公开(公告)号：CN113253749A

公开(公告)日：2021-08-13

申请号：CN202110683738.2

申请日：2021-06-21

Applicant: 安徽理工大学

Inventor： 刘浩峰 ,  栾广鑫 ,  石少勇 ,  柳佳乐 ,  庞好男 ,  李明晶 ,  何祎文 ,  单翔飞

IPC: G05D1/08

Abstract: 本发明涉及人工智能技术领域，具体涉及一种基于TLD算法和步态算法的六足多地形追踪机器人，包括以树莓派和PC机为主体的两部分，树莓派运行步态算法，PC机运行TLD算法，其中树莓派和PC机之间可以相互通信，步态算法包括周期步态和非周期步态，TLD算法包括检测模块、学习模块、跟踪模块，首先摄像头采集图像信息，然后压缩图像并传入PC机，经PC机转换为opencv图像格式，然后TLD跟踪算法检测行人，根据目标坐标点决策机器人运动方向，然后PC机将指令发送至树莓派，树莓派接收指令调用步态算法，从而机器人完成跟踪。

公开(公告)号：CN214713364U

公开(公告)日：2021-11-16

申请号：CN202022246474.8

申请日：2020-10-09

Applicant: 安徽理工大学

Inventor： 何祎文 ,  张翔 ,  栾广鑫 ,  刘理想 ,  吴刘鹏 ,  程菲

IPC: A61H7/00

Abstract: 本实用新型涉及日用品技术领域，是一种弧形伸缩可照明痒痒挠，包括弧形伸缩杆、照明单元和挠爪，所述的弧形伸缩杆分别与照明单元和挠爪相粘接，本实用新型整体呈弧形。弧形伸缩杆有一个粗细相套、圆弧过渡、可伸缩的柄杆，用于将痒痒挠进行长度固定；在弧形伸缩杆本体内部设置有电池，外部设置有开关，尾端设置有小灯泡，电池通过导线依次连接开关以及小灯泡，打开开关，可实现照明的目的；本实用新型主要适用于挠痒痒和照明，通过圆弧过渡，可避免使用者挠痒痒时将手臂举的过高导致手臂酸痛，同时，伸缩装置可使痒痒挠在存放时节省一定的空间，进而便于外出携带，结合简易手电筒的设计，使用起来更加方便智能。

公开(公告)号：CN212723752U

公开(公告)日：2021-03-16

申请号：CN202021803055.3

申请日：2020-08-25

Applicant: 安徽理工大学

Inventor： 栾广鑫 ,  张翔 ,  刘理想 ,  庞好男 ,  何祎文 ,  盛昕 ,  张加胜

IPC: G05D1/02 ,  G06K9/00 ,  G06K9/46 ,  G06K9/62 ,  G06N3/04 ,  G06K7/14 ,  G06F13/40 ,  H04W84/12

Abstract: 本实用新型公开一种智能车搬运系统，包括物体识别系统、智能搬运系统和手动控制系统；以OPENMV控制器为主的物体识别系统是一个内建图像处理算法的智能摄像头；智能搬运系统包括主控和其它外设等，主控通过串口模块与OPENMV控制器的输入端通信连接，主控连接显示模块、二维码识别模块、陀螺仪模块、带旋转编码器的电机、超声波模块、辅助移动电机、舵机等外设，主控的WIFI通信模块通过局域网连接手动控制系统。本实用新型通过一个内建图像处理算法的智能摄像头，同时可以识别不同二维码，以及手动模式与自动模式的切换，从而能够准确的识别物体和智能搬运物体，而且适用于多场景的搬运工作。