一种多功能助力外骨骼
    5.
    发明公开

    公开(公告)号:CN117381755A

    公开(公告)日:2024-01-12

    申请号:CN202311578517.4

    申请日:2023-11-24

    IPC分类号: B25J9/00

    摘要: 本发明公开了一种多功能助力外骨骼,涉及仿生关节设备技术领域。本发明包括:胸甲主体,胸甲主体的背面连接有连接件,连接件上转动连接有大臂连接机构,大臂连接机构上设置有驱动机构,驱动机构上连接有小臂固定机构么,小臂固定机构包括固定板,固定板与驱动机构转动配合,固定板的一侧连接有调节盒,调节盒的一侧滑动配合有调节板,固定板的一侧转动连接有连接杆,连接杆的一端活动贯穿调节盒并延伸至调节盒的外部。本发明通过固定板、调节盒、调节板、连接杆、驱动齿轮、齿板和定位杆等配合作用,可以根据使用者的实际体型来调整小臂固定机构的大小,使外骨骼设备与使用者的身体更加贴合,提高设备使用时的舒适度。

    一种具有机械臂的货运索道门架
    6.
    发明公开

    公开(公告)号:CN116985847A

    公开(公告)日:2023-11-03

    申请号:CN202310892958.5

    申请日:2023-07-19

    IPC分类号: B61B7/04 B61B12/00

    摘要: 针对目前货运索道存在的工人劳动强度大,运输效率低的问题,本申请提供的一种具有机械臂的货运索道门架涉及电力施工设备技术领域。该货运索道门架包括门架主体,门架主体的一侧设置有机械臂。机械臂包括外端与门架主体滑动连接的升降板,门架主体和升降板之间设置有用于驱动升降板上下移动的第一驱动部件。升降板上设置有承接部件。承接部件包括与升降板滑动连接的滑台,升降板和滑台之间设置有用于驱动滑台滑动的第二驱动部件。滑台具有两个工作位置,当滑台位于第一工作位置时,滑台位于一个索道吊架的下方,当滑台处于第二工作位置时,滑台位于另一个索道吊架的下方。该货运索道门架能够有效降低工人的劳动强度,且能够提高索道的运输效率。

    一种基于最大似然法的用电负荷识别方法及系统

    公开(公告)号:CN116340856A

    公开(公告)日:2023-06-27

    申请号:CN202211475119.5

    申请日:2022-11-23

    摘要: 本发明提供一种基于最大似然法的非侵入式用电负荷识别方法及系统,将在用电入口处所采集的总有功功率通过事件检测算法,快速检索用电负荷开关事件,计算负荷功率差值;将所述功率差值通过迭代法并根据功率范围值得到用电负荷存在的可能;将所述用电负荷存在的可能通过最大似然法并根据各用电负荷运行功率、运行功率的变化、运行时间和关闭时间概率密度函数特征库计算各用电负荷存在可能概率值;将所述概率值进行比较排序得到最大值即为用电负荷识别结果。采用事件检测算法可以快速搜索用电负荷的启停,根据功率范围和迭代法可以有效降低计算维度,直接利用最大似然法有效识别各用电负荷类型概率值,对于用电负荷识别具有较强的可靠性。

    一种杆式可调节裁枝绝缘工具
    8.
    发明公开

    公开(公告)号:CN114094493A

    公开(公告)日:2022-02-25

    申请号:CN202111386667.6

    申请日:2021-11-22

    IPC分类号: H02G1/02

    摘要: 一种杆式可调节裁枝绝缘工具,涉及安全防护辅助装置工具技术领域,其结构为:手柄杆(1)上设置有手柄块(2),手柄块(2)上通过轴(10)连接有活动手柄(13),活动手柄(13)的底部通过弹簧(11)与手柄块(2)连接,活动手柄(13)底部还设置有挂环(12),挂环(12)上固定有拉绳(3),拉绳(3)通过转向轴(14)与连接头B(9)连接,手柄杆(1)的端部设置连接件A(4),手柄杆(1)通过连接件A(4)与接头A(6)的连接件B(5)连接。本发明的有益效果在于:本发明利于一线班组多样化作业,该工具对清理树障等工作提供便利,可有效避免树障搭挂异物等情况发生,进一步提升供电可靠率,确保线路正常运行。

    调相机大轴保护方法及装置
    10.
    发明公开

    公开(公告)号:CN113037022A

    公开(公告)日:2021-06-25

    申请号:CN202110268728.2

    申请日:2021-03-12

    摘要: 本发明涉及一种调相机技术领域,是一种调相机大轴保护方法及装置,前者包括获得调相机大轴的连续采样值,采样值包括轴电压和轴电流;判断采样值是否满足保护启动条件,响应于是,则启动保护;根据保护判断逻辑对调相机大轴的连续采样值进行判断,确定是否输出过压定时限告警信号或过流定时限跳闸信号。本发明在不改变调相机主机结构的基础上,实时采集调相机大轴的轴电压和轴电流,对调相机大轴的连续采样值进行判断,确定是否输出过压定时限告警信号或过流定时限跳闸信号,及时发现轴电压恶化及发出告警,避免过高的轴电压击穿轴承油膜,造成大轴对轴瓦持续放电,加速润滑油老化和机械磨损的问题,完成调相机大轴保护。