一种基于弹头痕迹检测弹道轨迹还原装置

    公开(公告)号:CN112393650B

    公开(公告)日:2022-09-27

    申请号:CN202011091327.6

    申请日:2020-10-13

    Inventor: 陈俊 梁英辉

    Abstract: 本说明书一个或多个实施例提供一种基于弹头痕迹检测弹道轨迹还原装置,包括:环形支架,所述环形支架的底部设置有旋转连接槽,所述旋转连接槽的中间设置有锁定螺丝,所述旋转连接槽的下方设置有固定套环,所述固定套环的外侧设置有固定螺孔。本发明通过球型连接环和球型连接关节构成的万向连接结构中心伸缩杆的指向位置,并通过尾端指示器与弹痕方向配合,以精确调节其指向位置,而中心伸缩杆顶端对应设置有激光指示器和指向套筒通过激光指示器可以根据弹痕方向反向指示弹道飞行轨迹,而指向套筒则可以约束导光指示线,同样通过导光指示线指示弹道飞行轨迹,从而根据对应弹头击中痕迹使弹道轨迹实体化、可视化,便于进一步的侦查判断工作。

    一种用于金属痕迹检测的激光探照装置

    公开(公告)号:CN113588660A

    公开(公告)日:2021-11-02

    申请号:CN202110847845.4

    申请日:2021-07-27

    Inventor: 陈俊 刘荣和

    Abstract: 本发明涉及金属检测技术领域,具体是涉及一种用于金属痕迹检测的激光探照装置,包括,工作台;传输机,传输机部分设置在工作台上方;工件,设置在传输机上;五轴联动机械臂,设置在工作台上;第一固定机构包括,第一支架,设置在五轴联动机械臂上;摄像组件,设置在第一支撑架上;光源,设置在摄像组件输出端外侧。本发明通过第一支架安装摄像组件的,再通过设定使五轴联动机械臂带动使摄像组件能够一块进行移动,增大了摄像组件的拍摄范围,能够更好的检测金属上的痕迹,光源设置在摄像组件输出端外侧能够在不影响摄像组件的同时对其提供光亮,解决了如何在检测过程中增加摄像模组的拍摄范围的技术问题。

    一种大视场扫描显微镜用载物台装置

    公开(公告)号:CN112014964A

    公开(公告)日:2020-12-01

    申请号:CN202010941404.6

    申请日:2020-09-09

    Abstract: 本发明提供了一种大视场扫描显微镜用载物台装置,涉及显微镜领域,包括显微镜底座及固定台,固定台上端面设有滑槽;驱动部及与驱动部动力连接的顶块;设于顶块内部的内腔、与内腔相匹配的防护块及设于防护块内部的放置腔,在放置腔对称的两个侧壁上设有侧边槽;与侧边槽相对应的转轴及与转轴键连接的转筒,转轴的两端与侧边槽的内侧壁通过轴承连接,两个转筒之间组成用于放置待扫描物体的防护区域;连接两个转筒的皮带,皮带上的一部分设有通孔,放置腔的下方设有连接槽,连接槽与侧边槽连通,皮带穿过连接槽;通过本装置,使人的手在操作时,是不会碰到待扫描物体,从而避免了待扫描物体被污染。

    一种食品加工用可防粉尘的传送式面条生产装置

    公开(公告)号:CN108719378A

    公开(公告)日:2018-11-02

    申请号:CN201810578336.4

    申请日:2018-06-07

    Inventor: 陈俊 徐林 龚仁乐

    Abstract: 本发明公开了一种食品加工用可防粉尘的传送式面条生产装置,包括支撑杆、储粉盒、电动机、吸气泵、第二齿轮和调节杆,所述支撑杆内侧的下方设置有固定杆,且固定杆的左端连接有固定圈,所述储粉盒安装于固定杆的右侧,且储粉盒的外侧连接有导管。本发明设置的第三齿轮能够带动转轴进行转动,在转轴的内部设置的卡槽能够与第一卡块进行卡合,从而能够保证切割齿轮与转轴一同转动,使得切割齿轮对面片进行切割,从而产生面条,通过卡槽能够与第二卡块进行卡合,从而能够使调节块安装在转轴上,通过将调节块安装在切割齿轮的内侧,从而能够调节两个切割齿轮之间的间隙,使得生产出来的面条具有不同的宽度。

