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公开(公告)号：CN118751207A
公开(公告)日：2024-10-11
申请号：CN202410792448.5
申请日：2024-06-19
申请人： 安徽铜冠有色金属(池州)有限责任公司 , 安徽工业大学
摘要： 本发明涉及有色金属冶金技术领域，尤其涉及一种铟选择性识别吸附材料的合成及深度提铟方法。其技术方案包括以下步骤：将等摩尔比例的对苯二酚及呋喃混合均匀置于反应器中，向反应器加入甲醇充分搅拌使其溶解，在冰盐浴环境下向体系中加入丙酮，在惰性气氛保护下搅拌反应2‑24小时，反应结束后，真空去除溶剂，产物经过结晶提纯后得到中间产物A。本发明合成的吸附材料具有杯状超分子结构，使得萃取剂的具有高化学稳定性和热稳定性，合成的吸附材料结构具有良好的结构预组织性，丰富的非共价相互作用使得目标离子被高效的封装于大环分子腔穴内，提高配合物的亲脂性，加速吸附效率，实现对铟的高效选择性吸附。
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公开(公告)号：CN118767886A
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202410791402.1
申请日：2024-06-19
申请人： 安徽铜冠有色金属(池州)有限责任公司 , 安徽工业大学
摘要： 本发明涉及有色金属冶金技术领域，尤其涉及一种镓靶向吸附材料的合成及深度提镓方法。其技术方案包括以下步骤：将对苯二酚与NaOH按1:10‑1:1的摩尔比溶解于乙腈溶剂中，进一步向其中加入2‑(氯甲基)吡咯烷，2‑(氯甲基)吡咯烷与对苯二酚的摩尔比为1:1‑5:1。本发明克服了传统萃取剂在工业高酸性环境下结构稳定性差的问题，有效增加了吡咯基柱[5]芳烃官能团在酸性水溶液体系中的溶剂亲和力，便于对溶液中的镓离子选择性吸附分离，便于与目标镓离子通过非共价相互作用将其封装于吡咯基柱[5]芳烃的腔穴内部，实现高效吸附，稳定的芳香环硅基骨架保障其在高酸性条件下仍然具有良好的循环使用寿命。
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公开(公告)号：CN108419520B
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN201810455535.6
申请日：2018-05-14
申请人： 安徽工业大学
摘要： 本发明公开了一种高效果实采摘末端执行器、果实采摘器及采摘车，属于采摘装置领域。本发明的果实采摘末端执行器，包括：刀片、触发启动杆、驱动装置和控制器，刀片通过轴杆与切割板铰接连接，刀片的刃口与切割板的固定刀板配合形成剪切口；触发启动杆活动安装在切割板上，且一端位于剪切口，另一端安装有限位开关；控制器与限位开关和驱动装置信号连接，用于接收限位开关信号并向驱动装置发送执行信号。本发明驱动装置带动刀片绕轴杆摆动，剪切口闭合进行剪切动作，从而实现果实的自动采摘。在操作过程中，不需要人工干预刀片，实用便捷，大大提高了采摘效率。
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公开(公告)号：CN109732626B
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN201910201626.1
申请日：2019-03-18
申请人： 安徽工业大学
摘要： 本发明公开了一种倒茶机器人，属于机器人领域。本发明包括储水箱；支撑单元，支撑单元设置于储水箱下方并用于支撑储水箱，储水箱底部与支撑单元顶部之间为转动配合；传送单元，该传送单元的一端与储水箱底部相连，传送单元上设置有用于放置水杯的承载单元，传送单元用于控制承载单元向靠近或远离出水嘴的方向运动；行走单元，该行走单元设置于传送单元远离储水箱的一端，且行走单元用于控制传送单元和储水箱绕支撑单元进行周向转动。本发明克服现有技术中多人场合下需要人工逐一倒茶、操作不便的不足，可以实现自动倒茶操作，尤其在人多环境下无需人工逐一倒茶操作，操作较为便利。
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公开(公告)号：CN109732626A
公开(公告)日：2019-05-10
申请号：CN201910201626.1
申请日：2019-03-18
申请人： 安徽工业大学
摘要： 本发明公开了一种倒茶机器人，属于机器人领域。本发明包括储水箱；支撑单元，支撑单元设置于储水箱下方并用于支撑储水箱，储水箱底部与支撑单元顶部之间为转动配合；传送单元，该传送单元的一端与储水箱底部相连，传送单元上设置有用于放置水杯的承载单元，传送单元用于控制承载单元向靠近或远离出水嘴的方向运动；行走单元，该行走单元设置于传送单元远离储水箱的一端，且行走单元用于控制传送单元和储水箱绕支撑单元进行周向转动。本发明克服现有技术中多人场合下需要人工逐一倒茶、操作不便的不足，可以实现自动倒茶操作，尤其在人多环境下无需人工逐一倒茶操作，操作较为便利。
