公开(公告)号：CN115657693B

公开(公告)日：2023-03-17

申请号：CN202211688245.9

申请日：2022-12-28

申请人： 安徽省交通航务工程有限公司 ,  合肥工业大学

发明人： 张琼 ,  林威 ,  张玉明 ,  于竞宇 ,  顾永根 ,  王静峰 ,  邱征 ,  浦玉学 ,  李振轩

IPC分类号： G05D1/02

摘要： 本发明涉及船舶路径优化技术领域，具体是一种船舶路径优化方法、电子设备及存储介质，包括以下步骤：构建船舶航行时所处的航行环境，在航行环境中设置船舶航行的航行条件；建立船舶在该船舶航线中以航行时间为变量的航行时间优化目标函数，并同时建立以航行风险为变量的船舶航线风险评估函数；引入麻雀算法，计算麻雀的飞行距离以及对应的适应度值，并形成麻雀总代价评估函数，求出麻雀总代价评估函数的最小值，此时最小值对应的麻雀飞行路径即为船舶最优航行路径；本发明考虑多功能抢险救援船舶的动态特性和气流引起的干扰效应，考虑气流与非完整约束效应，能够有效的对障碍物、暗礁进行精确定位，使得船舶的路径规划更加高效智能。

公开(公告)号：CN115657693A

公开(公告)日：2023-01-31

申请号：CN202211688245.9

申请日：2022-12-28

申请人： 安徽省交通航务工程有限公司 ,  合肥工业大学

发明人： 张琼 ,  林威 ,  张玉明 ,  于竞宇 ,  顾永根 ,  王静峰 ,  邱征 ,  浦玉学 ,  李振轩

IPC分类号： G05D1/02

摘要： 本发明涉及船舶路径优化技术领域，具体是一种船舶路径优化方法、电子设备及存储介质，包括以下步骤：构建船舶航行时所处的航行环境，在航行环境中设置船舶航行的航行条件；建立船舶在该船舶航线中以航行时间为变量的航行时间优化目标函数，并同时建立以航行风险为变量的船舶航线风险评估函数；引入麻雀算法，计算麻雀的飞行距离以及对应的适应度值，并形成麻雀总代价评估函数，求出麻雀总代价评估函数的最小值，此时最小值对应的麻雀飞行路径即为船舶最优航行路径；本发明考虑多功能抢险救援船舶的动态特性和气流引起的干扰效应，考虑气流与非完整约束效应，能够有效的对障碍物、暗礁进行精确定位，使得船舶的路径规划更加高效智能。

公开(公告)号：CN220080014U

公开(公告)日：2023-11-24

申请号：CN202321089925.9

申请日：2023-05-09

申请人： 安徽省交通航务工程有限公司 ,  合肥工业大学

发明人： 杜海峰 ,  朱勇超 ,  董双武 ,  李振轩 ,  周和友 ,  王静峰 ,  韩久春 ,  于竞宇 ,  张玉明 ,  浦玉学

IPC分类号： E02D13/04

摘要： 本实用新型涉及水上打桩技术领域，具体是一种管桩定位装置，包括基座以及布置在基座上的夹爪，所述夹爪内形成有环抱夹持管桩的夹持腔；所述基座上布置有调节管桩朝向和倾斜角度的调节件，所述调节件的驱动端布置有主伸缩杆，副伸缩杆铰接设置在主驱动杆的伸缩端，以使副伸缩杆的伸缩端可绕铰接轴产生向主伸缩杆固定端靠近的翻转动作；所述夹爪布置在副伸缩杆的伸缩端；本实用新型能够固夹持不同直径的管桩，并同时将管桩夹持至预定位置处，以便提高管桩的安装效率。

公开(公告)号：CN117671484A

公开(公告)日：2024-03-08

申请号：CN202311426246.0

申请日：2023-10-31

申请人： 安徽建工交通航务集团有限公司 ,  合肥工业大学

发明人： 韩久春 ,  袁啸宇 ,  杜海峰 ,  李振轩 ,  董双武 ,  朱勇超 ,  陶双龙 ,  王静峰 ,  李美剑 ,  于竞宇 ,  杜静 ,  浦玉学

