一种机器人焊接系统及其焊接方法

    公开(公告)号:CN105195868B

    公开(公告)日:2018-05-15

    申请号:CN201510769050.0

    申请日:2015-11-12

    摘要: 本发明提供一种机器人焊接系统及其焊接方法,适用于核岛主设备蒸汽发生器管子‑管板焊接;本发明中由路径规划与离线编程模块对工业机器人进行焊接路径防碰撞的规划,并对规划的方案进行离线编程;由激光扫描定位模块根据激光扫描结果获得管孔的圆心坐标实现初始焊接位置识别与自主导引;通过中央控制模块控制的两台工业机器人配合相应的四把管子‑管板焊枪对一个管板上所有管子‑管板焊缝进行焊接;由焊缝质量在线检测模块根据焊缝激光扫描结果获得三维重建图像,并根据焊缝形貌对焊缝质量进行在线检测。本发明可以提高管子‑管板的焊接效率,保证焊缝质量的稳定性。

    一种纯镍换热器芯体的焊接工艺

    公开(公告)号:CN107931876A

    公开(公告)日:2018-04-20

    申请号:CN201711250099.0

    申请日:2017-12-01

    IPC分类号: B23K28/02

    摘要: 一种纯镍换热器芯体的焊接工艺,使常规焊接不锈钢板翅式换热器的焊料BNi2在特定的温度对纯镍芯体进行真空钎焊,包括以下步骤:步骤1:采用BNi2焊料在真空钎焊温度1040℃±10℃下对纯镍的换热器芯体进行真空钎焊焊接;步骤2:通过手工氩弧焊采用先点焊再满焊的方式将所述纯镍的换热器芯体焊接到不锈钢的换热器壳体上;步骤3:将焊接后的换热器壳体和换热器芯体回炉。本发明中纯镍真空钎焊采用焊料BNi2,焊接温度控制在1040℃±10℃,从而保证纯镍钎焊后的强度;另外,采用氩弧焊将换热器壳体和芯体焊接在一起后,再次进行真空钎焊炉回炉,降低对真空钎焊焊缝损伤的同时,回炉又使得损伤开裂的焊缝重新融化恢复,即去除了焊接应力,又能增加焊接强度。

    铝合金钎焊板
    6.
    发明公开

    公开(公告)号:CN107849647A

    公开(公告)日:2018-03-27

    申请号:CN201680040774.4

    申请日:2016-06-29

    申请人: 株式会社UACJ

    IPC分类号: C22C21/00 B23K35/22 B23K35/28

    摘要: 一种铝合金钎焊板,其特征在于,其是在纯铝或铝合金的芯材的单面或两面配置含有Si:6~13%、且余量由Al和不可避免的杂质构成的硬钎料,在芯材与硬钎料之间夹设含有Bi:0.01~1.5%、Si:1.5~13%、且余量由Al和不可避免的杂质构成的中间材料,使中间材料的厚度为硬钎料的厚度的2~35%来进行包覆而成的,其为用于在非活性气体气氛中或真空中不使用助焊剂而对铝进行硬钎焊的钎焊板,中间材料、芯材中的任一者或两者含有Mg:0.4~6%。根据本发明,可以提供如下铝合金钎焊板:其在硬钎焊加热中向硬钎料中迅速供给Bi和Mg,在硬钎料熔融开始后使这些元素溶出到熔融硬钎料中,有效地使硬钎料表面的氧化覆膜脆弱化从而能够达成优异的硬钎焊性。

    采暖散热器的不锈钢管环圆自动焊接构件及其制造方法

    公开(公告)号:CN107234356A

    公开(公告)日:2017-10-10

    申请号:CN201710651234.6

    申请日:2017-08-02

    发明人: 孙有福

    IPC分类号: B23K31/02 B23K37/00

    摘要: 采暖散热器的不锈钢管环圆自动焊接构件,在槽钢组合的机架结构中,采暖散热器下边的横向联通管底口与平衡底托接触,采暖散热器上边的横向联通管上口与固定在转轴上的焊枪接触,气缸导杆下降,转轴插入竖向立管内,在转轴上还设置有焊枪,焊枪旋转一周是以转轴插入竖向立管内聚胺脂圆盘为圆心,转轴、管芯轴承旋转聚胺脂圆盘不旋转,在转轴上部插入连轴器,连轴器与减速机下主轴连接,减速机与电机连接,减速机上主轴与圆盘弹簧连接,减速机主轴与转轴正旋转一周,焊枪及焊枪上的汽线同时正旋转一周,圆盘弹簧被拉伸,减速机主轴停止,控制按扭电器设置自动扭转至空挡位,圆盘弹簧收缩,减速机主轴连带转轴焊枪反旋转一周,焊枪上的汽线复位。

    一种铝合金热交换器的可控气氛保护无钎剂钎焊方法

    公开(公告)号:CN106984879A

    公开(公告)日:2017-07-28

    申请号:CN201710075426.7

    申请日:2017-02-13

    摘要: 本发明公开了一种铝合金热交换器的可控气氛保护无钎剂钎焊方法,由多个零件组装成一个热交换器,放入可控气氛保护钎焊炉中进行钎焊,其特征在于:待钎焊的两个相邻零件中至少有一个零件采用带钎料层的5层钎焊复合板制造,并经激光清洗除去表面的原始氧化膜。本发明通过激光清洗破碎、去除铝合金钎焊板冷热加工过程中产生的致密、较厚的氧化膜,重新在室温条件下在空气中生成一层较为疏松、较薄的自然氧化膜,并且不损伤铝合金基体。同时,本发明不需要添加任何钎剂或真空设备,也不需要增加不锈钢箱子、挡风夹具,也不会像酸洗一样产生大量废水,造成环境污染。

    一种用于焊接定位的接头结构

    公开(公告)号:CN106914720A

    公开(公告)日:2017-07-04

    申请号:CN201510982629.5

    申请日:2015-12-24

    发明人: 王小波

    IPC分类号: B23K37/04 F28F9/26

    摘要: 本发明涉及一种用于焊接定位的接头结构,包括中空的第一连接头,所述第一连接头包括依次连接的上卡接部、过渡部和下卡接部,还包括中空的第二连接头,所述第二连接头包括相连接的套设部和展开部,所述上卡接部与管路卡接,所述下卡接部与产品接口连接,所述套设部套设在下卡接部上,所述展开部紧贴产品接口外围设置。与现有技术相比,本发明具有加工方便、降低成本、提供生产率和合格率等优点。