一种路径规划方法、系统及车路云协同平台

    公开(公告)号:CN117196127A

    公开(公告)日:2023-12-08

    申请号:CN202310990922.0

    申请日:2023-08-07

    摘要: 本发明提供一种网联环境下基于改进型A星算法的路径规划方法、系统及车路云协同平台,所述网联环境下基于改进型A星算法的路径规划方法包括:获取用于车辆调度的改进型A星算法训练的车辆调度优化模型,其中所述改进型A星算法被配置为与坡度、路面情况、转弯能耗相关联;向所述车辆调度优化模型输入拓扑地图参数,获得所述车辆调度优化模型输出的最优调度方案,其中所述最优调度方案包括:对于能耗不足的车辆优先进行能耗最优调度,其余车辆按照能耗之和最优调度。该方法、系统及车路云协同平台可以实现一些保障交通安全和效率的场景,提升了城市的交通安全和效率。

    一种高速公路事故预警结构及其维修装置

    公开(公告)号:CN117211204A

    公开(公告)日:2023-12-12

    申请号:CN202311181756.6

    申请日:2023-09-13

    摘要: 本发明公开了一种高速公路事故预警结构,涉及事故预警领域,包括警示机构,所述警示机构的底端设置有安装机构,所述警示机构的内部设置有电力机构,所述警示机构的内部设置有维修机构;所述警示机构包括外壳,所述外壳的内壁顶端固定连接有电机,所述电机的输出端固定连接有第一丝杆的一端,所述第一丝杆的另一端转动连接在外壳的内壁,所述外壳的侧壁转动连接有警示牌。本发明通过在前方高速道路发生事故时,利用高速监控系统对时局进行观察,然后由监控室内部人员启动高速公路事故预警结构,从而使得电机带动丝杆转动,使得丝杆推动警示牌翻转展开,从而对过往车辆进行提示,有效的避免了二次事故的发生。