IPC分类号： G06V20/10 ,  G06V10/764 ,  G06V10/774 ,  G06V10/82 ,  G06V10/80 ,  G06V10/26 ,  G06N3/0455 ,  G06N3/08

摘要： 本发明涉及图像检测技术领域，具体是一种多源遥感影像洪涝灾害信息提取与变化检测方法，包括以下步骤：获取检测区域内在洪涝灾害中各时期的遥感影像，构成样本集；将样本集输入基础Swin‑UNet网络中，以得到最优基础Swin‑UNet网络模型；从样本集中选取样本构成样本子集，将样本子集输入最优基础Swin‑UNet网络模型中；使用Cross Attention Block层替换基础Swin‑UNet网络中的Swin Transformer Block层，以形成改进Swin‑UNet网络；训练得到最优改进Swin‑UNet网络模型；使用最优改进Swin‑UNet网络模型提取检测区域洪涝灾害中各时期遥感影像中的地表信息，以获得检测区域的空间分布变化情况；本发明能够准确的提取洪涝灾害信息，进而真实的反映洪涝灾害的影响。

公开(公告)号：CN117057492B

公开(公告)日：2024-02-02

申请号：CN202311321600.3

申请日：2023-10-13

申请人： 合肥工业大学 ,  安徽建工交通航务集团有限公司

发明人： 于竞宇 ,  林威 ,  韩久春 ,  王静峰 ,  张玉明 ,  浦玉学 ,  徐少华 ,  朱勇超 ,  杜海峰 ,  李振轩 ,  张琼 ,  吴继成

IPC分类号： G06Q10/047 ,  G06N3/006 ,  G06Q10/0635 ,  G06Q50/26

摘要： 本发明涉及船舶救援基地选址技术领域，具体是基于概率最大覆盖模型的应急船舶救援基地选址优化方法，包括以下步骤：在受灾区域内随机选取设定数量的位置作为初始设施点，并计算各个初始设施点的适应度值；在各个初始设施点的邻域内进行随机搜索，并将搜索到的位置记为候选设施点；计算各个候选设施点的适应度值；用适应度值大的候选设施点替换对应的初始设定点；在所有的初始设施点都替换完成后，计算各个初始设施点的目标函数值，其中目标函数值最大的设施点即为受灾区域内的最优应急船舶救援基地；本发明能够有效且合理的规划应急船舶救援基地的位置，进而在发生灾害时，能够及时的派出救援，以满足救援需求。

公开(公告)号：CN117057492A

公开(公告)日：2023-11-14

申请号：CN202311321600.3

申请日：2023-10-13

申请人： 合肥工业大学 ,  安徽建工交通航务集团有限公司

发明人： 于竞宇 ,  林威 ,  韩久春 ,  王静峰 ,  张玉明 ,  浦玉学 ,  徐少华 ,  朱勇超 ,  杜海峰 ,  李振轩 ,  张琼 ,  吴继成

IPC分类号： G06Q10/047 ,  G06N3/006 ,  G06Q10/0631 ,  G06Q50/26

摘要： 本发明涉及船舶救援基地选址技术领域，具体是基于概率最大覆盖模型的应急船舶救援基地选址优化方法，包括以下步骤：在受灾区域内随机选取设定数量的位置作为初始设施点，并计算各个初始设施点的适应度值；在各个初始设施点的邻域内进行随机搜索，并将搜索到的位置记为候选设施点；计算各个候选设施点的适应度值；用适应度值大的候选设施点替换对应的初始设定点；在所有的初始设施点都替换完成后，计算各个初始设施点的目标函数值，其中目标函数值最大的设施点即为受灾区域内的最优应急船舶救援基地；本发明能够有效且合理的规划应急船舶救援基地的位置，进而在发生灾害时，能够及时的派出救援，以满足救援需求。