Abstract: 本申请涉及一种多管径外壁爬行装置、系统和方法，其中，该多管径外壁爬行装置包括：底面相对设置的主车架和副车架，主车架的底面上安装有多个驱动轮，副车架的底面上安装有两个辅助轮；分别对称设置在主车架两侧的两组夹紧连杆，每组夹紧连杆包括两根平行的夹紧连杆，每根夹紧连杆的两端分别与主车架和副车架铰接；安装在主车架上的四个摆动电机，四个摆动电机的输出端分别与四根夹紧连杆连接，用于调节夹紧连杆与主车架之间的夹角；分别对称设置在主车架两侧的两根自锁连杆，自锁连杆的两端分别与主车架和副车架铰接。本发明提供的多管径外壁爬行装置解决了目前的管道外壁爬行装置无法适应多管径以及难以快速地跨越障碍的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118363403A
公开(公告)日：2024-07-19
申请号：CN202410775094.3
申请日：2024-06-17
Applicant: 安徽建筑大学
IPC: G05D3/12
Abstract: 本申请涉及一种光伏支架阵列的抗风控制方法和装置、光伏支架阵列系统，其中，该光伏支架阵列包括多排光伏支架，每排光伏支架包括导轨和多个光伏支架，每个光伏支架包括光伏板，光伏板正面的顶侧和底侧均安装有光照传感器，该抗风控制方法包括：获取光伏支架阵列所在环境的当前风速；在当前风速小于预设风速时，检测每个光伏支架的光照传感器的光照信号；对于任意一个光伏支架，若未同时检测到两个对应光照传感器的光照信号，则控制该光伏支架与前侧相邻光伏支架的间距持续增大，直至同时检测到两个对应光照传感器的光照信号。解决了现有的光伏支架阵列系统难以针对不同的环境情况将相邻两个光伏支架的间距调节至相应的最佳间距的问题。
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公开(公告)号：CN109985395B
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN201910396781.3
申请日：2019-05-14
Applicant: 安徽建筑大学
Abstract: 本发明公开了一种无碳动力小车。该无碳动力小车包括运行机构、动能输出机构、转向机构。本发明提供的无碳小车，凸轮随着砝码的坠落而发生转动，凸轮框在凸轮的作用下，使得凸轮框带着滑杆做左右往复运动。本发明使用螺栓将活动板与底板进行固定，采用微分头定位。拧下螺栓，移动活动板，将活动板上的螺纹孔对应底板上不同位置的螺纹孔，可实现活动板的位置可调，前轮架在底板上的位置随着活动板变动，从而使得前轮的位置变得可调，在微分头的精准测量下，可实现前轮位置的精确调整。通过详尽参数计算和前轮位置的精确调整，可保持前轮的左转向时间、右转向时间与偏角保持一致，保证该小车行进的X轴尽量无偏转。
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公开(公告)号：CN117875189B
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202410253959.X
申请日：2024-03-06
Applicant: 安徽建筑大学
Abstract: 本发明属于物流管理领域，具体涉及一种基于GA优化GRO的立体仓库空间布局方法。该方法先结合预设的设计要素利用SLP方法生成立体仓库的初始布局图，并建立对应的数字化模型；初始布局中包含各层的所有功能区的初始位置。然后将立体仓库的空间布局问题转化为初始布局图中各个功能单元的位置优化问题，并基于各个优化目标构建对应的单目标优化模型。最后，采用新设计的GA优化GRO的算法对单目标优化模型进行寻优；迭代过程中先采用GA算法找到各个功能单元较优位置，再通过GRO算法得到全局最优方案。本发明解决了传统的SLP方法得到的物流仓库空间布局方案无法适应企业货物类型，难以实现立体仓库设计的缺陷。
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公开(公告)号：CN117875189A
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202410253959.X
申请日：2024-03-06
Applicant: 安徽建筑大学
Abstract: 本发明属于物流管理领域，具体涉及一种基于GA优化GRO的立体仓库空间布局方法。该方法先结合预设的设计要素利用SLP方法生成立体仓库的初始布局图，并建立对应的数字化模型；初始布局中包含各层的所有功能区的初始位置。然后将立体仓库的空间布局问题转化为初始布局图中各个功能单元的位置优化问题，并基于各个优化目标构建对应的单目标优化模型。最后，采用新设计的GA优化GRO的算法对单目标优化模型进行寻优；迭代过程中先采用GA算法找到各个功能单元较优位置，再通过GRO算法得到全局最优方案。本发明解决了传统的SLP方法得到的物流仓库空间布局方案无法适应企业货物类型，难以实现立体仓库设计的缺陷。
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公开(公告)号：CN108868229B
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN201811040358.1
申请日：2018-09-07
Applicant: 安徽建筑大学
Abstract: 本发明公开了一种共享单车立体停车库，包括水平布置的称重板，称重板的上板面上垂直称重板布置有挡车板、停车架光轴导轨组和存放单元，停车架光轴导轨组的内侧指向挡车板设置有停车架，存放单元的内侧指向挡车板设置有导车架，所述的挡车板和停车架光轴导轨组平行布置、所述的挡车板和存放单元平行布置，挡车板、停车架光轴导轨组和存放单元的上端平齐布置，挡车板、停车架光轴导轨组和存放单元的上端架置有横梁，所述的横梁垂直挡车板布置，横梁的梁端平行挡车板设置有停车架导向板，沿横梁的梁长方向来回可移的设置有横移架，所述的横移架包括垂直于横梁之间的横移架底座，横移架底座上设置有回转装置。
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