一种便携抓臂式清污机器人

    公开(公告)号:CN114790726B

    公开(公告)日:2023-06-20

    申请号:CN202210440385.8

    申请日:2022-04-25

    摘要: 本发明涉及河道清污领域,具体的公开了一种便携抓臂式清污机器人,包括支座,所述支座的底部两侧分别设置有多个固定抓板和活动抓板,固定抓板和活动抓板交错设置在支座的底部两侧,多个固定抓板靠近活动抓板的一侧均设置有多个紧定转板,支座的顶部固定连接有油箱。通过活塞筒和风管的设置,一方面能够对活塞筒进行有效的补气工作,另一方面也能够进一步的促进固定抓板和活动抓板周边的空气流通,进一步加强了固定抓板和活动抓板的干燥。风管将风吹动在固定抓板和活动抓板上,促进固定抓板和活动抓板的干燥,防止因活动抓板和固定抓板上粘连有河道中的水而造成腐蚀和生锈。

    一种直联式启闭机启闭的钢坝闸
    4.
    发明公开

    公开(公告)号:CN110805001A

    公开(公告)日:2020-02-18

    申请号:CN201911107654.3

    申请日:2019-11-13

    IPC分类号: E02B7/40

    摘要: 本发明公开一种直联式启闭机启闭的钢坝闸,包括钢坝闸门,钢坝闸门固定安装在闸门底轴上,闸门底轴通过多个钢坝闸支铰固定在河道中,还包括:启闭机室,所述启闭机室设置在闸门底轴两端的河堤外侧,启闭机室中设置有动力装置;所述动力装置动力输出轴通过行星减速器连接在闸门底轴两端;所述行星减速器插入到闸门底轴圆管内径中,行星减速器通过法兰盘固定安装在闸门底轴端面上;闸门水平支撑垫与钢坝闸支铰平行设置在钢坝闸门旋转方向的河道中;本发明解决了现有钢坝闸液压启闭机占地面积大,液压设备复杂、维护难度大的缺点,方便维护和增加使用寿命,更好的降低了生产和维护的成本。

    可转向门式启闭机
    6.
    发明公开

    公开(公告)号:CN110644443A

    公开(公告)日:2020-01-03

    申请号:CN201911106714.X

    申请日:2019-11-13

    IPC分类号: E02B7/20 E02B7/36

    摘要: 本发明公开一种可转向门式启闭机,包括门架机构和安装在门架机构底部的行走机构,行走机构的车轮滚动安装在第一导轨上,横梁的下方设置有多个抬升机构;转向机构设置在行走机构的上方,转向机构位于门架机构底部;抬升机构位于行走机构的内侧;第二导轨与第一导轨垂直。本发明将启闭机下方的行走机构通过转向机构的结构设置,使其可以在转向机构的作用下转动90度,实现启闭机在轨道上的转向作用,这种转向作用可以很好的提高启闭机利用率,实现一台门式启闭机能在防洪闸、检修闸等多个纵向行走,进而高效完成站区内闸门启闭和检修。

    一种用于河道的水利工程清淤装置

    公开(公告)号:CN116378135A

    公开(公告)日:2023-07-04

    申请号:CN202310207982.0

    申请日:2023-03-07

    摘要: 本发明涉及河流清淤装置技术领域,具体的公开了一种用于河道的水利工程清淤装置,包括移动平台,移动平台上侧设有排水槽,排水槽侧边设有安装板,安装板侧边固定有若干排淤接口,排淤接口配套设有过滤袋,排水槽上侧设有与若干过滤袋匹配的下压机构,移动平台侧边设有与若干过滤袋匹配的过滤袋放置机构,排淤接口匹配设有淤泥抽吸机构和絮凝剂输送组件,移动平台配套设有与对接管匹配的淤泥泵吸组件。本发明可将淤泥输送到过滤袋内进行收集,能够实现便捷且快速的搬运和运输,具有较高的经济效益,收集淤泥的过程不会受到容量的限制,工作效率较高,同时整体装置在淤泥输送过程中不会影响周围环境。

    一种具有防锈功能的清污机器人

    公开(公告)号:CN114775555B

    公开(公告)日:2023-06-20

    申请号:CN202210539865.X

    申请日:2022-05-17

    摘要: 本发明涉及河道清理领域,具体的公开了一种具有防锈功能的清污机器人,包括机体,机体一端设有第一收集机构,机体与第一收集机构相对立的一端设有第二收集机构,机体靠近第二收集机构设有第三收集机构,机体内分别安装有第一收集箱和第二收集箱,机体顶部设有下压机构。该发明中,设置的第一收集机构可将水面上的垃圾聚拢在转运板上进行收集,设置的第二收集机构,方便机体在水面上移动,并且转筒外壁设置的吸油垫可在转筒转动的过程配合第三收集机构的吸油毛毡一同对水面上的油污进行吸附收集,使得机器人方便对油污进行收集,并且工作量小,对水面油污处理的面积大,对油污的吸附量多,后期不需要进行油水分离,简化工作。

    一种便携抓臂式清污机器人
    10.
    发明公开

    公开(公告)号:CN114790726A

    公开(公告)日:2022-07-26

    申请号:CN202210440385.8

    申请日:2022-04-25

    摘要: 本发明涉及河道清污领域,具体的公开了一种便携抓臂式清污机器人,包括支座,所述支座的底部两侧分别设置有多个固定抓板和活动抓板,固定抓板和活动抓板交错设置在支座的底部两侧,多个固定抓板靠近活动抓板的一侧均设置有多个紧定转板,支座的顶部固定连接有油箱。通过活塞筒和风管的设置,一方面能够对活塞筒进行有效的补气工作,另一方面也能够进一步的促进固定抓板和活动抓板周边的空气流通,进一步加强了固定抓板和活动抓板的干燥。风管将风吹动在固定抓板和活动抓板上,促进固定抓板和活动抓板的干燥,防止因活动抓板和固定抓板上粘连有河道中的水而造成腐蚀和生锈。