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公开(公告)号：CN104199043A
公开(公告)日：2014-12-10
申请号：CN201410421328.0
申请日：2014-08-25
申请人： 安徽建筑大学
IPC分类号： G01S17/42
CPC分类号： G01S17/42 , G01S7/4808
摘要： 本发明提供了一种交通标识的检测方法，用于采用回归反射材料的图文标识的交通标识的检测，具体步骤为：通过工作在可见光或近红外波段的激光雷达扫描一定的视场，所述激光雷达的信息处理系统通过相干检测手段将每一个扫描点的回波电信号的能量、距离以及方位信息传输至外接信号处理模块；所述外接信号处理模块对每一个扫描点的回波电信号进行滤波，将回波电信号能量大于预设阈值的扫描点确定为候选目标点；通过聚类分析将距离、方位均在预设阈值范围内的候选目标点确定为最终的目标点并输出所述最终目标点区域的距离和方位信息。本发明提供的交通标识的检测方法及装置几乎不受自然光照变化的影响，可以提供准确的距离和方位信息。
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公开(公告)号：CN104200675A
公开(公告)日：2014-12-10
申请号：CN201410421310.0
申请日：2014-08-25
申请人： 安徽建筑大学
摘要： 本发明公开了一种基于不变量特征匹配的车辆测速方法，其包括步骤：（1）确定两幅初始图像中车辆大致区域图像；（2）提取两幅车辆大致区域图像的特征点，获得两组不变量特征点的集合；（3）在两组特征点集合中进行特征匹配，得到两幅车辆大致区域图像的匹配特征点集合；（4）计算每一对匹配特征点在车辆纵向方向上的相对距离；（5）对所有匹配特征点进行聚类，聚类中心处的相对距离即为车辆在图像中的移动距离；（6）将图像距离转化为车辆实际的行驶距离，除以获取两帧图像的时间差得到车辆速度。本发明解决了运动物体在图像中的精确定位切分问题，测量过程在尺度变化、光照变化和噪声抑制等方面具有较强的鲁棒性，有利于提高测速的精度和稳定性。
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公开(公告)号：CN104199043B
公开(公告)日：2017-01-25
申请号：CN201410421328.0
申请日：2014-08-25
申请人： 安徽建筑大学
IPC分类号： G01S17/42
摘要： 本发明提供了一种交通标识的检测方法，用于采用回归反射材料的图文标识的交通标识的检测，具体步骤为：通过工作在可见光或近红外波段的激光雷达扫描一定的视场，所述激光雷达的信息处理系统通过相干检测手段将每一个扫描点的回波电信号的能量、距离以及方位信息传输至外接信号处理模块；所述外接信号处理模块对每一个扫描点的回波电信号进行滤波，将回波电信号能量大于预设阈值的扫描点确定为候选目标点；通过聚类分析将距离、方位均在预设阈值范围内的候选目标点确定为最终的目标点并输出所述最终目标点区域的距离和方位信息。本发明提供的交通标识的检测方法及装置几乎不受自然光照变化的影响，可以提供准确的距离和方位信息。
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公开(公告)号：CN104200675B
公开(公告)日：2016-11-23
申请号：CN201410421310.0
申请日：2014-08-25
申请人： 安徽建筑大学
摘要： 本发明公开了一种基于不变量特征匹配的车辆测速方法，其包括步骤：(1)确定两幅初始图像中车辆大致区域图像；(2)提取两幅车辆大致区域图像的特征点，获得两组不变量特征点的集合；(3)在两组特征点集合中进行特征匹配，得到两幅车辆大致区域图像的匹配特征点集合；(4)计算每一对匹配特征点在车辆纵向方向上的相对距离；(5)对所有匹配特征点进行聚类，聚类中心处的相对距离即为车辆在图像中的移动距离；(6)将图像距离转化为车辆实际的行驶距离，除以获取两帧初始图像的时间差得到车辆速度。本发明解决了运动物体在图像中的精确定位切分问题，测量过程在尺度变化、光照变化和噪声抑制等方面具有较强的鲁棒性，有利于提高测速的精度和稳定性。
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