公开(公告)号：CN118033664A

公开(公告)日：2024-05-14

申请号：CN202410209035.X

申请日：2024-02-26

申请人： 安徽送变电工程有限公司 ,  北京北科天绘科技有限公司

发明人： 张乐 ,  孟令 ,  林世忠 ,  朱理宏 ,  周飞飞 ,  童贤德 ,  丁思明 ,  王维坤 ,  张振威 ,  郭文博 ,  方小马 ,  张军 ,  王晨起 ,  蔡博文 ,  魏茂荣 ,  寇奥永 ,  何叶飞 ,  汪尊文 ,  徐郑 ,  陈义征 ,  张珂殊 ,  夏云鹤

IPC分类号： G01S17/88 ,  G01S7/48 ,  G01C5/00 ,  G01C9/00

摘要： 本发明涉及超特高压输电线路监测技术领域，尤其是一种基于激光雷达的电力塔架形态监测方法及系统。本发明提出的一种基于激光雷达的电力塔架形态监测方法，首先通过电力塔架初始点云和实时点云的对比，利用特征平面的拟合确定电力塔架的拟合楞线，再根据拟合楞线寻找电力塔架各底座最低点对应的实时点云，最后结合实时点云中各底座最低点拟合实测底座平面，以计算底座倾斜、平移、沉降情况。本发明提出的一种基于激光雷达的电力塔架形态监测方法，可以在各种实际场景下，测量电力塔架形态，识别倾斜、平移、沉降的具体程度，解决输电线路电力塔架的监测需求。该方法自动化程度高、计算流程简单、计算结果准确可靠，有效提升了电力巡检的工作效率。