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公开(公告)号：CN108997386B
公开(公告)日：2020-05-08
申请号：CN201810515535.0
申请日：2018-05-25
申请人： 安徽理工大学
摘要： 本发明公开了一种双配体构筑的锌金属有机配合物及其制备方法，配合物的化学式为[Zn(D‑Cam)(PIDPE)]·H2O，PIDPE为4‑吡啶基‑4’‑咪唑基二苯醚，D‑Cam为去质子化的D‑樟脑酸，其属于单斜晶系，P21/m空间群，晶胞参数α＝90.00°，β＝97.788(7)°，γ＝90.00°，制备方法，包括：将4‑吡啶基‑4’‑咪唑基二苯醚、D‑樟脑酸和锌盐加入N,N’‑二甲基甲酰胺和水的混合溶液中，100‑120℃下溶剂热反应36‑60h，冷却、过滤、洗涤、干燥。
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公开(公告)号：CN108997386A
公开(公告)日：2018-12-14
申请号：CN201810515535.0
申请日：2018-05-25
申请人： 安徽理工大学
摘要： 本发明公开了一种双配体构筑的锌金属有机配合物及其制备方法，配合物的化学式为[Zn(D-Cam)(PIDPE)]·H2O，PIDPE为4-吡啶基-4’-咪唑基二苯醚，D-Cam为去质子化的D-樟脑酸，其属于单斜晶系，P21/m空间群，晶胞参数α＝90.00°，β＝97.788(7)°，γ＝90.00°， 制备方法，包括：将4-吡啶基-4’-咪唑基二苯醚、D-樟脑酸和锌盐加入N,N’-二甲基甲酰胺和水的混合溶液中，100-120℃下溶剂热反应36-60h，冷却、过滤、洗涤、干燥。
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公开(公告)号：CN108424528A
公开(公告)日：2018-08-21
申请号：CN201810514936.4
申请日：2018-05-25
申请人： 安徽理工大学
CPC分类号： C08G83/008 , C09K11/06 , C09K2211/188
摘要： 本发明公开了一种基于二苯醚双官能团配体的锌金属有机配合物，化学式为[Zn(PIDPE)(hdc)]，属于单斜晶系，C2/c空间群，晶胞参数α＝90.00°，β＝110.1430(10)°，γ＝90.00°，PIDPE为4-吡啶基-4’-咪唑基二苯醚，hdc为去质子化的己二酸。本发明提出的基于二苯醚双官能团配体的锌金属有机配合物的制备方法，包括：将4-吡啶基-4’-咪唑基二苯醚、己二酸和锌盐加入N,N’-二甲基甲酰胺和水的混合液中，搅匀后在100-120℃下进行溶剂热反应60-90h，冷却、过滤、洗涤、干燥。
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公开(公告)号：CN116567532A
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN202310532374.7
申请日：2023-05-11
申请人： 安徽理工大学
摘要： 本申请提供了一种基于GRU的高精度室内定位系统。该室内定位系统包括：步骤一，搭建定位模型，模型最少包括三个锚节点和一个目标节点，各锚节点和节点之间用UWB无线通讯，网关节点和上位机之间用串口通信。步骤二，使用UWB信号通过TOA算法计算目标节点和锚节点之间的距离。步骤三，上位机通过计算的距离信息，利用直线相交法计算目标节点的初始位置坐标。步骤四，对初始坐标数据进行归一化处理，再将得到的数据用留出法划分为训练集和测试集，比例为70％和30％。步骤五，将归一化的训练集数据训练基于GRU的定位模型，测试集用来判断模型是否趋于稳定，GRU算法模型趋于稳定后，模型输出即精确估计位置。本发明利用GRU算法可以抑制梯度爆炸或消失，计算复杂度较低的优点，对坐标数据进行处理，降低误差较大数据的影响，提高系统定位精度。
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