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公开(公告)号：CN115199336B
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202210836278.7
申请日：2022-07-15
发明人： 孙丽军 , 李鹏程 , 袁锦锋 , 孙国权 , 刘康 , 代碧波 , 彭俊 , 刘海林 , 俞海云 , 徐青 , 郏威 , 王忠强 , 魏福海 , 栾茂旭 , 董亚宁 , 胡炳胜 , 刘彦军 , 王启明 , 张辉 , 朱宗杰 , 李周伟 , 王超
摘要： 本发明公开了一种矿山采空区形态实时监测系统及建模方法，属于矿山采空区探测技术领域。本发明包括数据采集模块、人员定位模块、信息传递模块和数据解析模块，将激光探头、数字罗盘和倾斜传感器内置于矿灯，再安装于安全帽上，设定数据采集间隔时间，随井下作业人员在不同位置或不同视角随机扫描采空区，再借助井下人员定位系统及程序解算采空区扫描点的真实坐标，建立数据单元及“锥形”实体单元，累进地对构建的实体单元取并集，直至达到采空区的探测精度要求。本发明操作简便、信息化程度高、测量误差小、数据更新及时，能够准确监测开采过程中采空区的形态变化，快速更新采空区数字模型，给采空区稳定性数值分析提供数据支撑。
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公开(公告)号：CN115199336A
公开(公告)日：2022-10-18
申请号：CN202210836278.7
申请日：2022-07-15
发明人： 孙丽军 , 李鹏程 , 袁锦锋 , 孙国权 , 刘康 , 代碧波 , 彭俊 , 刘海林 , 俞海云 , 徐青 , 郏威 , 王忠强 , 魏福海 , 栾茂旭 , 董亚宁 , 胡炳胜 , 刘彦军 , 王启明 , 张辉 , 朱宗杰 , 李周伟 , 王超
摘要： 本发明公开了一种矿山采空区形态实时监测系统及建模方法，属于矿山采空区探测技术领域。本发明包括数据采集模块、人员定位模块、信息传递模块和数据解析模块，将激光探头、数字罗盘和倾斜传感器内置于矿灯，再安装于安全帽上，设定数据采集间隔时间，随井下作业人员在不同位置或不同视角随机扫描采空区，再借助井下人员定位系统及程序解算采空区扫描点的真实坐标，建立数据单元及“锥形”实体单元，累进地对构建的实体单元取并集，直至达到采空区的探测精度要求。本发明操作简便、信息化程度高、测量误差小、数据更新及时，能够准确监测开采过程中采空区的形态变化，快速更新采空区数字模型，给采空区稳定性数值分析提供数据支撑。
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公开(公告)号：CN115218807A
公开(公告)日：2022-10-21
申请号：CN202210835874.3
申请日：2022-07-15
发明人： 孙丽军 , 袁锦锋 , 李鹏程 , 杨家冕 , 孙国权 , 刘康 , 代碧波 , 俞海云 , 徐青 , 彭俊 , 郏威 , 王忠强 , 魏福海 , 栾茂旭 , 董亚宁 , 胡炳胜 , 刘彦军 , 王启明 , 张辉 , 朱宗杰 , 李周伟 , 王超
摘要： 本发明公开了一种用于井下人员定位的采空区形态实时监测装置，涉及矿山采空区探测领域。本发明包括数据导线和通电导线，数据采集装置通过数据导线和通电导线与数据处理装置连接，数据采集装置包括安全帽、灯带、矿灯和激光探头，安全帽上设有矿灯，矿灯上设有激光探头，矿灯的两侧设有灯带，数据处理装置内设有信息传递模块，数据处理装置通过信息传递模块与地面基站连接。本发明能适应井下多个工作面同步监测，能迅速测量激光探头到采空区扫描点之间的距离，激光测量范围及精度均满足空区探测要求，通过按下呼救开关，能快速对井下工作人员实施救援，保证了井下工作人员的生命安全。
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公开(公告)号：CN112615336B
公开(公告)日：2023-03-31
申请号：CN202011421244.9
申请日：2020-12-08
申请人： 安徽马钢罗河矿业有限责任公司
摘要： 本发明公开一种井下跨中段配电系统及方法，属于地下采矿领域。针对现有技术中井下跨中段配电系统在运行过程中可能发生电缆因自重而坠落的安全问题，本发明提供一种井下跨中段配电系统及方法，该配电系统包括电缆通道、电缆夹持悬吊装置；所述电缆通道设置在保安矿柱内，所述电缆夹持悬吊装置设置在电缆通道口上方，用于夹持和悬吊穿过的电缆。该技术方案突破了井下空间限制，缩短了配电线路长度，减小了配电系统始端到末端的压降；同时，利用电缆夹持悬吊装置将电缆敷设在保安矿柱内，避免自重或外力造成电缆受损，保证配电系统安全可靠地运行。
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公开(公告)号：CN112615336A
公开(公告)日：2021-04-06
申请号：CN202011421244.9
申请日：2020-12-08
申请人： 安徽马钢罗河矿业有限责任公司
摘要： 本发明公开一种井下跨中段配电系统及方法，属于地下采矿领域。针对现有技术中井下跨中段配电系统在运行过程中可能发生电缆因自重而坠落的安全问题，本发明提供一种井下跨中段配电系统及方法，该配电系统包括电缆通道、电缆夹持悬吊装置；所述电缆通道设置在保安矿柱内，所述电缆夹持悬吊装置设置在电缆通道口上方，用于夹持和悬吊穿过的电缆。该技术方案突破了井下空间限制，缩短了配电线路长度，减小了配电系统始端到末端的压降；同时，利用电缆夹持悬吊装置将电缆敷设在保安矿柱内，避免自重或外力造成电缆受损，保证配电系统安全可靠地运行。
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公开(公告)号：CN213846074U
公开(公告)日：2021-07-30
申请号：CN202022923294.9
申请日：2020-12-08
申请人： 安徽马钢罗河矿业有限责任公司
IPC分类号： H02G1/06
摘要： 本实用新型公开一种井下跨中段配电装置，属于地下采矿领域。针对现有技术中井下跨中段配电装置在运行过程中可能发生电缆因自重而坠落的安全问题，本实用新型提供一种井下跨中段配电装置，该配电装置包括电缆通道和电缆夹持悬吊装置；所述电缆通道设置在保安矿柱内，所述电缆夹持悬吊装置设置在电缆通道口上方，用于夹持和悬吊穿过的电缆。该技术方案突破了井下空间限制，缩短了配电线路长度，减小了配电系统始端到末端的压降；同时，利用电缆夹持悬吊装置将电缆敷设在保安矿柱内，避免自重或外力造成电缆受损，保证配电系统安全可靠地运行。
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