一种麦克纳姆轮稳定移动的可调节轮椅

    公开(公告)号:CN114305894B

    公开(公告)日:2025-02-07

    申请号:CN202111683394.1

    申请日:2021-12-31

    Abstract: 本发明涉及基于麦克纳姆轮稳定移动的可调节轮椅。一种基于麦克纳姆轮稳定移动的可调节轮椅,可调节轮椅包括底座、坐垫、椅背和扶手,底座用于连接车轮,坐垫通过用于支撑使用者的重量的调节组件连接至底座,可调节轮椅按照能够适应不同使用者使用的方式设置有调节组件,调节组件包括用于调节座椅高度的可调节部件一。可调节部件一包括彼此交叉设置的第一支架和第二支架,当使用者乘坐于轮椅上的情况下,可调节部件一按照能够通过改变第一支架靠近底座的一端的高度并在保持座椅水平且第一支架和第二支架靠近坐垫的一端之间的距离不变的情况下升高座椅的高度的方式设置为弧形。

    一种适用于轻障人群的轮椅

    公开(公告)号:CN114176922B

    公开(公告)日:2025-02-07

    申请号:CN202111683395.6

    申请日:2021-12-31

    Abstract: 本发明提供一种适用于轻障人群的轮椅,至少包括沿所述轮椅的车身方向设置的彼此同轴的第一前轮、第二前轮,和彼此同轴的第一后轮和第二后轮。所述第一前轮和第二前轮是麦克纳姆轮。所述第一后轮和第二后轮是直行轮。采用独立双电机分别驱动直行轮作为后轮和驱动轮,麦克纳姆轮作为前轮和从动轮,与直行轮的驱动轮配合,区别于现有技术的全都为直行轮的差速转向控制系统,只需要分别调控第一电机和第二电机驱动第一后轮和第二后轮的速度以及速度差,即可实现轮椅的行进方向以及侧移速度的调节,控制变量少,控制精度也能够满足轻障人群轮椅的普遍需求,结构简单,便于轻障人群普遍适用。

    一种麦克纳姆轮稳定移动的可调节轮椅

    公开(公告)号:CN114305894A

    公开(公告)日:2022-04-12

    申请号:CN202111683394.1

    申请日:2021-12-31

    Abstract: 本发明涉及基于麦克纳姆轮稳定移动的可调节轮椅。一种基于麦克纳姆轮稳定移动的可调节轮椅,可调节轮椅包括底座、坐垫、椅背和扶手,底座用于连接车轮,坐垫通过用于支撑使用者的重量的调节组件连接至底座,可调节轮椅按照能够适应不同使用者使用的方式设置有调节组件,调节组件包括用于调节座椅高度的可调节部件一。可调节部件一包括彼此交叉设置的第一支架和第二支架,当使用者乘坐于轮椅上的情况下,可调节部件一按照能够通过改变第一支架靠近底座的一端的高度并在保持座椅水平且第一支架和第二支架靠近坐垫的一端之间的距离不变的情况下升高座椅的高度的方式设置为弧形。

    一种适用于轻障人群的轮椅

    公开(公告)号:CN114176922A

    公开(公告)日:2022-03-15

    申请号:CN202111683395.6

    申请日:2021-12-31

    Abstract: 本发明提供一种适用于轻障人群的轮椅,至少包括沿所述轮椅的车身方向设置的彼此同轴的第一前轮、第二前轮,和彼此同轴的第一后轮和第二后轮。所述第一前轮和第二前轮是麦克纳姆轮。所述第一后轮和第二后轮是直行轮。采用独立双电机分别驱动直行轮作为后轮和驱动轮,麦克纳姆轮作为前轮和从动轮,与直行轮的驱动轮配合,区别于现有技术的全都为直行轮的差速转向控制系统,只需要分别调控第一电机和第二电机驱动第一后轮和第二后轮的速度以及速度差,即可实现轮椅的行进方向以及侧移速度的调节,控制变量少,控制精度也能够满足轻障人群轮椅的普遍需求,结构简单,便于轻障人群普遍适用。

    轮椅车
    10.
    外观设计

    公开(公告)号:CN307401550S

    公开(公告)日:2022-06-14

    申请号:CN202130882743.7

    申请日:2021-12-31

    Abstract: 1.本外观设计产品的名称:轮椅车。
    2.本外观设计产品的用途:本外观设计产品能够用作代步工具。
    3.本外观设计产品的设计要点:在于形状。
    4.最能表明设计要点的图片或照片:立体图。

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