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公开(公告)号：CN107378216A
公开(公告)日：2017-11-24
申请号：CN201710481156.X
申请日：2017-06-22
申请人： 安徽苏立科技股份有限公司
摘要： 本发明涉及水加热管自动化包检方法、系统及其控制方法，包括以下步骤：引棒校正定位、打标处理、电阻焊接螺柱、气密性检测、打胶处理、固化处理、电阻检测、耐压绝缘检测。本发明具有工艺步骤安排合理、自动化程度高、包检效率高等优点，采用自动化设备取代传统的人工单管包检和双管包检操作，降低了用工成本，保证了产品的一致性，自动化检测在检测误差相对更小，检测精度更高，提高了产品的质量。
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公开(公告)号：CN107363503A
公开(公告)日：2017-11-21
申请号：CN201710735724.4
申请日：2017-08-24
申请人： 安徽苏立科技股份有限公司
IPC分类号： B23P19/00
CPC分类号： B23P19/006
摘要： 本发明涉及工件夹持装置领域，具体是一种异形加热管的自动夹紧装置，包括两个平台、安装在其中任意一个平台上的框架，所述的框架上连接有起驱动作用的动力机构，所述的两个平台上均设置有输送装置，所述的输送装置上设置有定位工装板，所述的定位工装板上设置有对加热管起压紧作用的压紧装置，使用倍速链作为运输装置，运行速度快，提高了生产效率；利用无杆气缸驱动及夹钳的自锁功能，实现了加热管的自动锁紧，过程安全可靠；机械化自动夹紧，无需人工参与，减少了对人工技能的依赖性，实现了夹紧的自动化。
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公开(公告)号：CN107389276A
公开(公告)日：2017-11-24
申请号：CN201710736389.X
申请日：2017-08-24
申请人： 安徽苏立科技股份有限公司
IPC分类号： G01M3/22
CPC分类号： G01M3/222
摘要： 本发明涉及焊接质量检测领域，具体是一种水加热管焊接质量检测专机，包括检测台底座、设置在检测台底座上的检测台，所述的检测台上设置有用于压紧水加热管的压紧机构，所述的压紧机构上连接有对水加热管进行抽真空及检测焊接质量的抽真空及检测系统，采用真空室电磁阀控制，可实现使用一台真空泵对多个真空室的分别抽真空或多个真空室同时抽真空，方便快捷，提高了检测速度，同时提高了检测效率；采用的真空室可实现根据不同种类的水加热管改变形状，适用性广，具有灵活性；使用氦气检测及真空泵多次抽取，检测结果精确，误差小。
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公开(公告)号：CN107322206A
公开(公告)日：2017-11-07
申请号：CN201710735721.0
申请日：2017-08-24
申请人： 安徽苏立科技股份有限公司
IPC分类号： B23K37/00 , B23K37/053 , B23K37/02
CPC分类号： B23K37/00 , B23K37/02 , B23K37/053 , B23K2101/14
摘要： 本发明涉及一种多规格小尺寸加热管插片焊接系统，包括设备安装平台，还包括：焊接工件工装，安装在设备安装平台上用于对加热管插片的夹紧安装；自动焊钳机构，安装在设备安装平台上完成对加热管插片的焊钳作业；机器人取料机构，安装在设备安装平台上用于对焊接工件工装上的工件进行抓取；直片-弯片震动盘机构，安装在设备安装平台上用于将插片进行整理并依次进行有顺序的输出；安装在设备安装平台上的到位检测开关和用于进行插片信息跟踪采集的射频检测器。本发明能够实现多形状、小尺寸、操作空间有限的工况实现自动取料焊接动作，本发明运转速度快，能够提高生产节拍，采用本发明能够大大节省人力，实现高效的自动化生产。
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公开(公告)号：CN107322206B
公开(公告)日：2023-09-12
申请号：CN201710735721.0
申请日：2017-08-24
申请人： 安徽苏立科技股份有限公司
IPC分类号： B23K37/00 , B23K37/053 , B23K37/02
摘要： 本发明涉及一种多规格小尺寸加热管插片焊接系统，包括设备安装平台，还包括：焊接工件工装，安装在设备安装平台上用于对加热管插片的夹紧安装；自动焊钳机构，安装在设备安装平台上完成对加热管插片的焊钳作业；机器人取料机构，安装在设备安装平台上用于对焊接工件工装上的工件进行抓取；直片‑弯片震动盘机构，安装在设备安装平台上用于将插片进行整理并依次进行有顺序的输出；安装在设备安装平台上的到位检测开关和用于进行插片信息跟踪采集的射频检测器。本发明能够实现多形状、小尺寸、操作空间有限的工况实现自动取料焊接动作，本发明运转速度快，能够提高生产节拍，采用本发明能够大大节省人力，实现高效的自动化生产。
