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公开(公告)号：CN112729249A
公开(公告)日：2021-04-30
申请号：CN202011519939.0
申请日：2020-12-21
申请人： 安徽理工大学 , 淮北矿业(集团)有限责任公司
摘要： 本发明属于近景摄影测量领域，具体是一种可自动调距的近景摄影测量辅助设备。该装置由固定机构、支撑调距机构和角度调节机构组成。支撑调距机构可通过手柄的控制按钮调整主支撑杆长度，调整相机与拍照目标的距离。角度调节机构在工作时，可旋转角度调节盘调整相机水平方向的拍摄角度，通过电机驱动齿轮转动，带动相机固定架摆动，最终实现相机在垂直方向的角度调节，测距雷达可实时显示相机与拍照目标的距离，当距离合适时，蜂鸣器会响起提示距离合适。角度调节盘和垂直角度调节板上的刻度可精确显示相机调整的具体角度。减少了拍摄人员在拍摄时的工作强度，减少拍摄人员在频繁调整角度和距离时主观因素对调整结果的影响。
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公开(公告)号：CN112729249B
公开(公告)日：2022-11-29
申请号：CN202011519939.0
申请日：2020-12-21
申请人： 安徽理工大学 , 淮北矿业(集团)有限责任公司
摘要： 本发明属于近景摄影测量领域，具体是一种可自动调距的近景摄影测量辅助设备。该装置由固定机构、支撑调距机构和角度调节机构组成。支撑调距机构可通过手柄的控制按钮调整主支撑杆长度，调整相机与拍照目标的距离。角度调节机构在工作时，可旋转角度调节盘调整相机水平方向的拍摄角度，通过电机驱动齿轮转动，带动相机固定架摆动，最终实现相机在垂直方向的角度调节，测距雷达可实时显示相机与拍照目标的距离，当距离合适时，蜂鸣器会响起提示距离合适。角度调节盘和垂直角度调节板上的刻度可精确显示相机调整的具体角度。减少了拍摄人员在拍摄时的工作强度，减少拍摄人员在频繁调整角度和距离时主观因素对调整结果的影响。
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公开(公告)号：CN116883860A
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN202310863447.0
申请日：2023-07-13
申请人： 安徽理工大学
IPC分类号： G06V20/13 , G06V10/80 , G06V10/54 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/048 , G06N3/047 , G06N3/045 , G06N3/08
摘要： 本发明公布一种基于语义融合和框对齐的光学遥感图像高密度前景目标检测方法。本方法的执行步骤为：(1)对数据进行预处理；(2)使用主干网络进行特征提取；(3)将提取的特征输入到预测网络，生成预测结果；(4)判断是否为训练模式；(5)训练模式下模型将计算训练损失并优化网络参数；(6)非训练模式下则输出预测结果。本方法包含两个能够有效区分内部纹理特征的特征重识别卷积模块，提高小目标的精度，同时还提出一种辅助点平衡IoU(ABIoU)损失，ABIoU损失不仅能够避免单对点回归中距离项的局部最优解，还能够避免局部纵横比的IoU损失不收敛，实现损失值的稳定性和边长的直接测量，从而减小复杂纹理特征环境下目标误检、漏检问题。
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公开(公告)号：CN113486517B
公开(公告)日：2023-07-21
申请号：CN202110768159.8
申请日：2021-07-07
申请人： 安徽理工大学
IPC分类号： G06F30/20 , G06F17/15 , E21C41/18 , G06F119/14
摘要： 本发明涉及矿区生态环境保护工程技术领域，具体涉及一种煤矿区采动灾害地面控制方法及装置。所述方法包括以下步骤：步骤1，收集地质采矿资料；步骤2，判别关键层并预测其破断特征；步骤3，进行开采沉陷预计；步骤4，设计采动损伤传导阻断路线；步骤5，实施采动损伤传导地面阻断工程；步骤6，布设侧向支挡反力系统，对阻断路线外侧土体施加反向推力。所述侧向支挡反力系统包括2面相对而立的钢板桩墙和布置在钢板桩墙之间的若干个液压伸缩式支撑杆。本发明通过地面工程措施切断沉陷盆地中心区域和外围区域在浅地表的物理联系，将地表采动主要影响范围控制在盆地中心区域，从而保护了面积更大的外围区域，采动灾害控制效果好，应用前景广阔。
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公开(公告)号：CN113486517A
公开(公告)日：2021-10-08
申请号：CN202110768159.8
申请日：2021-07-07
申请人： 安徽理工大学
IPC分类号： G06F30/20 , G06F17/15 , E21C41/18 , G06F119/14
