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公开(公告)号：CN115735553A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211601428.2
申请日：2022-12-13
申请人： 安徽理工大学
IPC分类号： A01D46/00
摘要： 本发明公开了一种移动式气动水果采摘装置，属于水果采摘技术领域，包括车架，所述车架的左侧安装有手扶杆，所述车架下侧安装用于移动的后轮和前轮，所述车架上侧安装有用于掉落收纳箱的重力感应阀门，所述重力感应阀门右侧设有气动传送带，所述气动传送带右侧安装有收集单元，所述车架上固定安装有用于机械臂移动的滑动轨道，所述滑动轨道上安装有机械臂，所述机械臂上端安装有采摘单元，所述采摘单元下方安装有用于输送水果的输送管道。本发明通过吸附器固定水果，排气管道降低水果传输的速度，避免了在传输过程中水果掉落速度过快引起的损伤，保障了采摘水果的品质，提高了采摘效率。
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公开(公告)号：CN106546896B
公开(公告)日：2019-02-22
申请号：CN201610943191.4
申请日：2016-11-01
申请人： 安徽理工大学
IPC分类号： G01R31/26
摘要： 本发明公开了一种多元信息功率MOSFET管寿命预测方法，首先选择功率MOSFET管工作时所处外界的环境信息及电路工作信息作为用以预测其寿命的多元信息，然后建立基于LS‑SVM的标准状态下的功率MOSFET管寿命预测模型，并进一步确定出非标准状态下外界条件变化对功率MOSFET管寿命影响的关系模型，通过获取待测功率MOSFET管多元信息确定折算到标准状态下的该功率MOSFET管的状态信息，代入标准状态下寿命预测模型，最终获取待测功率MOSFET管的寿命。本发明方法能够预测功率MOSFET管所处外界条件的变化，并在其寿命预测中考虑了外界条件变化对其寿命的影响，与实际更相符，尤其适用于外界条件变化的功率MOSFET管寿命预测。
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公开(公告)号：CN105467305B
公开(公告)日：2018-06-26
申请号：CN201610023484.0
申请日：2016-01-13
申请人： 安徽理工大学
IPC分类号： G01R31/316
摘要： 本发明公开了一种变工况下Buck‑Boost电路故障特征提取方法，首先，获取Buck‑Boost电路的两种频域特性，其次，获取电路状态监测信号，利用离散二进小波变换得到电路频域响应幅频特性，基于获得的幅频特性，利用猫群算法辨识各元器件参数，并以电路元器件参数值作为故障特征参数，本发明中的方法不涉及外部参数，从而能够实现变工况下buck‑boost电路故障特征的提取。
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公开(公告)号：CN106534009A
公开(公告)日：2017-03-22
申请号：CN201611074254.3
申请日：2016-11-29
申请人： 安徽理工大学
IPC分类号： H04L25/03
CPC分类号： H04L25/03019
摘要： 本发明公开了一种改进的变步长等变自适应盲源分离方法，在传统等变自适应盲源分离方法的分离矩阵迭代更新公式中采用一种新的无需改变参数值的非线性函数，利用鸡群算法优化分离矩阵迭代更新公式中步长，使步长不断变化，将源信号经过非奇异矩阵A得到的观测信号进行白化处理得到预处理信号，根据得到的预处理信号，利用改进的分离矩阵迭代更新公式得到最佳分离矩阵从而完成混合信号的分离。本发明方法解决了收敛速度和稳态误差之间的矛盾，提升运算速度，简化算法复杂度，在信号处理、无线通信等领域具有广泛的应用前景。
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公开(公告)号：CN106123738A
公开(公告)日：2016-11-16
申请号：CN201610428798.9
申请日：2016-06-15
申请人： 安徽理工大学
CPC分类号： G01B5/012 , G01B5/016 , G01B11/007
摘要： 本发明公开了一种基于并联柔顺机构的精密测头，包括圆环状的外壳，外壳的顶部设有上端盖，上端盖的内侧中心吊装一个载物体，外壳的底部连接并联柔顺机构，并联柔顺机构的中心设有测杆，测杆远离动平台的一端端部设有测球；并联柔顺机构的中心处均匀分布三个移动反射镜，载物体的侧壁上均匀分布三个激光干涉仪，载物体在激光干涉仪的下方分别设有固定干涉镜，每个激光干涉仪对准一个固定干涉镜，通过并联柔顺机构代替常见的弹性支承，使测头的结构得到简化，同时大幅度减少了并联柔顺机构与外壳之间的间隙和摩擦，提高了测头的精度。由于并联柔顺机构的结构呈整体化，还有利于实现测头结构的小型化，减小自身重力对测量的影响。