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公开(公告)号：CN107378216B
公开(公告)日：2020-02-11
申请号：CN201710481156.X
申请日：2017-06-22
申请人： 安徽苏立科技股份有限公司
摘要： 本发明涉及水加热管自动化包检方法、系统及其控制方法，包括以下步骤：引棒校正定位、打标处理、电阻焊接螺柱、气密性检测、打胶处理、固化处理、电阻检测、耐压绝缘检测。本发明具有工艺步骤安排合理、自动化程度高、包检效率高等优点，采用自动化设备取代传统的人工单管包检和双管包检操作，降低了用工成本，保证了产品的一致性，自动化检测在检测误差相对更小，检测精度更高，提高了产品的质量。
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公开(公告)号：CN107378217A
公开(公告)日：2017-11-24
申请号：CN201710735257.5
申请日：2017-08-24
申请人： 安徽苏立科技股份有限公司
CPC分类号： B23K11/002 , B23K11/36 , B23K37/0443
摘要： 本发明涉及一种用于异形加热管流水线生产的全自动螺母焊接系统，包括：倍速链，用于将装夹完成的异形加热管输送到螺母焊接工位；工装机构，安装在倍速链上并实现对异形加热管的定位夹紧，方便后续螺母与异形加热管的焊接；螺母焊接装置，安装在倍速链上并完成螺母的整理取出和夹取焊接的一系列自动化操作。该系统能够实现加热管全自动化螺母焊接，实现提高工作节拍，节约人力；采用相应的电极夹具，不必必须使用电阻焊接专用螺母，能够节约成本，适合各类加热管的多种需求；该系统结构简单，易于操作与维护。
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公开(公告)号：CN207479970U
公开(公告)日：2018-06-12
申请号：CN201721067338.4
申请日：2017-08-24
申请人： 安徽苏立科技股份有限公司
IPC分类号： B23P19/00
摘要： 本实用新型涉及工件夹持装置领域，具体是一种异形加热管的自动夹紧装置，包括两个平台、安装在其中任意一个平台上的框架，所述的框架上连接有起驱动作用的动力机构，所述的两个平台上均设置有输送装置，所述的输送装置上设置有定位工装板，所述的定位工装板上设置有对加热管起压紧作用的压紧装置，使用倍速链作为运输装置，运行速度快，提高了生产效率；利用无杆气缸驱动及夹钳的自锁功能，实现了加热管的自动锁紧，过程安全可靠；机械化自动夹紧，无需人工参与，减少了对人工技能的依赖性，实现了夹紧的自动化。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN207695884U
公开(公告)日：2018-08-07
申请号：CN201721066823.X
申请日：2017-08-24
申请人： 安徽苏立科技股份有限公司
摘要： 本实用新型涉及一种小尺寸、多形状的插片取料系统，具体是一种自动取料系统，包括底座，所述的底座上连接有机器人系统，所述的机器人系统上连接有绝缘装置，所述的绝缘装置上连接有抓取装置，采用的第一末端抓手及第二末端抓手可分别对应抓取弯片及直片，无需换抓手就可以实现两种尺寸工件的取料动作，节约时间，提高生产效率；夹取弯片的工件能够对角度进行转换，具有灵活性；抓取装置设在本实用新型的末端，占地小，能够在空间受限的情况下工作；设置有电磁阀可对抓取情况进行检测，形成闭环系统，减少外界干扰。
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公开(公告)号：CN207215394U
公开(公告)日：2018-04-10
申请号：CN201721067397.1
申请日：2017-08-24
申请人： 安徽苏立科技股份有限公司
IPC分类号： G01M3/22
摘要： 本实用新型涉及焊接质量检测领域，具体是一种水加热管焊接质量检测专机，包括检测台底座、设置在检测台底座上的检测台，所述的检测台上设置有用于压紧水加热管的压紧机构，所述的压紧机构上连接有对水加热管进行抽真空及检测焊接质量的抽真空及检测系统，采用真空室电磁阀控制，可实现使用一台真空泵对多个真空室的分别抽真空或多个真空室同时抽真空，方便快捷，提高了检测速度，同时提高了检测效率；采用的真空室可实现根据不同种类的水加热管改变形状，适用性广，具有灵活性；使用氦气检测及真空泵多次抽取，检测结果精确，误差小。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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