公开(公告)号：CN212723752U

公开(公告)日：2021-03-16

申请号：CN202021803055.3

申请日：2020-08-25

Applicant: 安徽理工大学

Inventor： 栾广鑫 ,  张翔 ,  刘理想 ,  庞好男 ,  何祎文 ,  盛昕 ,  张加胜

IPC: G05D1/02 ,  G06K9/00 ,  G06K9/46 ,  G06K9/62 ,  G06N3/04 ,  G06K7/14 ,  G06F13/40 ,  H04W84/12

Abstract: 本实用新型公开一种智能车搬运系统，包括物体识别系统、智能搬运系统和手动控制系统；以OPENMV控制器为主的物体识别系统是一个内建图像处理算法的智能摄像头；智能搬运系统包括主控和其它外设等，主控通过串口模块与OPENMV控制器的输入端通信连接，主控连接显示模块、二维码识别模块、陀螺仪模块、带旋转编码器的电机、超声波模块、辅助移动电机、舵机等外设，主控的WIFI通信模块通过局域网连接手动控制系统。本实用新型通过一个内建图像处理算法的智能摄像头，同时可以识别不同二维码，以及手动模式与自动模式的切换，从而能够准确的识别物体和智能搬运物体，而且适用于多场景的搬运工作。