一种面向需求的无人机参数自设定方法及系统

    公开(公告)号:CN119376414A

    公开(公告)日:2025-01-28

    申请号:CN202411501469.3

    申请日:2024-10-25

    Abstract: 本发明适用于无人机参数设定技术领域,尤其涉及一种面向需求的无人机参数自设定方法及系统,所述方法包括:获取无人机飞行的源点和目的点,并切分成分段,建立所述分段与需求之间的对应关系;初始化粒子,随机生成无人机飞行的初始数据,并将所述分段和初始数据嵌入到粒子中,利用选取好的目标函数,计算出每个分段中粒子的适应值,排序所述适应值。本发明通过计算粒子的适应值,能够判断出飞行路径的优劣程度,从而选择最为合适的飞行路径,通过创建决策树,能够根据需求,快速确定出目标参数,极大地增强了需求的适配性,且设定过程无需人为干预,优化了资源利用,提高了无人机的任务执行效率。

    一种基于中继端的无人机控制方法及系统

    公开(公告)号:CN119376426A

    公开(公告)日:2025-01-28

    申请号:CN202411501462.1

    申请日:2024-10-25

    Abstract: 本发明适用于无人机控制技术领域,尤其涉及一种基于中继端的无人机控制方法及系统,所述方法包括:获取无人机的任务,确定无人机与边缘设备的数据传输链路;利用无人机中的数据搭建边缘层,边缘设备中的数据搭建雾层,构建分布式计算架构,利用所述边缘层生成分隔符,并对所述任务进行切分,对切分后得到的切片进行容器化处理,生成容器快照,并将所述容器快照缓存到雾层中;开放无人机的控制权限,确立分布式计算架构与无人机的控制关系。本发明通过生成容器快照并在无人机故障时恢复,能够大大缩短无人机的响应时间,同时还能够迅速启动备份无人机继续执行任务,从而实现无缝替换,避免数据损失,保证任务的正常进行。

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