    基于射频技术的海底电缆检测装置

    公开(公告)号:CN104833901B

    公开(公告)日:2018-08-14

    申请号:CN201510242862.X

    申请日:2015-05-14

    Abstract: 本发明涉及一种基于射频技术的海底电缆检测装置,属于电力安全检测领域,电缆检测装置包括主舱和夹体,夹体固定在主舱下方加紧安置在内设有RFID芯片的电缆线上,主舱内部包括安装有控制器、读取电缆线内RFID芯片信息的读写单元、漏电检测模块、监测电缆先状态的信号监测模块、调整主舱重力的重力调整模块和带动检测装置运动的动力模块。本发明是主要应用于电缆线中已经植入了RFID芯片的电缆线,电缆检测装置中设置了读写单元方便读取电缆线中信息,同时方便记录检测装置在电缆线上的移动距离,解决了现有技术中海底电缆检测器成本高、稳定性差的问题。

    一种应用于四旋翼机器人平台的非线性滤波算法

    公开(公告)号:CN107272716A

    公开(公告)日:2017-10-20

    申请号:CN201710319979.2

    申请日:2017-05-09

    Inventor: 陈俊 汪家民

    Abstract: 本发明公开了一种应用于四旋翼机器人平台的非线性滤波算法,包括如下步骤:利用姿态敏感器的多次测量输出多个测量结果,作为服从初始概率密度p(x0)的N个粒子,记为x0(i),i=1,2,…,N;系统状态转移概率密度中抽取更新粒子,步骤三:更新并归一化粒子权重ωk(i),计算状态估计值xk和方差Pk;从步骤三中的ωk(i)和xk(i)中进行重采样得到 由 更新状态估计值 和方差Pk。在系统干扰不是很大的情况下,本发明滤波算法在姿态解算中更好的解决了粒子多样性缺失呈现的贫化问题,且在运算速度上与SIR保持相当。

    激光电缆计米器
    8.
    发明公开

    公开(公告)号:CN104807408A

    公开(公告)日:2015-07-29

    申请号:CN201510177379.8

    申请日:2015-04-15

    Abstract: 本发明涉及一种激光电缆计米器,属于电缆设备技术领域,该计米器包括激光发射仪、设置在电缆线上方的循环传送带和支架,激光发射仪距离循环传送带安置在支架上,循环传送带上设有激光反射装置,配合激光发射仪工作,电缆线穿过支架。本发明通过激光发射和反射装置的配合,极大地提高了测量精度解决了现有技术中计米轮的滑动摩擦的误差大精度低的问题。

    电缆计米器
    9.
    发明公开

    公开(公告)号:CN104776805A

    公开(公告)日:2015-07-15

    申请号:CN201510177783.5

    申请日:2015-04-15

    Abstract: 本发明涉及一种电缆计米器,属于电缆设备技术领域,该计米器包括红外线发射器、设置在电缆线上方的循环传送带和支架,循环传送带竖直放置,红外线发射器悬挂连接在循环传送带上随传送带运动,支架位于电缆线的对面,支架上设有红外线反射装置,配合红外线发射器工作。该计米器利用红外线测量技术极大地提高了测量精度避免了计米轮的滑动摩擦的误差,提高工作效率与质量,解决了现有技术中的计米轮准确度低的问题。

    一种应用于机器人雾化器的可拆卸式换色阀

    公开(公告)号:CN116371631A

    公开(公告)日:2023-07-04

    申请号:CN202310336854.6

    申请日:2023-03-31

    Abstract: 一种应用于机器人雾化器的可拆卸式换色阀,属于换色阀技术领域,为解决常规的换色阀是利用多组的电磁阀分别进行控制,控制不便捷,换色阀清洗模块和换色模块结构复杂,流道的布置使得油漆不易清洗的问题;本发明通过伺服电机带动阀板转动,截留板将U形通道进行堵塞,通过进液阀口进入的油漆通过导流槽、出液管和输液管道进入到雾化器进行喷射,切换不同颜色的油漆时,阀板转动到与清洗液流通的循环组件对应,清洗液将导流槽、出液管和输液管道进行冲洗后,冲洗后在清洗液流通的循环组件内经过吹气干燥后可调整阀板与其他油漆流通的循环组件对应即可完成切换,油漆流经的通道结构简单,清洗液清洗的较为干净,同时控制油漆切换的过程简便。

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