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公开(公告)号：CN106087726A
公开(公告)日：2016-11-09
申请号：CN201610632898.3
申请日：2016-08-04
Applicant: 安徽省金田建筑设计咨询有限责任公司 , 安徽国信建设集团有限公司
IPC: E01D19/06
CPC classification number: E01D19/06
Abstract: 本发明提供了一种箅式桥梁伸缩缝装置，该装置由分别固接于桥梁梁体两侧的两个底座和至少一组梳齿板组成，每组梳齿板的数量为两个；所述底座上带有梳齿状的凹槽，所述交错设置即一个底座的凹槽位置与另外一个底座的凹槽间距位置相对应；所述梳齿板的一端带有与所述凹槽相配合的卡台，该卡台与凹槽通过焊接方式将底座与梳齿板的一端固定在一起，形成该箅式桥梁伸缩缝装置的固定端；梳齿板的另一端为悬伸端，与同组的另外一块梳齿板的悬伸端形成交错位置。本发明通过上述结构形成一种箅齿相互交错的箅式桥梁伸缩缝装置。本发明结构简单，连接牢固，伸缩行程长，平顺无台阶，自清洁能力强，加工难度小，使用寿命长，能适应桥梁的自由伸缩变形。
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公开(公告)号：CN207672820U
公开(公告)日：2018-07-31
申请号：CN201721199976.1
申请日：2017-09-19
Applicant: 安徽省金田建筑设计咨询有限责任公司 , 安徽国信建设集团有限公司
IPC: E04B2/88
Abstract: 本实用新型提供了一种纤维混凝土装饰板，一种纤维混凝土装饰板，由纤维混凝土外板、纤维混凝土内板和钢丝网组成，所述纤维混凝土外板、纤维混凝土内板和钢丝网的平面尺寸相同，钢丝网固接于纤维混凝土外板和纤维混凝土内板之间。在纤维混凝土外板上有呈井字形分布的槽，型钢构件预埋在槽中，且外表面与纤维混凝土外板的外表面平齐。该装饰板厚度超薄，质量超轻，板的抗拉和抗压强度大，板与建筑连接牢固可靠，施工方便,造价低，能够解决传统幕墙设计中板材笨重，易磨损，造价昂贵等问题，可广泛地用于建筑工程领域的幕墙装饰。
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公开(公告)号：CN119664028A
公开(公告)日：2025-03-21
申请号：CN202410371715.1
申请日：2024-03-29
Applicant: 安徽国信建设集团有限公司
Abstract: 本发明涉及一种混凝土桁架楼承板结构，包括楼承板一，所述楼承板一侧边设置有楼承板二，所述楼承板一顶部上设置有左侧连接加固结构；所述左侧连接加固结构包括下连接钢筋、斜钢筋架、上连接钢筋、固定块、活动块以及提手，所述下连接钢筋固定连接在楼承板一上，所述斜钢筋架固定连接在下连接钢筋内侧，所述上连接钢筋固定连接在斜钢筋架上，所述固定块固定连接在楼承板一上。该混凝土桁架楼承板结构及施工方法，具备通过在限位后的加固柱的两侧放置上压柱以及下压柱对加固柱进行限位，通过上压柱以及下压柱内开设的套槽连接套块，使得加固柱与楼承板一以及楼承板二呈现三角形支撑结构，来增强混凝土桁架楼承板结构实用性等优点。
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公开(公告)号：CN117071812A
公开(公告)日：2023-11-17
申请号：CN202311040792.0
申请日：2023-08-16
Applicant: 安徽国信建设集团有限公司
Abstract: 本发明涉及建筑施工技术领域，且公开了一种基于BI M的智慧建筑横梁结构及施工方法，包括基体，所述基体内部的底部安装有第一横梁，所述第一横梁的两侧对称设置有弓肩，所述第一横梁的顶部设置有弓背。该基于B I M的智慧建筑横梁结构及施工方法，通过第一横梁的自身重力及负荷重力所形成的垂直压力在弓背处起始即变向转化为横向推力，且由弓背向两侧传递中逐渐递减，至弓背两侧则转化为横向张力，弓背主要承受横向支撑力，第一横梁在受力转换中，横向推力可使横梁与两侧安装座之间贴合的更加紧实，提高装置整体的稳定性，牢固度更好，且基体上设置的防脱口与挂钩相互配合，其有益效果加强了横梁的固定效果。
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公开(公告)号：CN120031932A
公开(公告)日：2025-05-23
申请号：CN202411994234.2
申请日：2024-12-31
Applicant: 安徽国信建设集团有限公司 , 安徽国信科技有限公司
IPC: G06T7/35 , G06F17/18 , G06N3/045 , G06N3/0464 , G06N3/082
Abstract: 本发明涉及用于工地机器人的激光雷达点云配准方法，首先将激光雷达所获得的点云数据或者由其处理得到的处理数据输入预训练的深度神经网络，获得初始变换矩阵；然后以初始变换矩阵为数值迭代的初始值进行数值迭代，获得满足预设优化条件的精确变换矩阵。其通过数值迭代算法对机器学习算法所得的初始变换矩阵进行迭代优化获得精确度更高的精确变换矩阵。此时，由于初始值比较接近理论解，数值迭代可能在较短的时间内稳定获得相应的目标值。从而满足了受限条件下获得可靠变换结果的要求。其不仅满足时间要求还可以满足精度要求。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN120028806A
