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公开(公告)号：CN118481655A
公开(公告)日：2024-08-13
申请号：CN202410590585.0
申请日：2024-05-13
Applicant: 安徽建筑大学
Abstract: 本发明提供了一种新型微型盾构机，包括盾构机主体，所述盾构机主体的掘进端依次设有刀盘、驱动系统以及推进系统，所述驱动系统与刀盘驱动相连，所述推进系统包括顶升机构以及液压机构，所述液压机构的前端以及后端均连接有顶升机构，所述顶升机构以及驱动系统均配合安装有盾体，所述液压机构配合安装有波纹伸缩软管。本发明的盾构机主体的掘进端依次设有刀盘、驱动系统以及推进系统，液压机构的前端以及后端均连接有顶升机构，通过前后两个顶升机构轮流配合液压机构的伸缩完成整体推进过程，液压机构设置波纹伸缩软管，无需带盾体，更加有利于推进以及转向。
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公开(公告)号：CN113834694B
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202111044372.0
申请日：2021-09-07
Applicant: 安徽建筑大学
Abstract: 本发明公开了一种张拉力自适应四轴智能扦样机，包括有支架、固定于支架顶端的水平转盘、固定于水平转盘上的转动平台、固定于转动平台上的卷扬机、缠绕于卷扬机上的钢丝绳索、连接于转动平台上的定滑轮、固定端与转动平台固定连接的伸缩机构、固定于伸缩机构伸缩端上的钢丝绳索牵引杆和转升复合机构、以及控制器。本发明转升复合机构可带动真空扦样管实现竖直方向的转动和升降操作，且配置有摄像头，通过摄像头进行远程视觉操控，自动识别智能取样；由卷扬机、定滑轮和钢丝绳索组成自适应张拉力调节机构，伸缩机构伸长或缩短时，钢丝绳索相应调节至合适长度，且卷扬机始终控制钢丝绳索受力均衡，在实现扦样机四轴转动升降的同时确保结构稳定。
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公开(公告)号：CN111675072B
公开(公告)日：2022-10-04
申请号：CN202010523953.1
申请日：2020-06-10
Applicant: 安徽建筑大学
Abstract: 本发明的一种配重自适应节能电梯，包括电梯轿厢下腔体内从上往下依次设置行程放大机构、轿厢储液罐活塞和储液罐；站在轿厢上的乘客把重力通过轿厢地板直接传到给行程放大机构；行程放大机构与轿厢储液罐活塞连接，行程放大机构向下运动会迫使轿厢储液罐活塞向下运动；轿厢储液罐活塞设置在储液罐内，轿厢储液罐活塞向下运动，储液罐的液体通过连接管路压入到配重系统中，使轿厢总重量与配重系统总重量再次达到平衡。本发明能根据轿厢与乘客或货物重量之和，自动调整配重的重量，且调整配重的动力来源于乘客或货物自重，不需要额外的功来改变配重，在轿厢与乘客或货物重量之和与配重重量相等时，电梯驱动电机只需克服摩擦力即可提升轿厢，从而大幅降低能耗。
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公开(公告)号：CN115013636A
公开(公告)日：2022-09-06
申请号：CN202210705410.0
申请日：2022-06-21
Applicant: 安徽建筑大学
IPC: F16L55/30 , F16L55/32 , G08C17/02 , F16L101/30
Abstract: 本发明提供了一种双驱动管道检测机器人，包括前后连接的两个小车，两个小车采用轮式或履带式的前进形式，其中一个小车上设有横向伸缩装置，所述横向伸缩装置的一端与另一个小车连接，两个小车上还分别设置有竖向伸缩装置，所述竖向伸缩装置的伸缩端能够向上伸出小车。本发明，通过设置两个小车，并在其中一个小车上设置横向伸缩装置，在两个小车上分别设置竖向伸缩装置，利用各伸缩装置在管道检测机器人打滑时，推动管道检测机器继续行进，解决了现有技术中因打滑而导致的驱动失效的现象，行进方式更为可靠，有效避免了管道检测机器人困在管道内的事件发生。
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公开(公告)号：CN111322429B
公开(公告)日：2022-08-19
申请号：CN202010111259.9
申请日：2020-02-24
Applicant: 安徽建筑大学
IPC: F16K11/078 , F16K31/50 , F16K31/53
Abstract: 本发明适用于冷热水阀门技术领域，提供了双介质比例流量解耦式二维调节阀，包括阀芯轴向精调杆、阀芯轴向粗调座、阀体、阀芯、回位弹簧、阀芯周向精调旋转齿轮轴和阀芯周向粗调法兰，所述阀芯的一端连接有一个所述阀芯轴向粗调座，所述阀芯轴向粗调座安装在所述阀体的一端，所述阀芯轴向粗调座内安装有一个所述阀芯轴向精调杆，所述阀体的另一端安装有所述阀芯周向粗调法兰，阀芯周向精调旋转齿轮轴安装在所述阀芯周向粗调法兰上且用于在旋转时驱动所述阀芯周向粗调法兰旋转，阀芯的轴向自由度用来调节冷热水的混合比，周向转动自由度用来调节冷热水的水量，从而能够独立调节水量和混合比例，实现解耦调节。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113834694A
