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公开(公告)号：CN119056767A
公开(公告)日：2024-12-03
申请号：CN202411089611.8
申请日：2024-08-09
Applicant: 淮北矿业股份有限公司 , 安徽理工大学
Abstract: 本发明涉及煤炭杂物剔除技术领域，尤其涉及一种基于机器视觉的煤炭杂物自动剔除装置。本发明提供一种能够对不同大小的煤炭杂物进行剔除，确保煤炭杂物剔除完全的基于机器视觉的煤炭杂物自动剔除装置。一种基于机器视觉的煤炭杂物自动剔除装置，包括有第一支撑架和第二支撑架等，第一支撑架有前后两个，第二支撑架位于前部第一支撑架右前方。本发明通过启动气缸，使相应位置和数量的剔除件向下移动与煤炭接触，之后通过移动组件使移动架向前移动，使得剔除件带动杂质向前移动，使杂质脱离煤炭，达到了能够对不同大小的煤炭杂物进行剔除，确保煤炭杂物剔除完全的基于机器视觉的效果。
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公开(公告)号：CN119056569A
公开(公告)日：2024-12-03
申请号：CN202411089900.8
申请日：2024-08-09
Applicant: 淮北矿业股份有限公司 , 安徽理工大学
Abstract: 本发明涉及煤炭预洗分层技术领域，尤其涉及一种螺旋溜槽式煤炭预洗分层装置。本发明提供一种能够对螺旋溜槽中泥浆流速进行阶段性控制，以及可灵活性调控，以适配不同煤炭分层要求的螺旋溜槽式煤炭预洗分层装置。一种螺旋溜槽式煤炭预洗分层装置，包括有底座、第一支撑架、第一安装柱和第二安装柱等，底座左右两部上侧均连接有第一支撑架，第一支撑架上均连接有第一安装柱，第一支撑架顶部均连接有第二安装柱。本发明通过第二电机输出轴转动带动丝杆旋转，丝杆旋转控制安装架进行上下移动，调节第一溜槽和第二溜槽之间的间距，能够对螺旋溜槽中泥浆流速进行阶段性控制，以及可灵活性调控，以适配不同煤炭分层要求。
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公开(公告)号：CN116159773B
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN202310196429.1
申请日：2023-02-28
Applicant: 安徽理工大学
Abstract: 本发明属于煤和矸石分离技术领域，具体涉及一种基于可见光和X射线串联的煤矸分离方法及其装置。本发明的煤矸分离方法包括以下步骤：S1、第一次识别；S2、图像处理；S3、获取目标区域；S4、目标识别；S5、第二次识别；S6、灰度特征提取；S7、获得映射集；S8、依序执行步骤S1‑S4，从而剔除其中的大块矸石；随后进行步骤S5‑S6，获得后续煤矸石的灰度值，并将该灰度值导入步骤S7的映射集，实现后续煤和矸石的分离操作。本发明可以解决大小粒径同时分选困难这一问题，使之既能覆盖全部粒径的煤和矸石，又能确保各粒径的煤和矸石的准确分选功能，最终为实现从给料到煤矸石输出的分选一体化流程提供基础保证。
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公开(公告)号：CN116159773A
公开(公告)日：2023-05-26
申请号：CN202310196429.1
申请日：2023-02-28
Applicant: 安徽理工大学
Abstract: 本发明属于煤和矸石分离技术领域，具体涉及一种基于可见光和X射线串联的煤矸分离方法及其装置。本发明的煤矸分离方法包括以下步骤：S1、第一次识别；S2、图像处理；S3、获取目标区域；S4、目标识别；S5、第二次识别；S6、灰度特征提取；S7、获得映射集；S8、依序执行步骤S1‑S4，从而剔除其中的大块矸石；随后进行步骤S5‑S6，获得后续煤矸石的灰度值，并将该灰度值导入步骤S7的映射集，实现后续煤和矸石的分离操作。本发明可以解决大小粒径同时分选困难这一问题，使之既能覆盖全部粒径的煤和矸石，又能确保各粒径的煤和矸石的准确分选功能，最终为实现从给料到煤矸石输出的分选一体化流程提供基础保证。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111298940B