公开(公告)日：2025-05-23
申请号：CN202411994228.7
申请日：2024-12-31
Applicant: 安徽国信建设集团有限公司 , 安徽国信科技有限公司
Abstract: 本发明涉及基于激光雷达的工地机器人定位方法，基于激光雷达的工地机器人定位方法，包括如下步骤：S1、获取特征点对步骤：从预设时间间隔内采集到的前后两帧的点云数据中提取可匹配的特征点对；S2、估计机器人位姿步骤：针对特征点对中两特征点之间的位置差异进行反演，获得激光光源的位姿变化，即工地机器人的姿态以及位置的变换矩阵。从而也就完成了工地机器人的姿态估计。该方法通过工地机器人在位安装的激光雷达可以实现自主解算工地机器人的位姿，由于数据获取与数据解算在工地机器人本体上完成，不需要外部输入或者外部辅助，因此可保证位姿解算任务的稳定性。
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公开(公告)号：CN117071728A
公开(公告)日：2023-11-17
申请号：CN202311040787.X
申请日：2023-08-16
Applicant: 安徽国信建设集团有限公司
Abstract: 本发明涉及混泥土装配技术领域，且公开了一种装配式混凝土构件结构及施工方法，包括竖向构件，所述竖向构件内设有竖向受力钢筋，所述竖向构件的上端预埋有用于连接竖向受力钢筋的钢筋连接套筒，所述竖向构件的下端预留有外伸钢筋；所述竖向构件上端面上在所有钢筋连接套筒外一周设有密封槽，所述密封槽内设有密封圈；所述钢筋连接套筒包括筒身和下端盖。该装配式混凝土构件结构及施工方法，通过本发明对竖向构件的连接工艺进行简化，取消对套筒的注浆工艺，改为套筒灌浆，在确认灌满后插入外伸钢筋，达到受力钢筋有效连接的目的，且能保证受力钢筋连接范围内是充满粘结浆液的。
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公开(公告)号：CN114523252A
公开(公告)日：2022-05-24
申请号：CN202210357506.2
申请日：2022-04-07
Applicant: 安徽国信建设集团有限公司
IPC: B23K37/04
Abstract: 本发明公开了一种建筑用桁架固定装置，涉及桁架技术领域，包括箱体，所述箱体的内壁通过圆轴活动连接有齿轮，所述箱体的正面活动设置有摇把，所述摇把的一端活动贯穿箱体并与齿轮的正面固定连接，所述齿轮的上方和下方均活动设置有齿条，两个所述齿条的相对面均与齿轮啮合，所述箱体的内壁分别固定设置有两个固定板，所述齿条表面与固定板的表面活动连接，两个所述齿条的下表面均固定连接有夹板，两个所述夹板的相对面均与主梁的表面活动连接。本发明通过设置箱体、齿轮、夹板、夹杆以及锁紧机构，解决了通常在焊接横梁或者斜梁时需要一只手固定位置，一只手焊接，操作不便，并且手动固定斜梁的角度容易偏移，导致焊接效果差的问题。
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公开(公告)号：CN119958595A
公开(公告)日：2025-05-09
申请号：CN202510174225.7
申请日：2025-02-18
Applicant: 安徽国信建设集团有限公司 , 安徽国信科技有限公司
IPC: G01C21/34
Abstract: 本发明涉及巡检机器人路径规划方法，巡检机器人在从起点推进至目标点的过程中，在巡检机器人到达当前更新位置时，重新生成更新障碍物的全局地图；确定上一步生成的避障路径与重新生成的全局地图中的障碍物之间是否冲突，若冲突则执行避障路径重生成步骤；若未冲突，则保持上一步生成的避障路径作为本次推进时的避障路径；然后巡检机器人按照本次推进时的避障路径运动至下一更新位置。该方法将巡检机器人的路径规划过程划分为了不断重复进行的多个子推进过程，每个子推进过程中对巡检机器人的避障路径重新判断和确定。这一方法可以解决路径规划过程中由于障碍物动态更新带来的避障路径失效的问题。
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公开(公告)号：CN222435562U
公开(公告)日：2025-02-07
申请号：CN202421206650.7
申请日：2024-05-29
Applicant: 安徽国信建设集团有限公司
Abstract: 本实用新型涉及一种混凝土桁架楼承板板缝处理装置，包括楼承板本体，所述楼承板本体的左侧固定连接有壳体，所述楼承板本体右侧固定连接的固定板，所述楼承板本体上设置有数量为两个的限位机构，所述限位机构包括与楼承板本体内部固定连接的箱体，所述箱体的内部转动连接有蜗杆。该混凝土桁架楼承板板缝处理装置，通过设置限位机构，使楼承板具备限位的功能，达到对两个楼承板本体进行连接的效果，从而实现大幅面楼承板本体的快速拼装，并且保证了楼承板本体整体结构的稳定性，提高了该楼承板的强度和承载力，使用过程中不易产生变形，进而避免楼承板本体连接后出现缝隙出现漏浆情况，方便了使用者的使用，增加了楼承板的实用性。
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