-
公开(公告)号：CN102975206B
公开(公告)日：2015-12-02
申请号：CN201210508522.3
申请日：2012-11-19
申请人： 安徽理工大学
摘要： 本发明公开了一种仿水母跳蚤式漂浮弹跳型搜救机器人，从上至下依次包括相连接的漂浮装置、支撑装置、控制装置及弹跳装置，所述控制装置包括自动充气机构及用于控制弹跳装置起跳的起跳控制机构，所述自动充气机构管路连接在漂浮装置各个面的喷气口上，所述控制装置内还设有控制调节自动充气机构、起跳控制机构运行的单片机控制模块，所述单片机控制模块与检测环境的各种传感器信号相接。本发明运用仿生学原理，该搜救机器人仿照水母漂浮和跳蚤跳跃来设计机构，实现漂浮和跳跃两种功能，结构简单巧妙，功能齐全完善，并且可以随时检测地面路况信息，再对路况信息进行判断，选择行走路线，从而能适应各种复杂地形，且工作稳定，性能可靠。
-
公开(公告)号：CN104310085A
公开(公告)日：2015-01-28
申请号：CN201410553192.9
申请日：2014-10-17
申请人： 安徽理工大学
摘要： 本发明公开了一种采用滚轮的间歇运动实现的自动试卷分类方法及装备，由两个进纸箱，一个出纸箱，主架，传动系统，动力机构，计数器，传感器，和控制系统组成。所述的进纸箱，出纸箱呈上下结构固定于主架的支撑轴上；所述的传动系统在进纸箱和出纸箱的一侧并固定在主架上；所述的传感器位于出纸箱的上方并固定在主架上；所述的动力机构，固定于出纸箱的底部；所述的控制系统固定在出纸箱的侧面；所述的传感器，控制系统，动力机构由相关电路联接在一起。本发明可广泛应用于考场，通过对试卷的分类可以快速帮助老师呈S型发放试卷，效率高，成本低廉，节省时间、人力，可用于各种考场，使用领域较广。
-
公开(公告)号：CN104773475A
公开(公告)日：2015-07-15
申请号：CN201510150237.2
申请日：2015-03-31
申请人： 安徽理工大学
摘要： 一种圆管状带式输送机可中间上料装置，包括物料，输送带，驱动滚筒，改向滚筒，压辊，上料口，三角形托辊组，拉紧装置以及中间上料段，依次划分为受料段，成圆段，中间上料段，再次成圆段，过渡段。成圆段即是将输送带卷成圆管状的运输段，包括物料、压辊和圆管状输送带，三角形托辊组。中间上料段即是中间上料运输段，包括物料、三角形托辊组、分叉托辊组、立辊、压辊、普通托辊以及输送带，在此运输段内，已成形的圆管状输送带由于分叉托辊组，重新打开变成普通输送带，用于中间上料。本发明提出了一种圆管状带式输送机可中间上料装置，可以实现井下圆管状带式输送机的中间上料。
-
公开(公告)号：CN104444123A
公开(公告)日：2015-03-25
申请号：CN201410680824.8
申请日：2014-11-24
申请人： 安徽理工大学
IPC分类号： B65G23/44
CPC分类号： B65G23/44
摘要： 一种刮板链调节装置，包括链轮、链轮轴、大摇臂、固定块、小摇臂、摇臂轴、液压缸。所述的链轮安装在链轮轴轴上；所述的链轮轴安装在大摇臂上；所述的大摇臂端一端与链轮轴连接，一端与摇臂轴连接；所述的摇臂轴安装在固定块上；所述的固定块固定于底板上；所述的小摇臂一端安装在链轮轴上，一端与液压缸连接；所述的液压缸固定于底板上。本发明设计一种刮板链调节装置通过液压缸的伸缩带动链轮上下运动达到调节刮板链的目的，结构简单，安全可靠，对刮板链的稳定运行有很大帮助，增加刮板链的使用寿命。
-
公开(公告)号：CN204624614U
公开(公告)日：2015-09-09
申请号：CN201520191231.5
申请日：2015-03-31
申请人： 安徽理工大学
摘要： 一种圆管状带式输送机可中间上料装置，包括物料，输送带，驱动滚筒，改向滚筒，压辊，上料口，三角形托辊组，拉紧装置以及中间上料段，依次划分为受料段，成圆段，中间上料段，再次成圆段，过渡段。成圆段即是将输送带卷成圆管状的运输段，包括物料、压辊和圆管状输送带，三角形托辊组。中间上料段即是中间上料运输段，包括物料、三角形托辊组、分叉托辊组、立辊、压辊、普通托辊以及输送带，在此运输段内，已成形的圆管状输送带由于分叉托辊组，重新打开变成普通输送带，用于中间上料。本实用新型提出了一种圆管状带式输送机可中间上料装置，可以实现井下圆管状带式输送机的中间上料。
