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公开(公告)号：CN115199336A
公开(公告)日：2022-10-18
申请号：CN202210836278.7
申请日：2022-07-15
发明人： 孙丽军 , 李鹏程 , 袁锦锋 , 孙国权 , 刘康 , 代碧波 , 彭俊 , 刘海林 , 俞海云 , 徐青 , 郏威 , 王忠强 , 魏福海 , 栾茂旭 , 董亚宁 , 胡炳胜 , 刘彦军 , 王启明 , 张辉 , 朱宗杰 , 李周伟 , 王超
摘要： 本发明公开了一种矿山采空区形态实时监测系统及建模方法，属于矿山采空区探测技术领域。本发明包括数据采集模块、人员定位模块、信息传递模块和数据解析模块，将激光探头、数字罗盘和倾斜传感器内置于矿灯，再安装于安全帽上，设定数据采集间隔时间，随井下作业人员在不同位置或不同视角随机扫描采空区，再借助井下人员定位系统及程序解算采空区扫描点的真实坐标，建立数据单元及“锥形”实体单元，累进地对构建的实体单元取并集，直至达到采空区的探测精度要求。本发明操作简便、信息化程度高、测量误差小、数据更新及时，能够准确监测开采过程中采空区的形态变化，快速更新采空区数字模型，给采空区稳定性数值分析提供数据支撑。
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公开(公告)号：CN115199336B
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202210836278.7
申请日：2022-07-15
发明人： 孙丽军 , 李鹏程 , 袁锦锋 , 孙国权 , 刘康 , 代碧波 , 彭俊 , 刘海林 , 俞海云 , 徐青 , 郏威 , 王忠强 , 魏福海 , 栾茂旭 , 董亚宁 , 胡炳胜 , 刘彦军 , 王启明 , 张辉 , 朱宗杰 , 李周伟 , 王超
摘要： 本发明公开了一种矿山采空区形态实时监测系统及建模方法，属于矿山采空区探测技术领域。本发明包括数据采集模块、人员定位模块、信息传递模块和数据解析模块，将激光探头、数字罗盘和倾斜传感器内置于矿灯，再安装于安全帽上，设定数据采集间隔时间，随井下作业人员在不同位置或不同视角随机扫描采空区，再借助井下人员定位系统及程序解算采空区扫描点的真实坐标，建立数据单元及“锥形”实体单元，累进地对构建的实体单元取并集，直至达到采空区的探测精度要求。本发明操作简便、信息化程度高、测量误差小、数据更新及时，能够准确监测开采过程中采空区的形态变化，快速更新采空区数字模型，给采空区稳定性数值分析提供数据支撑。
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公开(公告)号：CN115218807A
公开(公告)日：2022-10-21
申请号：CN202210835874.3
申请日：2022-07-15
发明人： 孙丽军 , 袁锦锋 , 李鹏程 , 杨家冕 , 孙国权 , 刘康 , 代碧波 , 俞海云 , 徐青 , 彭俊 , 郏威 , 王忠强 , 魏福海 , 栾茂旭 , 董亚宁 , 胡炳胜 , 刘彦军 , 王启明 , 张辉 , 朱宗杰 , 李周伟 , 王超
摘要： 本发明公开了一种用于井下人员定位的采空区形态实时监测装置，涉及矿山采空区探测领域。本发明包括数据导线和通电导线，数据采集装置通过数据导线和通电导线与数据处理装置连接，数据采集装置包括安全帽、灯带、矿灯和激光探头，安全帽上设有矿灯，矿灯上设有激光探头，矿灯的两侧设有灯带，数据处理装置内设有信息传递模块，数据处理装置通过信息传递模块与地面基站连接。本发明能适应井下多个工作面同步监测，能迅速测量激光探头到采空区扫描点之间的距离，激光测量范围及精度均满足空区探测要求，通过按下呼救开关，能快速对井下工作人员实施救援，保证了井下工作人员的生命安全。
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公开(公告)号：CN106247877B
公开(公告)日：2019-03-22
