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公开(公告)号：CN111328716A
公开(公告)日：2020-06-26
申请号：CN202010252606.X
申请日：2020-04-02
申请人： 安徽科技学院 , 安徽永牧机械集团有限公司
摘要： 本发明公开了转盘式挤奶机器人，包括转盘装置，转盘装置一侧设有工作板，所述工作板上设置有挤奶装置与储藏箱。本发明的优点：本发明所提供的转盘式挤奶机器人圆盘每个工位转动，将第一电动伸缩杆能够将滑板从让位槽内移动至滑槽内处为第一工位，依次圆盘按逆时针转动，依次为第二至第八工位。在第一工位处，转动块在圆棒作用下呈水平状态，隔离杆处于竖直状态，这时将牛放在滑板上，在第一工位处将滑板推入圆盘的滑槽内，圆盘依次转动，每次将一头牛推入圆盘上方。
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公开(公告)号：CN212900737U
公开(公告)日：2021-04-06
申请号：CN202021082199.4
申请日：2020-06-12
申请人： 安徽科技学院 , 安徽永牧机械集团有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种用于奶牛奶头识别装置的安装架，包括两个对应设置的支架，支架之间转动连接支撑杆，所述基板固定在所述支撑杆上端，在所述支撑杆下端设有用于控制支撑杆转动的动力装置，所述支架包括平板，平板下侧通过一组立柱支撑固定，在每个平板一侧均设有圆孔，在每个圆孔内均转动连接圆轴，所述支撑杆固定在两个圆轴之间。本实用新型的优点：本实用新型所提供的安装架用于奶牛奶头识别装置使用，将深度相机安装在支撑杆顶部，通过深度相机可以识别奶牛奶头的位置。
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公开(公告)号：CN113519395B
公开(公告)日：2022-12-09
申请号：CN202110117333.2
申请日：2021-01-28
申请人： 安徽科技学院
摘要： 本发明公开了一种挤牛奶系统的挤奶装置，包括移动架、挤奶装置，移动架包括底板，底板上侧滑动连接立柱，立柱一侧设有水平设置的滑孔，在滑孔内滑动连接横梁，横梁一端通过连接杆固定连接立杆，立杆一侧设有调节杆，调节杆的中部与立杆相铰接，调节杆与连接杆之间铰接调节液压缸。本发明的优点：本发明适合不同大小的奶牛乳房使用，能够缓慢的对奶牛的乳房进行拍打按摩，按摩能够使得奶牛的乳房逐渐处于放松状态，有利于后期进行吸奶，吸奶过程中对奶牛的乳房吹热风，奶牛乳房在适宜的温度下更容易处于放松状态。
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公开(公告)号：CN106772524B
公开(公告)日：2019-10-18
申请号：CN201611059641.X
申请日：2016-11-25
申请人： 安徽科技学院
IPC分类号： G01S19/49
摘要： 本发明公开了一种基于秩滤波的农业机器人组合导航信息融合方法，采用交互式多模型滤波为算法结构，通过上一个时刻各个模型滤波器的输出结果计算当前时刻滤波的初值，将秩滤波器作为模型滤波步骤中的子滤波器进行并行滤波，利用模型滤波中得到的残差、残差协方差对模型概率进行更新，对各个秩滤波器估值进行加权融合从而得到交互输出结果。由导航计算机根据组合导航系统的滤波模型及算法流程，完成组合导航的数据处理及解算工作。本发明能够提高复杂环境下组合导航系统的滤波精度，使得农业机器人具有适应范围广和抗干扰能力强的优点。
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公开(公告)号：CN106772524A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201611059641.X
申请日：2016-11-25
申请人： 安徽科技学院
IPC分类号： G01S19/49
摘要： 本发明公开了一种基于秩滤波的农业机器人组合导航信息融合方法，采用交互式多模型滤波为算法结构，通过上一个时刻各个模型滤波器的输出结果计算当前时刻滤波的初值，将秩滤波器作为模型滤波步骤中的子滤波器进行并行滤波，利用模型滤波中得到的残差、残差协方差对模型概率进行更新，对各个秩滤波器估值进行加权融合从而得到交互输出结果。由导航计算机根据组合导航系统的滤波模型及算法流程，完成组合导航的数据处理及解算工作。本发明能够提高复杂环境下组合导航系统的滤波精度，使得农业机器人具有适应范围广和抗干扰能力强的优点。