-
公开(公告)号：CN204508118U
公开(公告)日：2015-07-29
申请号：CN201520169140.1
申请日：2015-03-24
申请人： 安徽理工大学
IPC分类号： B65G47/19
摘要： 一种可调节管状带式输送机导料槽，包括支架、托辊、电液推杆、溜槽、调料挡板、摇臂轴、摇臂、弧形挡板、输送带。所述的托辊固定在托辊架上；所述的输送带分布在托辊上；所述的支架固定在托辊架两端，支架为矩形结构；所述的电液推杆一端固定在支架上，一端与摇臂轴连接；所述的摇臂轴另一端固定在摇臂上；所述的摇臂通过螺栓固定于溜槽上；所述的溜槽通过螺栓固定在支架上；所述的调料挡板固定在摇臂上；所述的弧形挡板安装于之间上方，并用螺栓固定。本实用新型一种可调节管状带式输送机导料槽通过电液推杆的伸缩带动摇臂轴摇臂转动，摇臂带动调料挡板转动，这样就可以改变溜槽之间的相对距离，达到调节导料槽的目的。
-
公开(公告)号：CN204250776U
公开(公告)日：2015-04-08
申请号：CN201420708294.9
申请日：2014-11-21
申请人： 安徽理工大学
IPC分类号： B65G17/02
摘要： 一种新型链式网状输送机，包括链条、吊耳、金属网输送带、连接段、销、固定端、物料、链轮、输入轴、动力系统、连接轴和机架。所述的链条一侧每隔两个链节安装有吊耳；所述的吊耳上每个都安装有固定端，该固定端上每个都安装有连接段；所述的连接段另一端与金属网输送带相连；所述的金属网输送带左右两侧边缘处均与连接段相连。所述的金属网输送带上均放置大型块状货物，货物的尺寸均大于金属网输送带的网径。本实用新型公开了一种新型链式网状输送机将链式传动与网状输送机相结合，综合两者的优点，可以运输大型块状物料，减少磨损，与带传动相比，无弹性滑动和打滑现象，平均传动比准确，工作可靠，效率高。
-
公开(公告)号：CN204173626U
公开(公告)日：2015-02-25
申请号：CN201420603106.6
申请日：2014-10-17
申请人： 安徽理工大学
摘要： 本实用新型公开了一种自动试卷分类装置，由两个进纸箱，一个出纸箱，主架，传动系统，动力机构，计数器，传感器，和控制系统组成。所述的进纸箱，出纸箱呈上下结构固定于主架的支撑轴上；所述的传动系统在进纸箱和出纸箱的一侧并固定在主架上；所述的传感器位于出纸箱的上方并固定在主架上；所述的动力机构，固定于出纸箱的底部；所述的控制系统固定在出纸箱的侧面；所述的传感器，控制系统，动力机构通过电路联接在一起。本实用新型可广泛应用于考场，通过对试卷的分类可以快速帮助老师呈S型发放试卷，效率高，成本低廉，节省时间、人力，可用于各种考场，使用领域较广。
-
公开(公告)号：CN204552815U
公开(公告)日：2015-08-12
申请号：CN201520272072.1
申请日：2015-04-29
申请人： 安徽理工大学
IPC分类号： E21F13/04
摘要： 本实用新型涉及主斜井管状带式输送机侧轨运输装置，包括特种工字钢、角钢、小滚轮组、大滚轮组、内侧板、外侧板、装货箱、吊环；所述特种工字钢一面与角钢通过焊接连接，一面焊接在主斜井管状带式输送机托辊支架上；所述小滚轮组可在特种工字钢内侧平面上滚动，在特种工字钢的另一侧有一完全相同的小滚轮组；所述内侧板上有两个孔，一个孔与小滚轮组的轴配合，另一个孔与大滚轮组的轴配合；所述大滚轮组的槽型滚轮在角钢上滚动；所述外侧板上有一个孔，与大滚轮组的轴配合，其端面与装货箱通过焊接连接，所述吊环与钢丝绳栓接。本实用新型可用在主斜井中运输材料，可以减小占巷道使用面积，节约了总体成本。
-
-
-
-
-
-
-
-
搜索结果
9 条记录 (耗时 0.019 秒)