公开(公告)日：2021-01-08
申请号：CN202010190127.X
申请日：2020-03-18
Applicant: 安徽理工大学
Abstract: 本发明公开一种炼焦煤入选原料煤预先排矸工艺及其筛分装置，预先排矸工艺包括：破碎、筛分分级、分离排矸、筛下物处理和二段筛下物排矸；筛分装置筛分装置包括第一支撑架，第一支撑架上设有聚氨酯筛体，第一支撑架的下方设有阵列分布的支撑脚，支撑脚上设有对称分布的弹性件，第一支撑架的下方设有第二支撑架，第二支撑架上设有第一皮带机和第二皮带机。本发明排矸工艺降低矿井毛煤灰分，排出部分矸石，减轻炼焦煤选煤厂生产压力，节省运费及再次分选的费用，筛分装置巧妙布置两段不同筛孔，实现单台设备分级出三种不同粒级物料，降低了厂房布置高度，减少了基建投资，简化了工艺流程。
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公开(公告)号：CN118976286A
公开(公告)日：2024-11-19
申请号：CN202411094780.0
申请日：2024-08-10
Applicant: 淮北矿业股份有限公司 , 安徽理工大学
Abstract: 本发明涉及煤炭洗选技术领域，尤其涉及一种煤炭洗选压滤脱水固废利用装置。本发明提供一种能够对煤泥饼进行承接缓冲，保持煤泥饼的完整性，有利于后续的干化处理和资源回收利用，提高产品质量的煤炭洗选压滤脱水固废利用装置。一种煤炭洗选压滤脱水固废利用装置，包括有底板、支撑架、安装板和挡板等，底板左部和中部上侧均连接有支撑架，中部的支撑架上连接有安装板，左部的支撑架上连接有挡板。本发明通过移动架移动带动安装框进行左右移动，并通过防护气垫和缓冲垫的柔性结构在煤泥饼掉落过程中进行卸力，能够达到对煤泥饼进行承接缓冲，保持煤泥饼的完整性，有利于后续的干化处理和资源回收利用，提高产品质量的效果。
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公开(公告)号：CN117816333A
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202311767956.X
申请日：2023-12-20
Applicant: 安徽理工大学
Inventor： 张勇 , 危晓健 , 杨明 , 茆荣中 , 朱宏政 , 朱金波 , 高忠林 , 闵凡飞 , 陈军 , 王超 , 陈坤 , 欧战备 , 谌托 , 李超 , 周宗丰 , 孟庆勇 , 王洪阳
Abstract: 本发明涉及破碎领域，具体是一种多级式破碎筛分装置及破碎优化方法，包括顶部开口并用于筛分物料的筛分筒，破碎口布置在筛分筒的顶部开口处，破碎口内自上而下依次布置有用于预破碎物料的破碎辊以及锥式破碎机；筛分筒内布置有自上而下对物料进行至少两次筛分作业的筛分组件。本发明大幅提高了物料的破碎筛分效率。
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公开(公告)号：CN116441062A
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN202310386115.8
申请日：2023-04-12
Applicant: 安徽理工大学
Abstract: 本发明涉及煤炭领域，具体是一种煤泥浮选分级脱灰及消泡装置，包括进料管，进料管的出料口沿旋流锥体的切线方向与旋流锥体内部连通，出料口与旋流锥体的接口处通过密封圈密封布置；进料管内布置有悬浮隔板，悬浮隔板的板面均匀布置有呈蜂巢状分布的整流板，以使得悬浮隔板的板面形成若干组蜂巢腔以供煤泥水通过，各蜂巢腔与进料管的来料方向存在夹角。本发明大幅提高了含多种粒径颗粒的煤泥水在旋流浮选前的混合度，使矿浆始终保持在悬浮状态，便于异质细泥从精矿表面脱附。
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