公开(公告)号：CN113911095A

公开(公告)日：2022-01-11

申请号：CN202111343761.3

申请日：2021-11-13

Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司

Inventor： 杜文龙 ,  孙东兵 ,  赵玺 ,  倪丽 ,  王昱翔 ,  崔洋

IPC: B60T17/22 ,  B60W40/08 ,  B60W40/09 ,  B60W50/14 ,  G10L15/22

Abstract: 本发明公开了一种预防失效的语音制动系统及方法，该系统包括：摄像头、面部识别系统、语音识别系统和制动执行系统，摄像头监控制动踏板的状态；面部识别系统监测驾驶员面部表情；语音识别系统响应于语音指令，根据制动踏板状态信息、驾驶员面部信息、与驾驶员的交互信息，在语音、全力和踏板制动模式之间切换，在语音制动模式下基于语音指令得到百分比制动信号；制动执行系统用于在语音制动模式下根据百分比制动信号制动；在全力制动模式下执行最大百分比制动；在踏板制动模式下通过踏板制动。本发明提供的预防失效的语音制动系统及方法，针对制动踏板损坏情况提供备用语音控制；在驾驶员无法控制车辆后，自动接入车辆制动，保障安全。