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公开(公告)号：CN114657958B
公开(公告)日：2023-06-20
申请号：CN202210441501.8
申请日：2022-04-25
申请人： 安徽省六安恒源机械有限公司
摘要： 本发明涉及清污机器人技术领域，具体的公开了一种带有多功能抓斗的抓臂式清污机器人，包括抓臂式清污机器人主体，所述抓臂式清污机器人主体内设置有控制机构。本发明中通过第二潜水电机使得固定棒向上倾斜，可便于固定棒插入抓臂式清污机器人主体的抓斗抓取的河道污物内部，再利用固定棒向上倾斜的原因对污物向下掉落提供一定的阻挡力，可防止抓臂式清污机器人主体抓斗内抓取的污物掉落，同时配合液压油缸使得挤压盘下移对抓臂式清污机器人主体抓斗内抓取的污物进行一定的挤压，可将污物内的水分挤压出来，避免污物内含有大量的水分而造成后期污物堆积产生过多的污水，同时将污物中的水分挤压出来后返还至河道内节约水资源，减少资源浪费。
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公开(公告)号：CN114855731B
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN202210497566.4
申请日：2022-05-09
申请人： 安徽省六安恒源机械有限公司
摘要： 本发明涉及一种具有稳定加固功能的液压抓臂式清污机器人，包括机体，所述机体的一侧安装有配重组件，且机体的另一侧靠顶部安装有两个平行的伸缩臂，所述伸缩臂的一端底部设置有固定板，且固定板的底部靠两端均安装有起吊箱，所述起吊箱的内部设置有吊缆，且吊缆的底端连接有抓斗组件，且机体的另一侧靠底部安装有预处理组件，所述抓斗组件的外侧与机体的另一侧之间连接有平衡组件。可以有效的对机体的重心进行调整，避免杂物重量过大导致机体出现倾斜的情况，同时可以对体积大的杂物进行挤压粉碎处理，且还能够保障夹爪在夹持时的稳定性，减小外部环境对夹爪工作时的影响，减小夹爪的抖动。
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公开(公告)号：CN114855731A
公开(公告)日：2022-08-05
申请号：CN202210497566.4
申请日：2022-05-09
申请人： 安徽省六安恒源机械有限公司
摘要： 本发明涉及一种具有稳定加固功能的液压抓臂式清污机器人，包括机体，所述机体的一侧安装有配重组件，且机体的另一侧靠顶部安装有两个平行的伸缩臂，所述伸缩臂的一端底部设置有固定板，且固定板的底部靠两端均安装有起吊箱，所述起吊箱的内部设置有吊缆，且吊缆的底端连接有抓斗组件，且机体的另一侧靠底部安装有预处理组件，所述抓斗组件的外侧与机体的另一侧之间连接有平衡组件。可以有效的对机体的重心进行调整，避免杂物重量过大导致机体出现倾斜的情况，同时可以对体积大的杂物进行挤压粉碎处理，且还能够保障夹爪在夹持时的稳定性，减小外部环境对夹爪工作时的影响，减小夹爪的抖动。
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公开(公告)号：CN114657958A
公开(公告)日：2022-06-24
申请号：CN202210441501.8
申请日：2022-04-25
申请人： 安徽省六安恒源机械有限公司
IPC分类号： E02B15/10
摘要： 本发明涉及清污机器人技术领域，具体的公开了一种带有多功能抓斗的抓臂式清污机器人，包括抓臂式清污机器人主体，所述抓臂式清污机器人主体内设置有控制机构。本发明中通过第二潜水电机使得固定棒向上倾斜，可便于固定棒插入抓臂式清污机器人主体的抓斗抓取的河道污物内部，再利用固定棒向上倾斜的原因对污物向下掉落提供一定的阻挡力，可防止抓臂式清污机器人主体抓斗内抓取的污物掉落，同时配合液压油缸使得挤压盘下移对抓臂式清污机器人主体抓斗内抓取的污物进行一定的挤压，可将污物内的水分挤压出来，避免污物内含有大量的水分而造成后期污物堆积产生过多的污水，同时将污物中的水分挤压出来后返还至河道内节约水资源，减少资源浪费。
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公开(公告)号：CN216194541U
公开(公告)日：2022-04-05
申请号：CN202122313581.2
申请日：2021-09-24
申请人： 安徽省六安恒源机械有限公司
IPC分类号： E02B8/02
摘要： 本实用新型涉及清污机器人技术领域，具体的公开了一种带运动速度控制的抓臂式清污机器人，包括底盘和抓臂式机器人主体，所述底盘顶部通过旋转机构连接有旋转盘，抓臂式机器人主体安装在旋转盘顶部，旋转盘外壁转动套接有齿环。本实用新型可对抓臂式机器人主体的旋转运动速度进行调节，可根据具体使用情况和现场需要自主调节，可对掉落在抓臂式机器人主体的机身上的树枝和水草杂物进行缠绕，可将其树枝和水草等杂物缠绕在缠绕杆上对其进行统一收集，避免其树枝和水草等杂物长时间堆积在抓臂式机器人主体的机身上影响其旋转精度，同时将树枝和水草等杂质去除可防止其堆积在抓臂式机器人主体对其造成腐蚀，提高对抓臂式机器人主体的保护性。
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公开(公告)号：CN216201612U
公开(公告)日：2022-04-05
申请号：CN202122313747.0
申请日：2021-09-24
申请人： 安徽省六安恒源机械有限公司
IPC分类号： F16L55/40 , F16L55/28 , F16M11/04 , F16M11/18 , F16L101/10 , F16L101/30
摘要： 本实用新型公开了一种自动搜索清污的液压抓臂式清污机器人包括抓杆，所述抓杆的顶部开设有安装孔，安装孔的内部安装有摄像机，摄像机的一端向安装孔的外部延伸并连接有防护盖，摄像机的底部安装有升降板，升降板的一端螺纹安装有螺纹杆，螺纹杆的顶部转动安装在抓杆的内顶部，抓杆的一端安装有夹持机构。本实用新型摄像机在对管道内垃圾进行搜索时的同时能进行升降，在使用时能对摄像机进行较好的保护，使抓杆在管道内移动时更加方便。
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公开(公告)号：CN216152361U
公开(公告)日：2022-04-01
申请号：CN202122296090.1
申请日：2021-09-23
申请人： 安徽省六安恒源机械有限公司
摘要： 本实用新型涉及河道清污领域，具体的公开了一种带轨迹规划控制的抓臂式清污机器人，包括两个固定架，两个所述固定架之间滑动安装有滑动板，滑动板上转动安装有伸缩杆，伸缩杆的底部固定连接有抓臂板，抓臂板的底部两侧设置有抓手，两个固定架之间位于抓臂板的下方活动安装有收集盒，收集盒的两端滑动安装有两个固定轴。本实用新型能够延长抓手的使用寿命，通过横柱的设计，一方面能够将收集盒中的垃圾中的水分挤压，提高收集盒的有效容积，使得收集盒中能够容纳更多的垃圾，另一方面通过横柱将垃圾压紧，也能够有效的防止收集盒中的垃圾掉落，有效的防止了收集后的垃圾造成二次污染的风险。
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