公开(公告)号：CN119376414A

公开(公告)日：2025-01-28

申请号：CN202411501469.3

申请日：2024-10-25

Applicant: 安徽送变电工程有限公司

Inventor： 阴酉龙 ,  张太雷 ,  沈晨 ,  林世忠 ,  郭可贵 ,  刘君 ,  雷家杰 ,  余志伟 ,  刘小双 ,  尚文迪 ,  胡成城 ,  宋宇飞

IPC: G05D1/46 ,  G05D109/20

Abstract: 本发明适用于无人机参数设定技术领域，尤其涉及一种面向需求的无人机参数自设定方法及系统，所述方法包括：获取无人机飞行的源点和目的点，并切分成分段，建立所述分段与需求之间的对应关系；初始化粒子，随机生成无人机飞行的初始数据，并将所述分段和初始数据嵌入到粒子中，利用选取好的目标函数，计算出每个分段中粒子的适应值，排序所述适应值。本发明通过计算粒子的适应值，能够判断出飞行路径的优劣程度，从而选择最为合适的飞行路径，通过创建决策树，能够根据需求，快速确定出目标参数，极大地增强了需求的适配性，且设定过程无需人为干预，优化了资源利用，提高了无人机的任务执行效率。

公开(公告)号：CN119448111A

公开(公告)日：2025-02-14

申请号：CN202510037628.7

申请日：2025-01-10

Applicant: 安徽送变电工程有限公司

Inventor： 沈晨 ,  孟令 ,  朱理宏 ,  张凯 ,  张乐 ,  吴维国 ,  邵展 ,  童贤德 ,  陈志航 ,  胡成城 ,  林世忠 ,  阴酉龙

IPC: H02G7/16 ,  B64U10/14

Abstract: 本发明涉及线缆除冰技术领域，具体公开了一种基于无人机自动挂拆的线缆除冰装置及除冰方法，包括机架、行走机构、除冰机构、联动机构、自锁机构和平衡机构，本申请可配合无人机进行上下线作业，作业方式更加灵活；通过自锁机构实现了吊挂过程的开锁进线以及除冰过程的防坠落保护；通过间距调节组件可将两个履带式除冰组件调整成八字型结构夹紧覆冰线缆，边行走边将线缆的覆冰碾压破碎，配合两个履带式除冰组件一端八字形的挤压作用，使覆冰快速从线缆上脱落；通过联动机构使行走机构与除冰机构可以共享履带式除冰组件的动力输出端的动力输出，节省了驱动装置的数量；通过平衡机构调整重心，行走过程中稳定性更好。

公开(公告)号：CN119376426A

公开(公告)日：2025-01-28

申请号：CN202411501462.1

申请日：2024-10-25

Applicant: 安徽送变电工程有限公司

Inventor： 阴酉龙 ,  雷家杰 ,  张太雷 ,  胡成城 ,  宋宇飞 ,  林世忠 ,  沈晨 ,  郭可贵 ,  余志伟 ,  尚文迪 ,  刘小双 ,  刘君

IPC: G05D1/495 ,  G05D1/46 ,  G05D101/10 ,  G05D109/20

Abstract: 本发明适用于无人机控制技术领域，尤其涉及一种基于中继端的无人机控制方法及系统，所述方法包括：获取无人机的任务，确定无人机与边缘设备的数据传输链路；利用无人机中的数据搭建边缘层，边缘设备中的数据搭建雾层，构建分布式计算架构，利用所述边缘层生成分隔符，并对所述任务进行切分，对切分后得到的切片进行容器化处理，生成容器快照，并将所述容器快照缓存到雾层中；开放无人机的控制权限，确立分布式计算架构与无人机的控制关系。本发明通过生成容器快照并在无人机故障时恢复，能够大大缩短无人机的响应时间，同时还能够迅速启动备份无人机继续执行任务，从而实现无缝替换，避免数据损失，保证任务的正常进行。