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公开(公告)号：CN110411201B
公开(公告)日：2020-06-30
申请号：CN201910699143.9
申请日：2019-07-29
申请人： 安徽科技学院
摘要： 本发明公开了一种用于粮食烘干的自动送料装置，涉及自动送料技术领域，本发明可以很好的将粮食烘干设备的提升机提升输出的粮食平铺送料于各层烘干层板上，并能够将粮食均匀的铺洒，提高粮食上料的效率与自动化程度，同时，本发明还可以利用一个送料平铺机构对各层的烘干层板进行上料与平铺，实现自动的烘干送料，保证烘干设备的效率，提高粮食烘干的均匀性和彻底性；本发明将连接杆与凹槽固定卡和，通过伸缩板与支撑板可以自由的调节均料板的高度，有效的将经过皮带传送的粮食进行限制流速，提高均铺的性能，保证烘干的均匀性。
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公开(公告)号：CN113349063B
公开(公告)日：2023-11-03
申请号：CN202110117790.1
申请日：2021-01-28
申请人： 安徽科技学院
摘要： 本发明公开了一种奶牛挤奶系统，包括抽真空装置、储奶罐、吸奶装置，所述抽真空装置与所述储奶罐通过第一连接管相连，所述储奶罐与所述吸奶装置通过第二连接管相连；所述抽真空装置包括第一桶体，所述第一桶体的桶底处设有第一气管，所述第一桶体内滑动连接第一活塞板，第一活塞板一侧固定连接第一活塞杆，在所述第一桶体外侧装有控制第一活塞杆往复移动的第一推拉装置。本发明的优点：本发明适合不同大小的奶牛乳房使用，能够缓慢的对奶牛的乳房进行按摩，按摩能够使得奶牛的乳房逐渐处于放松状态，有利于后期进行吸奶，吸奶碗内剩余的牛奶能够集中收集，吸力突然增大，能够充分将奶牛的牛奶吸出。
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公开(公告)号：CN113349060B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202110117761.5
申请日：2021-01-28
申请人： 安徽科技学院
摘要： 本发明公开了一种挤牛奶系统，包括移动架、挤奶装置，移动架包括底板，底板上侧滑动连接立柱，立柱一侧设有水平设置的滑孔，在滑孔内滑动连接横梁，横梁一端通过连接杆固定连接立杆，立杆一侧设有调节杆，调节杆的中部与立杆相铰接，调节杆与连接杆之间铰接调节液压缸。本发明的优点：本发明适合不同大小的奶牛乳房使用，能够缓慢的对奶牛的乳房进行拍打按摩，按摩能够使得奶牛的乳房逐渐处于放松状态，有利于后期进行吸奶，吸奶过程中对奶牛的乳房吹热风，奶牛乳房在适宜的温度下更容易处于放松状态。
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公开(公告)号：CN113349060A
公开(公告)日：2021-09-07
申请号：CN202110117761.5
申请日：2021-01-28
申请人： 安徽科技学院
摘要： 本发明公开了一种挤牛奶系统，包括移动架、挤奶装置，移动架包括底板，底板上侧滑动连接立柱，立柱一侧设有水平设置的滑孔，在滑孔内滑动连接横梁，横梁一端通过连接杆固定连接立杆，立杆一侧设有调节杆，调节杆的中部与立杆相铰接，调节杆与连接杆之间铰接调节液压缸。本发明的优点：本发明适合不同大小的奶牛乳房使用，能够缓慢的对奶牛的乳房进行拍打按摩，按摩能够使得奶牛的乳房逐渐处于放松状态，有利于后期进行吸奶，吸奶过程中对奶牛的乳房吹热风，奶牛乳房在适宜的温度下更容易处于放松状态。
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公开(公告)号：CN110340017A
公开(公告)日：2019-10-18
申请号：CN201910693512.3
申请日：2019-07-26
申请人： 安徽科技学院
摘要： 本发明公开了一种粮食筛选烘干装置，其包括烘干组件、筛选组件和提升装置，所述筛选组件用于将粮食进行筛选并分开放置和暂存，所述烘干组件用于将筛分后的粮食进行烘干处理，烘干后的粮食进入到储存仓中或者由所述提升装置提升至筛选组件中进行二次处理，所述烘干组件、筛选组件和提升装置均设置在机座上，本装置的封闭性好，避免水稻中的灰尘污染周边环境，影响工作人员的健康；本装置在投料仓的下方设置五组分流管将水稻分开处理进行筛选，其配合三组缓冲网格和筛网，可使得水稻的筛选更加彻底；本装置的烘干组件中设置有分流机构，从而使得烘干更加充分，本装置设置有开关装置，即通过堵头来控制粮食的去向，自由灵活。
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