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公开(公告)号：CN108945592A
公开(公告)日：2018-12-07
申请号：CN201810831033.9
申请日：2018-07-26
申请人： 安徽海思达机器人有限公司
摘要： 一种盒装自热快餐的组装装置，属于盒装自热快餐自动打包设备技术领域，包括组装输送线，外餐盒供料部、上层餐盒供料部及盒盖供料部沿组装输送线的运动方向设置在组装输送线的一侧，加热包供料部、餐具供料部、多个调料包供料部设置在外餐盒供料部与上层餐盒供料部之间，多个食物包供料部设置在外餐盒供料部与上层餐盒供料部之间，外餐盒供料部、加热包供料部、餐具供料部、多个调料包供料部、上层餐盒供料部、多个食物包供料部及盒盖供料部分别依次通过第一拾取机构、第二拾取机构、第三拾取机构、第四拾取机构、第五拾取机构、第五拾取机构、第六拾取机构、第七拾取机构将物料搬运到组装输送线上。该装置能够对盒装自热快餐进行自动化组装。
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公开(公告)号：CN108945592B
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN201810831033.9
申请日：2018-07-26
申请人： 安徽海思达机器人有限公司
摘要： 一种盒装自热快餐的组装装置，属于盒装自热快餐自动打包设备技术领域，包括组装输送线，外餐盒供料部、上层餐盒供料部及盒盖供料部沿组装输送线的运动方向设置在组装输送线的一侧，加热包供料部、餐具供料部、多个调料包供料部设置在外餐盒供料部与上层餐盒供料部之间，多个食物包供料部设置在外餐盒供料部与上层餐盒供料部之间，外餐盒供料部、加热包供料部、餐具供料部、多个调料包供料部、上层餐盒供料部、多个食物包供料部及盒盖供料部分别依次通过第一拾取机构、第二拾取机构、第三拾取机构、第四拾取机构、第五拾取机构、第五拾取机构、第六拾取机构、第七拾取机构将物料搬运到组装输送线上。该装置能够对盒装自热快餐进行自动化组装。
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公开(公告)号：CN108792640A
公开(公告)日：2018-11-13
申请号：CN201810831142.0
申请日：2018-07-26
申请人： 安徽海思达机器人有限公司
CPC分类号： B65G59/10 , B65B43/42 , B65G59/06 , B65G2201/025
摘要： 一种快餐盒取料装置，属于盒装自热快餐自动打包设备技术领域，包括机架，多个结构相同的取料单元呈直线排列设置在机架上，取料单元包括四根结构相同的旋转轴，四根旋转轴组成长方体框架结构，旋转轴的两端通过轴承竖直安装在机架上，电机带动旋转轴转动，四根旋转轴的下部设有一段螺纹线，快餐盒的四周设有凸出挡边，快餐盒中两侧凸出挡边最外侧的距离小于螺纹线的外径，快餐盒整齐堆叠放置在四个旋转轴组成的立方体空间中，旋转轴用于对快餐盒的堆叠进行竖直导向,最下方的快餐盒的凸出挡边搭在螺纹线上，螺纹线对快餐盒摞提供支撑，螺纹线的螺距大于快餐盒中凸出挡边的厚度。该装置能够对盒装自热快餐中外层餐盒及上层餐盒进行自动供料。
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公开(公告)号：CN108792639A
公开(公告)日：2018-11-13
申请号：CN201810831071.4
申请日：2018-07-26
申请人： 安徽海思达机器人有限公司
CPC分类号： B65G59/10 , B65B43/42 , B65G59/06 , B65G2201/025
摘要： 一种快餐盒取料装置，属于盒装自热快餐自动打包设备技术领域，包括机架和挡料框架，多个结构相同的取料单元呈直线设置在机架上，取料单元包括四根立柱，快餐盒的碗口朝上整齐堆叠在四根立柱组成的立方体空间中，快餐盒的两侧设有凸出挡边，快餐盒料库中快餐盒的凸出挡边位于两个立柱之间；挡料框架的短边安装在第一直行气缸的缸杆上，挡料框架为对称结构，挡料框架的内边框为矩形，四根立柱位于内框架的内部；内边框长边的两侧均设有上层挡板、下层挡板，上层挡板位于下层挡板的上方，上层挡板与下层挡板相邻侧面之间的水平距离小于凸出挡边的长度，第一直行气缸带动挡料框架的上层挡板、下层挡板交替对快餐盒提供支撑。
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公开(公告)号：CN208760981U
公开(公告)日：2019-04-19
申请号：CN201821189043.9
申请日：2018-07-26
申请人： 安徽海思达机器人有限公司
摘要： 一种盒装自热快餐的组装装置，属于盒装自热快餐自动打包设备技术领域，包括组装输送线，外餐盒供料部、上层餐盒供料部及盒盖供料部沿组装输送线的运动方向设置在组装输送线的一侧，加热包供料部、餐具供料部、多个调料包供料部设置在外餐盒供料部与上层餐盒供料部之间，多个食物包供料部设置在外餐盒供料部与上层餐盒供料部之间，外餐盒供料部、加热包供料部、餐具供料部、多个调料包供料部、上层餐盒供料部、多个食物包供料部及盒盖供料部分别依次通过第一拾取机构、第二拾取机构、第三拾取机构、第四拾取机构、第五拾取机构、第五拾取机构、第六拾取机构、第七拾取机构将物料搬运到组装输送线上。该装置能够对盒装自热快餐进行自动化组装。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN208761692U
公开(公告)日：2019-04-19
申请号：CN201821189137.6
申请日：2018-07-26
申请人： 安徽海思达机器人有限公司
摘要： 一种快餐盒取料装置，属于盒装自热快餐自动打包设备技术领域，包括机架和挡料框架，多个结构相同的取料单元呈直线设置在机架上，取料单元包括四根立柱，快餐盒的碗口朝上整齐堆叠在四根立柱组成的立方体空间中，快餐盒的两侧设有凸出挡边，快餐盒料库中快餐盒的凸出挡边位于两个立柱之间；挡料框架的短边安装在第一直行气缸的缸杆上，挡料框架为对称结构，挡料框架的内边框为矩形，四根立柱位于内框架的内部；内边框长边的两侧均设有上层挡板、下层挡板，上层挡板位于下层挡板的上方，上层挡板与下层挡板相邻侧面之间的水平距离小于凸出挡边的长度，第一直行气缸带动挡料框架的上层挡板、下层挡板交替对快餐盒提供支撑。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN208603366U
公开(公告)日：2019-03-15
申请号：CN201821189263.1
申请日：2018-07-26
申请人： 安徽海思达机器人有限公司
摘要： 一种快餐盒取料装置，属于盒装自热快餐自动打包设备技术领域，包括机架，多个结构相同的取料单元呈直线排列设置在机架上，取料单元包括四根结构相同的旋转轴，四根旋转轴组成长方体框架结构，旋转轴的两端通过轴承竖直安装在机架上，电机带动旋转轴转动，四根旋转轴的下部设有一段螺纹线，快餐盒的四周设有凸出挡边，快餐盒中两侧凸出挡边最外侧的距离小于螺纹线的外径，快餐盒整齐堆叠放置在四个旋转轴组成的立方体空间中，旋转轴用于对快餐盒的堆叠进行竖直导向,最下方的快餐盒的凸出挡边搭在螺纹线上，螺纹线对快餐盒摞提供支撑，螺纹线的螺距大于快餐盒中凸出挡边的厚度。该装置能够对盒装自热快餐中外层餐盒及上层餐盒进行自动供料。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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