距离测定装置
    3.
    发明公开

    公开(公告)号:CN109387850A

    公开(公告)日:2019-02-26

    申请号:CN201810733883.5

    申请日:2018-07-05

    IPC分类号: G01S17/48

    摘要: 本发明提供一种能够在良好地获取来自测距区的反射光的同时实现装置的小型化的距离测定装置。距离测定装置具备:固定部;以能旋转的方式配置在固定部的旋转部;配置在固定部的激光光源;和配置在固定部的光检测器。此外,具备:分束器,配置在固定部,将从激光光源出射的投射光的光路与从测距区反射的反射光的光路分离;和摄像透镜,配置在投射光以及反射光的共用光路,用于获取从测距区反射的反射光。还具备:旋转反射镜,配置在旋转部,将经由分束器的投射光引导至测距区,并且将从测距区反射的反射光引导至分束器。

    用于捕捉至少一个对象的方法、传感器设备的装置、传感器设备和具有至少一个传感器设备的驾驶员辅助系统

    公开(公告)号:CN108885262A

    公开(公告)日:2018-11-23

    申请号:CN201780019287.4

    申请日:2017-03-23

    发明人: P.布洛布

    摘要: 描述了一种用于利用车辆(10)的至少一个传感器设备(14)来捕捉、特别是光学地捕捉至少一个对象(18,20)的方法、一种传感器设备(14)的装置(34)、一种传感器设备(14)和一种具有至少一个传感器设备(14)的驾驶员辅助系统。在所述方法中,所述至少一个传感器设备(14)用于将发射信号(36)、特别是光的发射信号发射到监测区域(16)中,并且将从所述至少一个对象(18,20)的对象点(40)反射的发射信号(36)捕捉为具有相对于所述至少一个传感器设备(14)的主监测方向(42)的角度解析的接收信号(38)。从发射信号(36)和接收信号(38)之间的关系确定所述至少一个对象(18,20)的对象点(40)相对于所述至少一个传感器设备(14)的空间分布,并且将所述至少一个对象(18,20)分类为静止或非静止的。在所述至少一个对象(20)的至少一个区域中确定所捕捉的对象点(40)的空间密度,并且如果所捕捉的对象点(40)的密度低于可预先确定或预先确定的阈值,则将所述至少一个对象(20)分类为静止的。

    具有单轴扫描的渡越时间探测器

    公开(公告)号:CN108885260A

    公开(公告)日:2018-11-23

    申请号:CN201780020792.0

    申请日:2017-03-07

    申请人: 苹果公司

    IPC分类号: G01S17/42 G01S17/89 G01S7/481

    摘要: 本发明提供了一种用于标测的装置,该装置包括照明组件(123),该照明组件跨场景投射沿第一方向延伸的辐射线(122)。检测组件(145)接收从包含辐射线的至少部分的感测区域(148)内的场景所反射的辐射,并且包括探测器元件(56)和物镜光学元件(52,146)的线性阵列(54,136),所述线性阵列将来自感测区域的所反射的辐射聚焦到线性阵列。扫描镜(46,138)沿第二方向在场景上方一起扫描辐射线和感测区域,所述第二方向垂直于第一方向。处理电路(64,66)处理由探测器元件输出的信号响应于所接收的辐射,以便在场景中构建对象的三维(3D)地图。