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公开(公告)号：CN105467305A
公开(公告)日：2016-04-06
申请号：CN201610023484.0
申请日：2016-01-13
申请人： 安徽理工大学
IPC分类号： G01R31/316
CPC分类号： G01R31/316
摘要： 本发明公开了一种变工况下Buck-Boost电路故障特征提取方法，首先，获取Buck-Boost电路的两种频域特性，其次，获取电路状态监测信号，利用离散二进小波变换得到电路频域响应幅频特性，基于获得的幅频特性，利用猫群算法辨识各元器件参数，并以电路元器件参数值作为故障特征参数，本发明中的方法不涉及外部参数，从而能够实现变工况下buck-boost电路故障特征的提取。
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公开(公告)号：CN105065047A
公开(公告)日：2015-11-18
申请号：CN201510455485.8
申请日：2015-07-27
申请人： 安徽理工大学
IPC分类号： E21D23/04
摘要： 本发明公开了一种高水复合矸石充填液压支架，包括护帮板、前顶梁、立柱、后顶梁、矸石充填刮板输送机、高水材料喷口、溜矸口、可伸缩L型底座、推移千斤顶、后顶梁高水材料喷口、密封铁板、高水材料输送管路、护帮板千斤顶、柔性密封布、伸缩千斤顶等。本支架充填包括两步：一、下部充填；二、接顶充填。下部充填：可伸缩L型底座和充填体形成密闭空间，矸石充填刮板输送机将矸石投送到充填作业面内与高水材料胶结，完成下部充填；接顶充填，移架后密封铁板和充填体将充填体上方未接顶部分密封形成充填空间，后顶梁高水材料喷口喷出高水材料对其充填，完成接顶充填即完成一个循环。该液压支架能够满足安全高效、绿色环保、采充同步的要求。
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公开(公告)号：CN106123738B
公开(公告)日：2018-08-24
申请号：CN201610428798.9
申请日：2016-06-15
申请人： 安徽理工大学
摘要： 本发明公开了一种基于并联柔顺机构的精密测头，包括圆环状的外壳，外壳的顶部设有上端盖，上端盖的内侧中心吊装一个载物体，外壳的底部连接并联柔顺机构，并联柔顺机构的中心设有测杆，测杆远离动平台的一端端部设有测球；并联柔顺机构的中心处均匀分布三个移动反射镜，载物体的侧壁上均匀分布三个激光干涉仪，载物体在激光干涉仪的下方分别设有固定干涉镜，每个激光干涉仪对准一个固定干涉镜，通过并联柔顺机构代替常见的弹性支承，使测头的结构得到简化，同时大幅度减少了并联柔顺机构与外壳之间的间隙和摩擦，提高了测头的精度。由于并联柔顺机构的结构呈整体化，还有利于实现测头结构的小型化，减小自身重力对测量的影响。
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公开(公告)号：CN105065047B
公开(公告)日：2017-11-14
申请号：CN201510455485.8
申请日：2015-07-27
申请人： 安徽理工大学
IPC分类号： E21D23/04
摘要： 本发明公开了一种高水复合矸石充填液压支架，包括护帮板、前顶梁、立柱、后顶梁、矸石充填刮板输送机、高水材料喷口、溜矸口、可伸缩L型底座、推移千斤顶、后顶梁高水材料喷口、密封铁板、高水材料输送管路、护帮板千斤顶、柔性密封布、伸缩千斤顶等。本支架充填包括两步：一、下部充填；二、接顶充填。下部充填：可伸缩L型底座和充填体形成密闭空间，矸石充填刮板输送机将矸石投送到充填作业面内与高水材料胶结，完成下部充填；接顶充填，移架后密封铁板和充填体将充填体上方未接顶部分密封形成充填空间，后顶梁高水材料喷口喷出高水材料对其充填，完成接顶充填即完成一个循环。该液压支架能够满足安全高效、绿色环保、采充同步的要求。
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公开(公告)号：CN106778809A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201611038289.1
申请日：2016-11-23
申请人： 安徽理工大学
IPC分类号： G06K9/62
CPC分类号： G06K9/624
摘要： 本发明公开了一种基于改进鸡群算法的盲源分离方法，首先将源信号经过非奇异矩阵A得到观测信号，对观测信号中心化、白化后得到预处理信号，然后随机产生分离矩阵作为改进鸡群算法初始粒子，根据得到的预处理信号，利用改进鸡群算法迭代更新得到粒子最优解即最佳分离矩阵W，将观测信号送至W得到最佳分离信号，完成混合信号的分离。本发明方法收敛速度快，精度高，不易陷入局部最优，在信号处理、无线通信等领域具有广泛的应用前景。
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