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公开(公告)号：CN118833852A
公开(公告)日：2024-10-25
申请号：CN202410935781.7
申请日：2024-07-12
申请人： 安徽工业大学
IPC分类号： C01G15/00
摘要： 本发明属于有色金属冶金技术领域，具体涉及一种高效短流程制备高纯羟基氧化铟的方法。本发明以高纯金属铟和去离子水为原料，在压力反应釜中机械搅拌条件下进行反应，使金属铟一步完全转化为高纯羟基氧化铟粉体。反应过程几乎不消耗化学试剂，极大降低了产品被污染的风险，获得的高纯羟基氧化铟产品既可以直接用作化工原料，也可以进一步通过常规高温煅烧获得高纯氧化铟粉体材料，广泛用于新型显示、半导体等新兴产业。本发明技术方案具有工艺流程短、反应效率高、产品纯度高、生产成本低等优势，可以实现高纯羟基氧化铟的高效短流程制备。
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公开(公告)号：CN108419520A
公开(公告)日：2018-08-21
申请号：CN201810455535.6
申请日：2018-05-14
申请人： 安徽工业大学
摘要： 本发明公开了一种高效果实采摘末端执行器、果实采摘器及采摘车，属于采摘装置领域。本发明的果实采摘末端执行器，包括：刀片、触发启动杆、驱动装置和控制器，刀片通过轴杆与切割板铰接连接，刀片的刃口与切割板的固定刀板配合形成剪切口；触发启动杆活动安装在切割板上，且一端位于剪切口，另一端安装有限位开关；控制器与限位开关和驱动装置信号连接，用于接收限位开关信号并向驱动装置发送执行信号。本发明驱动装置带动刀片绕轴杆摆动，剪切口闭合进行剪切动作，从而实现果实的自动采摘。在操作过程中，不需要人工干预刀片，实用便捷，大大提高了采摘效率。
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公开(公告)号：CN209615540U
公开(公告)日：2019-11-12
申请号：CN201920353851.2
申请日：2019-03-18
申请人： 安徽工业大学
摘要： 本实用新型公开了一种倒茶机器人，属于机器人领域。本实用新型包括储水箱；支撑单元，支撑单元设置于储水箱下方并用于支撑储水箱，储水箱底部与支撑单元顶部之间为转动配合；传送单元，该传送单元的一端与储水箱底部相连，传送单元上设置有用于放置水杯的承载单元，传送单元用于控制承载单元向靠近或远离出水嘴的方向运动；行走单元，该行走单元设置于传送单元远离储水箱的一端，且行走单元用于控制传送单元和储水箱绕支撑单元进行周向转动。本实用新型克服现有技术中多人场合下需要人工逐一倒茶、操作不便的不足，可以实现自动倒茶操作，尤其在人多环境下无需人工逐一倒茶操作，操作较为便利。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN209057566U
公开(公告)日：2019-07-05
申请号：CN201821810339.8
申请日：2018-11-05
申请人： 安徽工业大学
IPC分类号： A01D46/247 , A01D46/22
摘要： 本实用新型公开了一种手持式半自动采摘装置，属于水果采摘装置领域。本实用新型的一种手持式半自动采摘装置，包括手持杆和触发式咬割装置，触发式咬割装置包括安装其各个单元与构件的承载板、开设于承载板一端的咬合口、分别安装在咬合口两侧相互啮合的一对齿轮、为齿轮提供驱动力的驱动单元和用于检测果实梗进入咬合口的距离并控制驱动单元启动停止的触发检测单元。本实用新型的装置通过果实梗进入咬合口后，果实梗触碰触发板，带动触发板移动至触发开关的触发点来发出信号使控制器控制驱动单元启动，从而使齿轮对果实梗进行咬割，达到半自动采摘果实的目的，解决了现有技术中果实采摘效率低，采摘困难的问题。
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公开(公告)号：CN208273619U
公开(公告)日：2018-12-25
申请号：CN201820711559.9
申请日：2018-05-14
申请人： 安徽工业大学
摘要： 本实用新型公开了一种高效果实采摘末端执行器、果实采摘器及采摘车，属于采摘装置领域。本实用新型的果实采摘末端执行器，包括：刀片、触发启动杆、驱动装置和控制器，刀片通过轴杆与切割板铰接连接，刀片的刃口与切割板的固定刀板配合形成剪切口；触发启动杆活动安装在切割板上，且一端位于剪切口，另一端安装有限位开关；控制器与限位开关和驱动装置信号连接，用于接收限位开关信号并向驱动装置发送执行信号。本实用新型驱动装置带动刀片绕轴杆摆动，剪切口闭合进行剪切动作，从而实现果实的自动采摘。在操作过程中，不需要人工干预刀片，实用便捷，大大提高了采摘效率。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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