公开(公告)日：2021-12-24
申请号：CN202111044372.0
申请日：2021-09-07
Applicant: 安徽建筑大学
Abstract: 本发明公开了一种张拉力自适应四轴智能扦样机，包括有支架、固定于支架顶端的水平转盘、固定于水平转盘上的转动平台、固定于转动平台上的卷扬机、缠绕于卷扬机上的钢丝绳索、连接于转动平台上的定滑轮、固定端与转动平台固定连接的伸缩机构、固定于伸缩机构伸缩端上的钢丝绳索牵引杆和转升复合机构、以及控制器。本发明转升复合机构可带动真空扦样管实现竖直方向的转动和升降操作，且配置有摄像头，通过摄像头进行远程视觉操控，自动识别智能取样；由卷扬机、定滑轮和钢丝绳索组成自适应张拉力调节机构，伸缩机构伸长或缩短时，钢丝绳索相应调节至合适长度，且卷扬机始终控制钢丝绳索受力均衡，在实现扦样机四轴转动升降的同时确保结构稳定。
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公开(公告)号：CN119568902A
公开(公告)日：2025-03-07
申请号：CN202510024964.8
申请日：2025-01-08
Applicant: 安徽建筑大学
Abstract: 本发明公开了一种同步驱动的多绳并联起重机构，包括桁架以及安装在所述桁架上的移动架，移动架在所述桁架上的位置可以调整，移动架上通过至少两根绳索连接有升降板，一根所述绳索远离升降板的一端安装在一个卷轴上，和现有技术不同的是，卷轴竖向转动安装在所述移动架上，还包括设置在至少两个卷轴之间的第一传动机构，第一传动机构用于实现至少两个所述卷轴同步转动；升降板与所述移动架之间设有弹性拉拽机构，弹性拉拽机构用于保证位于所述升降板和所述移动架之间的所述绳索处于拉伸状态。本发明可以实现至少两根绳索同步转动，通过弹性拉拽机构用于保证位于所述升降板和所述移动架之间的所述绳索处于拉伸状态进而增大该装置的整体的稳定性。
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公开(公告)号：CN115013636B
公开(公告)日：2023-12-29
申请号：CN202210705410.0
申请日：2022-06-21
Applicant: 安徽建筑大学
IPC: F16L55/30 , F16L55/32 , G08C17/02 , F16L101/30
Abstract: 本发明提供了一种双驱动管道检测机器人，包括前后连接的两个小车，两个小车采用轮式或履带式的前进形式，其中一个小车上设有横向伸缩装置，所述横向伸缩装置的一端与另一个小车连接，两个小车上还分别设置有竖向伸缩装置，所述竖向伸缩装置的伸缩端能够向上伸出小车。本发明，通过设置两个小车，并在其中一个小车上设置横向伸缩装置，在两个小车上分别设置竖向伸缩装置，利用各伸缩装置在管道检测机器人打滑时，推动管道检测机器继续行进，解决了现有技术中因打滑而导致的驱动失效的现象，行进方式更为可靠，有效避免了管道检测机器人困在管道内的事件发生。
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公开(公告)号：CN116923820A
公开(公告)日：2023-10-24
申请号：CN202310975661.5
申请日：2023-08-02
Applicant: 安徽建筑大学
Abstract: 本发明公开了一种混合干果包装机，包括承料台、混料台、多个料筒以及多个防粘连机构；所述承料台上开设有多个竖直贯通的料槽，且每个所述料槽内均设置有料管，多个所述防粘连机构与多个所述料槽一一对应，且每个所述防粘连机构均包括可贴于相应所述料管的内壁沿竖直方向滑动的刮环以及可封堵相应所述料管的底部的挡板，且所述挡板开启时可驱使所述刮环下滑，所述刮环上升时可驱动所述挡板关闭。本发明有助于解决在目前混合干果的包装过程中，一般先对干果在料槽内进行比例或体积衡量，衡量后再对干果从料槽下料混合，而在下料的过程中，有一些软质果干容易粘粘，影响干果在混合包装的合格率的问题。
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公开(公告)号：CN111207967A
公开(公告)日：2020-05-29
申请号：CN202010049888.3
申请日：2020-01-17
Applicant: 安徽建筑大学
Abstract: 本发明属于气体氧浓度检测技术，涉及一种用于机载膜分离器的富氮气体氧浓度检测装置。其特征在于，它由氧浓度检测气路和氧浓度信号处理电路组成，氧浓度检测气路包括机载膜分离器(2)、采样管线(6)、氧浓度传感器(9)、绝压减压器(7)、密封垫(3)、过滤限流组件、锁紧螺环(11)；氧浓度信号处理电路由DC/DC变换器(13)、放大器(14)、AD转换器(15)、显示编码器(16)和比较器(17)组成。本发明提出了一种用于飞机油箱惰性化系统的氧浓度高精度监测装置，通过了过滤富氧空气的杂质、限制气体流量以及减小了气体波动以及环境高度影响，实现了机电一体化监测，测量精度高，响应时间快、可靠性高、寿命长，满足了富氮气体氧浓度检测的需求。
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