摘要： 本发明涉及矿区生态环境保护工程技术领域，具体涉及一种煤矿区采动灾害地面控制方法及装置。所述方法包括以下步骤：步骤1，收集地质采矿资料；步骤2，判别关键层并预测其破断特征；步骤3，进行开采沉陷预计；步骤4，设计采动损伤传导阻断路线；步骤5，实施采动损伤传导地面阻断工程；步骤6，布设侧向支挡反力系统，对阻断路线外侧土体施加反向推力。所述侧向支挡反力系统包括2面相对而立的钢板桩墙和布置在钢板桩墙之间的若干个液压伸缩式支撑杆。本发明通过地面工程措施切断沉陷盆地中心区域和外围区域在浅地表的物理联系，将地表采动主要影响范围控制在盆地中心区域，从而保护了面积更大的外围区域，采动灾害控制效果好，应用前景广阔。
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公开(公告)号：CN114186322B
公开(公告)日：2024-07-16
申请号：CN202111532764.1
申请日：2021-12-15
申请人： 安徽理工大学
摘要： 本发明涉及厚松散层矿区采动地表变形破坏控制方法，具体涉及厚松散层矿区采动地表变形破坏阻隔控制方法。该方法包括以下步骤：1、收集地质采矿资料，获得采区位置及尺寸、煤系地层结构、概率积分法预计参数、各岩层和松散层物理力学参数等数据信息；2、进行开采沉陷预计，预测地表下沉盆地范围、主要影响半径，以及拐点等主要特征点的位置；3、在下沉盆地拐点附近距拐点不同距离的位置布设不同深度的隔离墙，通过数值模拟对各方案的控制效果进行验证；4、综合评估各方案的控制效果和工程成本，确定最终的实施方案；5、在煤炭开采前，根据选定的方案修建地下隔离墙。本发明通过预先修建地下隔离墙，阻断采动附加应力的传导路径，阻挡墙体外侧土体向采空区中心方向移动，将地表采动主要影响控制在隔离墙内侧，从而对外侧区域起到保护作用。
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公开(公告)号：CN113062738A
公开(公告)日：2021-07-02
申请号：CN202110385109.1
申请日：2021-04-09
申请人： 安徽理工大学
摘要： 本发明公开一种平面相似模拟实验中的煤层的开挖方法，所述煤层由泡沫板和相似材料间隔铺设而成，通过胶水溶解泡沫板和用刀、锯切割相似材料模拟煤层开挖；所述泡沫板为EPS泡沫材料；所述相似材料由河砂、石灰、石膏、墨汁和水按照配比试验确定的配合比混合配制而成。本发明开挖方法采用泡沫板部分替代相似材料作为模拟煤层，利用PVC胶水溶解泡沫板模拟煤层开挖，操作方便，工作强度低，提高了工作效率；本开挖方法将泡沫板与相似材料间隔铺设，解决了单独使用泡沫板由于泡沫板可能被压扁而导致的“未采先沉”问题，增加了模型的稳定性，保证了实验效果。
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公开(公告)号：CN114186322A
公开(公告)日：2022-03-15
申请号：CN202111532764.1
申请日：2021-12-15
申请人： 安徽理工大学
摘要： 本发明涉及厚松散层矿区采动地表变形破坏控制方法，具体涉及厚松散层矿区采动地表变形破坏阻隔控制方法。该方法包括以下步骤：1、收集地质采矿资料，获得采区位置及尺寸、煤系地层结构、概率积分法预计参数、各岩层和松散层物理力学参数等数据信息；2、进行开采沉陷预计，预测地表下沉盆地范围、主要影响半径，以及拐点等主要特征点的位置；3、在下沉盆地拐点附近距拐点不同距离的位置布设不同深度的隔离墙，通过数值模拟对各方案的控制效果进行验证；4、综合评估各方案的控制效果和工程成本，确定最终的实施方案；5、在煤炭开采前，根据选定的方案修建地下隔离墙。本发明通过预先修建地下隔离墙，阻断采动附加应力的传导路径，阻挡墙体外侧土体向采空区中心方向移动，将地表采动主要影响控制在隔离墙内侧，从而对外侧区域起到保护作用。
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公开(公告)号：CN215562703U
公开(公告)日：2022-01-18
申请号：CN202121499096.2
申请日：2021-07-02
申请人： 安徽理工大学
摘要： 本实用新型公开了一种降低采煤塌陷坑边坡滑移程度的侧挡装置，涉及矿山环境工程技术领域，包括挡板，所述挡板设置在采煤塌陷坑内并与边坡相互贴合，所述挡板朝向采煤塌陷坑内的侧壁上均匀安装有竖直设置的工字钢，一个或多个所述工字钢上分别套设有滑动环组，每个所述滑动环组均由上套环和下套环组成，每个上套环分别与一个撑杆的一端连接，所述撑杆的另一端与铺设在采煤坍陷坑内腔底部上的底板转动连接，每个下套环分别与底板临近挡板的端部连接；本实用新型能够有效对边坡进行支护，可有效降低其向采煤塌陷坑内滑移程度。
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公开(公告)号：CN214832792U
公开(公告)日：2021-11-23
申请号：CN202121543606.1
申请日：2021-07-07
申请人： 安徽理工大学
IPC分类号： E02D17/20
摘要： 本公开属于边坡治理领域，公开一种防止采动土体横向滑移的侧挡装置，包括挡板，挡板沿竖直方向插入土体中；所述挡板背侧中上部设置有滚动导轨，所述滚动导轨上设置有一端沿着滚动导轨滑动的支撑杆，所述支撑杆与安装块连接，所述安装块与基座连接。本公开可以有效阻止拟保护土体向盆地中心方向的水平移动，与此同时，由于支撑杆可以通过滚轮沿滚动导轨在竖直方向自由滚动，避免了基座所在位置的土体因下沉幅度大于拟保护土体而对其造成的向下牵拉作用。
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