公开(公告)号：CN118278593B

公开(公告)日：2024-08-27

申请号：CN202410691441.4

申请日：2024-05-30

申请人： 安徽省农业科学院植物保护与农产品质量安全研究所

发明人： 周子燕 ,  吴向辉 ,  邱坤 ,  徐丽娜 ,  胡本进 ,  胡飞

IPC分类号： G06Q10/047 ,  A01M7/00 ,  B64D1/18 ,  B64U20/87 ,  G06Q50/02 ,  G06V20/17 ,  G06V20/10 ,  G06V20/64 ,  G06V10/40 ,  G06V10/764 ,  G06V10/82 ,  G06F30/27 ,  B64U101/30 ,  B64U101/40 ,  B64U101/45

摘要： 本发明涉及无人机路线规划领域，公开了基于植保无人机的害虫治理路线规划方法及系统，包括以下步骤：对农作物生长区域的农作物进行三维图像获取及分析，得到害虫侵蚀区域的位置，并监测害虫侵蚀区域内的农作物害虫种类和浓度，从而得到目标害虫农药总量和农作物害虫侵蚀区域图；对不同的害虫侵蚀区域进行目标害虫灭活农药量分析，生成害虫治理方案，并基于植保无人机的农药喷洒面积和害虫侵蚀区域的面积，对害虫治理方案进行更新。本发明能够对植保无人机进行害虫治理路线进行规划，并得到害虫治理方案，实现害虫治理的自动化、智能化作业，减少人力成本和作业人员的安全风险，提高作业安全性。

公开(公告)号：CN118278593A

公开(公告)日：2024-07-02

申请号：CN202410691441.4

申请日：2024-05-30

申请人： 安徽省农业科学院植物保护与农产品质量安全研究所

发明人： 周子燕 ,  吴向辉 ,  邱坤 ,  徐丽娜 ,  胡本进 ,  胡飞

IPC分类号： G06Q10/047 ,  A01M7/00 ,  B64D1/18 ,  B64U20/87 ,  G06Q50/02 ,  G06V20/17 ,  G06V20/10 ,  G06V20/64 ,  G06V10/40 ,  G06V10/764 ,  G06V10/82 ,  G06F30/27 ,  B64U101/30 ,  B64U101/40 ,  B64U101/45

摘要： 本发明涉及无人机路线规划领域，公开了基于植保无人机的害虫治理路线规划方法及系统，包括以下步骤：对农作物生长区域的农作物进行三维图像获取及分析，得到害虫侵蚀区域的位置，并监测害虫侵蚀区域内的农作物害虫种类和浓度，从而得到目标害虫农药总量和农作物害虫侵蚀区域图；对不同的害虫侵蚀区域进行目标害虫灭活农药量分析，生成害虫治理方案，并基于植保无人机的农药喷洒面积和害虫侵蚀区域的面积，对害虫治理方案进行更新。本发明能够对植保无人机进行害虫治理路线进行规划，并得到害虫治理方案，实现害虫治理的自动化、智能化作业，减少人力成本和作业人员的安全风险，提高作业安全性。