公开(公告)号：CN111037398A

公开(公告)日：2020-04-21

申请号：CN201911365465.6

申请日：2019-12-26

申请人： 安徽科大智能物联技术有限公司

发明人： 王异亮 ,  陈卫兵 ,  陈博 ,  庄华健 ,  刘伟 ,  钟智敏

IPC分类号： B24B9/04 ,  B24B41/00 ,  B24B41/02 ,  B24B41/06 ,  B24B49/12 ,  B24B55/06

摘要： 本发明涉及一种基于视觉引导的机械手打磨系统，所述基于视觉引导的机械手打磨系统包括输送线、3D视觉相机和打磨机械手，所述输送线用于输送阳极铜板；所述3D视觉相机用于采集所述输送线上阳极铜板的毛刺坐标，所述打磨机械手用于依据毛刺坐标打磨阳极铜板；本发明的基于视觉引导的机械手打磨系统，能够通过3D视觉相机精确获取毛刺坐标，双侧打磨机械手依据毛刺坐标启动打磨，加快打磨速度，双侧打磨机械手和3D视觉相机的设置有效保证了打磨效率和打磨精准度。

公开(公告)号：CN211890183U

公开(公告)日：2020-11-10

申请号：CN201922382727.1

申请日：2019-12-26

申请人： 安徽科大智能物联技术有限公司

发明人： 王异亮 ,  陈卫兵 ,  陈博 ,  庄华健 ,  刘伟 ,  钟智敏

IPC分类号： B24B9/04 ,  B24B41/00 ,  B24B41/02 ,  B24B41/06 ,  B24B49/12 ,  B24B55/06

摘要： 本实用新型涉及一种基于视觉引导的机械手打磨系统，所述基于视觉引导的机械手打磨系统包括输送线、3D视觉相机和打磨机械手，所述输送线用于输送阳极铜板，所述3D视觉相机用于采集所述输送线上阳极铜板的毛刺坐标，所述打磨机械手用于依据毛刺坐标打磨阳极铜板，所述输送线、所述3D视觉相机和所述打磨机械手均通过仓储控制系统控制运行。本实用新型的基于视觉引导的机械手打磨系统，能够通过3D视觉相机精确获取毛刺坐标，双侧打磨机械手依据毛刺坐标启动打磨，加快打磨速度，双侧打磨机械手和3D视觉相机的设置有效保证了打磨效率和打磨精准度。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利