一种水下智能球投球器
    4.
    发明授权

    公开(公告)号:CN109051507B

    公开(公告)日:2024-03-12

    申请号:CN201810996616.7

    申请日:2018-08-29

    IPC分类号: B65G7/12

    摘要: 本发明公开了一种水下智能球投球器,包括抓球爪、固定杆、推拉杆和销钉,所述固定杆包括套杆、固定台和连接板,所述套杆的顶端焊接一固定台,所述固定杆的中心处开设有竖直的通孔,所述固定杆通过通孔与推拉杆活动套接在一起,所述推拉杆包括直杆、收拢顶盖和推挡器,所述直杆的顶端焊接一收拢顶盖,所述收拢顶盖的下端设有一推挡器,所述抓球爪包括固定板、叶片、固定孔和收拢钩,所述固定板的底部焊接一叶片,所述固定板靠近尾端的边缘处开设有一收拢钩,所述固定板靠近尾端的中心处开设有一固定孔,该发明通过推挡器的作用带动抓球爪完成由张开到收拢的过程,从而达到把球抓紧的效果,操作简单,使用方便,配合精妙。

    一种液体管道内移动物体定位标记器

    公开(公告)号:CN108415055B

    公开(公告)日:2024-03-12

    申请号:CN201810084988.2

    申请日:2018-01-29

    IPC分类号: G01S19/48 G01S15/08

    摘要: 本发明公开了一种液体管道内移动物体定位标记器,采用超声波为测量介质,结合GPS或北斗在初始阶段的定位授时功能,辅以高精度定时晶振为定时技术手段,整个装置采用分体式结构设计,包括超声波发射模块和地面定位标记模块,超声波发射模块随着移动物体在地下液体管道内一起运动的过程中会不断的以一定时间间隔发射超声波脉冲信号,地面定位标记模块接收超声波发射模块发送的超声波脉冲信号,并计算地下液体管道内移动物体的位置信息,实现地下液体管道内复杂环境下的移动物体的定位测距,本发明可实现地下液体管道或类似复杂环境、有较强电磁屏蔽的工作现场移动物体的定位测距功能,具有较强的实用性和通用性。

    一种准直激光光束发射角的装置
    6.
    发明公开

    公开(公告)号:CN110941099A

    公开(公告)日:2020-03-31

    申请号:CN201911227480.4

    申请日:2019-12-04

    IPC分类号: G02B27/30

    摘要: 本发明公开了一种准直激光光束发射角的装置,包括螺旋微调结构、激光器、平凸透镜以及镜筒,螺旋微调结构螺纹连接在镜筒内且运动方向为镜筒的长度方向,螺旋微调结构位于镜筒内的端部安装有激光器,平凸透镜固定在所述镜筒内,激光器正对平凸透镜的平面,所述平凸透镜的凸面对外;本发明的优点在于:结构简单、制造方便,由于设置螺旋微调结构,实现准直过程可微调,对于遥测仪结构件加工精度要求低,非常适合于激光气体遥测装置中使用。

    基于FPGA同步信号的可调谐激光吸收谐波解调电路及方法

    公开(公告)号:CN111044485A

    公开(公告)日:2020-04-21

    申请号:CN201911228582.8

    申请日:2019-12-04

    IPC分类号: G01N21/39

    摘要: 本发明公开了基于FPGA同步信号的可调谐激光吸收谐波解调电路及方法,所述电路包括:包括主控芯片、DAC电路、ADC电路、电压电流转换电路以及前置放大采集电路,主控芯片为FPGA,探测器顺次通过前置放大采集电路以及ADC电路与主控芯片的输入端连接,主控芯片的输出端顺次通过DAC电路以及电压电流转换电路与激光器连接;所述方法包括:FPGA控制激光器发射光信号;探测器采集回波光信号,探测器将采集的回波光信号转换为电流信号;FPGA采集ADC电路传输的电压信号,进行数据处理,输出气体浓度数据;本发明的优点在于:发射信号与接收信号的频率和相位高度对应且相敏检波较为准确的。

    一种基于自主学习的ZigBee设备自组网方法

    公开(公告)号:CN108135035B

    公开(公告)日:2020-09-01

    申请号:CN201810084208.4

    申请日:2018-01-29

    IPC分类号: H04W84/18

    摘要: 本发明公开了一种基于自主学习的ZigBee设备自组网方法,在传统ZigBee通讯协议的基础上,创新了ZigBee组网原理,待入网设备不需要预设组网PAN ID,也不需要通过专业工具现场配置PAN ID,通过待入网设备自主学习,就可以获取到组网需要的PAN ID,并保证正确可靠,解决了智能家居设备使用ZigBee通讯协议无法有效自组网的缺陷,可以实现灵活、简便、可靠的系统自组网,既保证了组网的安全性,也不需要使用专业人员和专业设备,不需要增加额外成本,不需要具备任何专业知识的用户也可以简便的进行安装使用和系统扩展,可使得智能家居产品的使用门槛大幅降低。

    一种压电陶瓷功率驱动装置

    公开(公告)号:CN210157099U

    公开(公告)日:2020-03-17

    申请号:CN201921259610.8

    申请日:2019-08-06

    摘要: 本实用新型公开了一种压电陶瓷功率驱动装置,所述装置包括光电隔离电路、变压器驱动电路、变压器T、阻抗变换电路以及压电陶瓷,控制信号经光电隔离电路输入到变压器驱动电路,变压器驱动电路包括MOS管驱动电路和H桥驱动电路,光电隔离电路的输出端连接MOS管驱动电路的输入端,MOS管驱动电路的输出端连接H桥驱动电路的输入端,H桥驱动电路的输出端连接变压器T,变压器T的次级线圈通过阻抗变换电路连接压电陶瓷;本实用新型的优点在于:消除变压器偏磁,降低磁饱和现象以及实现高频率大功率驱动。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利