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公开(公告)号：CN118337136A
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202410562192.9
申请日：2024-05-08
申请人： 安徽海螺中南智能机器人有限责任公司 , 安徽海螺水泥股份有限公司 , 安徽海螺集团有限责任公司
摘要： 本发明公开了一种光伏组件清扫机器人，包括行走悬架、悬挂式清扫组件、行走轮和导向轮，行走轮和导向轮安装在行走悬架上；行走悬架为两件，分布在清扫机器人的两端，并通过中央连杆连接；行走轮的轴线与中央连杆的轴线平行；在两端的行走悬架均设置倾角传感器。本发明还公开了该清扫机器人的越障方法。采用上述技术方案，其清扫机器人的整体结构简单、成本低廉，能够自动适应光伏组件阵列之间连接桥架的复杂工况，具备较强的越障能力；在提高光伏组件清扫机器人通行能力、工作效率的同时，还能降低光伏组件清扫机器人部署过程及应用过程中的现场人工施工成本。
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公开(公告)号：CN118413176A
公开(公告)日：2024-07-30
申请号：CN202410562189.7
申请日：2024-05-08
申请人： 安徽海螺中南智能机器人有限责任公司 , 安徽海螺水泥股份有限公司 , 安徽海螺集团有限责任公司
摘要： 本发明公开了一种光伏组件清扫机器人，包括机身、四个行走轮和四个限位轮；清扫机器人设置位置传感器；位置传感器采集光伏组件上表面在位置传感器感应区域内的位置信息。本发明还公开了该清扫机器人的控制方法。采用上述技术方案，相较于现有技术中的编码器纠偏方案和距离传感器测距纠偏方案，感应可靠性更强，传感器布置更为简单，也能够解决累计误差随时间增大所带来的问题；在控制方法方面，依托位置传感器读数与预设真值表实时比对的方式来判读清扫机器人当前的运动状态，相较于依托距离传感器测距读数的方式，能够避免机身姿态倾斜带来的测距读数不准的问题，控制方法稳定性和实用性更强。
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公开(公告)号：CN116429038A
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN202310494599.8
申请日：2023-05-04
申请人： 安徽海螺中南智能机器人有限责任公司 , 安徽海螺水泥股份有限公司 , 安徽海螺集团有限责任公司
IPC分类号： G01B21/02
摘要： 本发明公开了一种骨料熟料散装伸缩筒高度检测装置，包括第一安装架、与伸缩筒体连接的钢丝绳、钢丝绳压轮装置、上限位复位装置和重力块，钢丝绳穿过钢丝绳压轮装置，上限位复位装置包括安装座、可移动的设置于安装座上的连接杆、用于对连接杆施加弹性作用力的复位弹簧和与连接杆相配合的接近传感器，重力块通过绳索与连接杆连接，所述伸缩筒体向上移动过程中，接触到重力块后，会向上顶起重力块。本发明的骨料熟料散装伸缩筒高度检测装置，实现了骨料熟料散装伸缩筒的高度检测，检测精度高，对现有装置的改动量小，稳定性好，检测装置不受伸缩筒体升降卡顿、歪斜等影响。本发明还公开了一种骨料熟料散装伸缩筒高度检测方法。
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公开(公告)号：CN116395405A
公开(公告)日：2023-07-07
申请号：CN202310466746.0
申请日：2023-04-27
申请人： 安徽海螺中南智能机器人有限责任公司 , 安徽海螺水泥股份有限公司 , 安徽海螺集团有限责任公司
摘要： 本发明公开了一种方底散装物料袋拆垛装置，设置拆垛装置基座、抓手机构和气压传动机构；拆垛装置基座的上表面，通过机器人连接座与机器人的机械手臂连接；抓手机构在拆垛装置基座的下方设置机械抓手，机械抓手由气压传动机构驱动；在拆垛装置工作状态下，机械抓手勾住散装物料袋上的捆绑扎带。本发明还涉及该拆垛装置的运行控制方法。采用上述技术方案，实现散装方底袋的自动拆垛和搬运，做到无人化操作，可以不间断作业。该装置的结构简单，稳定性好，降低装运的故障率；后期维护成本低；安全性高，防止意外事故的发生；可以不间断作业，提高生产效率。
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公开(公告)号：CN116573437A
公开(公告)日：2023-08-11
申请号：CN202310649086.X
申请日：2023-06-02
申请人： 安徽海螺中南智能机器人有限责任公司 , 安徽海螺水泥股份有限公司 , 安徽海螺集团有限责任公司
摘要： 本发明公开了一种散装水泥自动装车装置，包括桁架结构、车辆定位机构、用于散热水泥导料装车的收灰放料机构以及用于自动打开水泥罐车顶部人孔盖的开盖结构；所述桁架结构位于水泥罐车的上方，所述开盖结构和收灰放料机构设在桁架结构上。散装水泥自动装车方法，包括以下步骤：先引导驾驶员将水泥罐车停正；采用视觉相机确定水泥罐车的人孔盖位置；然后通过开盖结构打开前后人孔盖，接着伸缩放料筒放料，收灰罩放入人孔盖中进行收尘，待放料完成后自动合上人孔盖，然后实现了散装水泥装车全流程无人化操作。有效提高水泥散装的装车效率，减少了人工投入，增强了装车的安全性，提高了装车自动化水平。
