公开(公告)号：CN118730087A

公开(公告)日：2024-10-01

申请号：CN202410798025.4

申请日：2024-06-20

Applicant: 安徽理工大学

Inventor： 何静怡 ,  杨旭 ,  陈芳军 ,  李雁朴 ,  邢俊祥 ,  姚新新 ,  余学祥 ,  蔡海兵 ,  李子祥 ,  吴仪

IPC: G01C21/16 ,  H04B1/3822 ,  B25J11/00

Abstract: 本发明属于自动整平对中装置技术领域，尤其涉及一种六自由度对中整平一体化测绘机器人，包括：六自由度对中整平系统，安装在自动寻迹移动控制装置的顶部；六自由度对中整平系统包括上平台和下平台，下平台固接在自动寻迹移动控制装置的顶部中心，上平台和下平台之间设有三个伸缩组件，三个伸缩组件环绕上平台周向等间隔设置，伸缩组件的一端与上平台活动连接，伸缩组件的另一端与下平台活动连接，上平台顶部固接有信号收发部，上平台底部设有惯性导航监测部；伸缩组件、信号收发部和惯性导航监测部与自动寻迹移动控制装置电性连接。

公开(公告)号：CN119625369A

公开(公告)日：2025-03-14

申请号：CN202411467780.0

申请日：2024-10-21

Applicant: 安徽理工大学 ,  中煤新集能源股份有限公司

Inventor： 李子祥 ,  蔡海兵 ,  马守龙 ,  汪小平 ,  夏万举 ,  平发展 ,  杨旭 ,  黄文畅

IPC: G06V10/764 ,  G01B11/16 ,  G01N21/88 ,  G06V10/44 ,  G06V10/82 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/084

Abstract: 本发明公开了一种基于光纤传感格栅的无光照环境下煤矿井筒裂缝识别方法，属于煤矿井筒病害检测领域。该方法通过将分布式光纤组成光纤传感格栅，固定于井壁表面，使用光纤解调仪采集光纤沿线的应变，并通过插值算法填补光纤传感格栅的空白盲区，获得井壁的应变场图像数据集；配合CCD工业相机拍摄光纤传感格栅处的井壁裂缝图像样本，并进行二值化处理，建立井壁裂缝图像数据集。建立基于深度学习的井壁裂缝识别模型，引入两个并行的特征提取分支，分别接收光纤应变场图像数据集和井壁裂缝图像数据集，并通过训练进行两种不同类型数据集的特征提取和融合。由于通过光纤感应应变数据不需要光照环境，在模型训练完成后，仅需将实时采集的光纤应变数据输入已训练的模型，即可实现在无光照环境下对井壁裂缝的识别和预警。

公开(公告)号：CN119466998A

公开(公告)日：2025-02-18

申请号：CN202510044519.8

申请日：2025-01-11

Applicant: 中煤新集能源股份有限公司 ,  安徽理工大学

Inventor： 马守龙 ,  胡时 ,  夏万举 ,  汪小平 ,  蔡海兵 ,  平发展 ,  李子祥

IPC: E21F17/18 ,  G01L19/00 ,  F16J15/06

Abstract: 本发明公开了一种煤矿井筒衬砌渗透水压测试装置，属于渗透水压测试装置领域。其包括用于安装渗压计的圆筒，圆筒的前端盖上设有开合挡水组件，圆筒的后端盖上滑动设有驱动圆筒自身前后滑动的调节组件，该调节组件和圆筒之间还设有滑动支撑组件，滑动支撑组件包括固定套设于渗压计主体中部的套环，位于套环两侧的外边缘且相互连通的膨胀圈，套设于渗压计上并与膨胀圈相连通的螺旋气管以及为螺旋气管提供气压的调节气囊组件，螺旋气管在气压的驱动下伸长以推动渗压计滑动，并使得膨胀圈膨胀，以对定位后的渗压计实现稳定支撑。本发明的装置不仅能够对渗压计进行安装和稳定支撑，且还能够对渗压计于钻孔内的位置进行调节至合适测量位置。