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公开(公告)号：CN115285719A
公开(公告)日：2022-11-04
申请号：CN202210933541.4
申请日：2022-08-04
申请人： 安徽海螺中南智能机器人有限责任公司 , 安徽海螺水泥股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种散装熟料自动发运系统收尘装置，自动发运系统包括进料口(4)、落料筒(8)；自动发运系统设置平移布料车(9)和相应的轨道(10)，平移布料车(9)在轨道(10)上移动；进料口(4)设置在平移布料车(9)的顶面；落料筒(8)设置在平移布料车(9)的下部。本发明还公开了该收尘装置的收尘方法。采用上述技术方案，实现了散装熟料发运过程中的自动收尘，避免了放料及装车过程中产生大量的扬尘；该收尘系统结构简单，占用空间小，稳定可靠，有效地减少了装车过程中的冒灰，避免了对环境的污染，改善了劳动生产条件。
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公开(公告)号：CN114178911A
公开(公告)日：2022-03-15
申请号：CN202111539426.0
申请日：2021-12-15
申请人： 安徽海螺水泥股份有限公司 , 安徽海螺中南智能机器人有限责任公司
摘要： 本发明公开了一种耐火砖打磨方法，其特征在于，包括如下步骤：步骤一：输送；步骤二：侧推；步骤三：顶升夹紧，打磨；步骤四：复位，等待下一个循环动作。本发明耐火砖打磨方法，结构简单，便于实现自动化打磨，有效防止堵料，提高打磨效率，具有较强的实用性和较好的应用前景。
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公开(公告)号：CN115077380A
公开(公告)日：2022-09-20
申请号：CN202210651024.8
申请日：2022-06-09
申请人： 安徽海螺中南智能机器人有限责任公司 , 安徽海螺水泥股份有限公司
摘要： 本发明公开了熟料自动发运系统的车辆定位及车厢检测装置的定位检测方法，该装置设置车辆定位组件、车厢检测组件及装车控制单元；车辆定位组件设置多个对射光电器件，对车辆的位置进行检测；车厢检测组件设置多个方向的测量组件，对车厢的多个方向的尺寸进行检测；车辆定位组件和车厢检测组件均通过信号线路与装车控制单元连接。采用上述技术方案，实现了车辆定位及车厢尺寸的自动检测，为自动装车提供了车厢尺寸数据及车厢位置数据，对散装物料的装车实现精确控制；其结构和控制程序简单，占用空间小、适应性强；实现熟料装车发运的全流程自动化，改善操作工作环境条件，提高生产效率。
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公开(公告)号：CN220277596U
公开(公告)日：2024-01-02
申请号：CN202321386950.3
申请日：2023-06-02
申请人： 安徽海螺中南智能机器人有限责任公司 , 安徽海螺水泥股份有限公司 , 安徽海螺集团有限责任公司
IPC分类号： B07B1/50
摘要： 本实用新型公开了一种大块筛分末端机器人清理装置，包括筛分机构，筛分机构上设有用于筛分的下料口，还包括相关联的工业机器人和用于抓取筛分机构上筛分的大块石块的抓手，筛分机构包括并排设置的一组支架，相邻支架之间的间距形成下料口，抓手包括并排设置的一组抓尺，抓尺与相邻支架间的间距相匹配，抓尺上对应间隙设有下料孔。清理效率高，极大的降低了人工成本并消除了操作人员的安全隐患，同时还保证了皮带输送线的不间断作业，使得后续的工序连贯运行。
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公开(公告)号：CN220148615U
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN202320984911.7
申请日：2023-04-27
申请人： 安徽海螺中南智能机器人有限责任公司 , 安徽海螺水泥股份有限公司 , 安徽海螺集团有限责任公司
摘要： 本实用新型公开了一种方底散装物料袋拆垛装置，设置拆垛装置基座、抓手机构和气压传动机构；拆垛装置基座的上表面，通过机器人连接座与机器人的机械手臂连接；抓手机构在拆垛装置基座的下方设置机械抓手，机械抓手由气压传动机构驱动；在拆垛装置工作状态下，机械抓手勾住散装物料袋上的捆绑扎带。采用上述技术方案，实现散装方底袋的自动拆垛和搬运，做到无人化操作，可以不间断作业。该装置的结构简单，稳定性好，降低装运的故障率；后期维护成本低；安全性高，防止意外事故的发生；可以不间断作业，提高生产效率。
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