申请号：CN201610628820.4
申请日：2016-08-03
申请人： 安徽马钢罗河矿业有限责任公司
摘要： 本发明公开了一种超高度无切割井斜线对称强制拉槽方法，属于地下采矿领域。通过如下步骤：1)根据采场条件，对进行施工，完成出矿进路、切割巷、联巷、集矿堑沟的施工，形成采场；2)在切割巷中间施工形成挑顶区，挑顶区为三角区；3)使用钻孔台车在切割巷挑顶区左右对称位置确定钻孔施工点，钻孔施工点根据炮孔排面前倾角度钻孔，前倾角度相对于水平面为40°～88°，中间至两边炮孔排面水平倾角递增；4)在钻孔完成后，进行填塞，形成炮孔填塞区，根据炮孔排面依次爆破，每次爆破2个对称孔位的排面炮孔，在进行爆破，爆破出矿。本发明具有采场分段高度高、成本低、安全风险低的优点。
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公开(公告)号：CN106247877A
公开(公告)日：2016-12-21
申请号：CN201610628820.4
申请日：2016-08-03
申请人： 安徽马钢罗河矿业有限责任公司
摘要： 本发明公开了一种超高度无切割井斜线对称强制拉槽方法，属于地下采矿领域。通过如下步骤：1)根据采场条件，对进行施工，完成出矿进路、切割巷、联巷、集矿堑沟的施工，形成采场；2)在切割巷中间施工形成挑顶区，挑顶区为三角区；3)使用钻孔台车在切割巷挑顶区左右对称位置确定钻孔施工点，钻孔施工点根据炮孔排面前倾角度钻孔，前倾角度相对于水平面为40°～88°，中间至两边炮孔排面水平倾角递增；4)在钻孔完成后，进行填塞，形成炮孔填塞区，根据炮孔排面依次爆破，每次爆破2个对称孔位的排面炮孔，在进行爆破，爆破出矿。本发明具有采场分段高度高、成本低、安全风险低的优点。
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公开(公告)号：CN109578070B
公开(公告)日：2020-04-14
申请号：CN201811531409.0
申请日：2018-12-14
申请人： 安徽马钢罗河矿业有限责任公司
IPC分类号： E21F15/00 , E21B7/18 , E21B47/022 , E21F17/00
摘要： 本发明公开了一种充填钻孔底部找孔方法，属于地下采矿技术领域。针对现有技术中井下底部找孔对施工人员存在较高的安全隐患，孔内管道易磨损的问题，本发明提供一种充填钻孔底部找孔方法，包括以下步骤：从地表上垂直地表向下钻孔，钻至设计好的地表以下高度；在地表以下高度施工斜坡道，通过斜坡道向孔底位置施工水平的巷道；在巷道接近预测孔底位置时，在巷道断面开设炮眼进行爆破；待充填钻孔被全部揭露后，采用气焊灼穿充填钻孔管壁进行放水；放水结束后，采用等离子切割机对充填钻孔管壁进行切割工作；切割完成后对充填钻孔进行输送浆料至井下空区。本发明大大保障了井下施工人员的安全且效率快，对充填钻孔内管道磨损较小，为企业降低成本。
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公开(公告)号：CN117514182A
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202311750264.4
申请日：2023-12-19
申请人： 安徽马钢罗河矿业有限责任公司
摘要： 本发明公开了一种竖井三回旋工作面预注浆工艺，属于竖井施工领域。它包括以下步骤：一、铺设滤水层，然后在滤水层上浇注止浆垫；二、选取注浆压力和浆液扩散半径；三、布置注浆钻孔位置，由外至内布置三圈注浆钻孔；四、由外至内依次进行三圈注浆钻孔的钻孔、注浆和扫孔复注。本发明通过对工作面预注浆工艺进行改进，能够适用于含水岩体存在缓裂隙不发育而陡裂隙发育情况的深井，减小布孔数，提高堵水效果，保障井筒的安全施工。
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公开(公告)号：CN109578070A
公开(公告)日：2019-04-05
申请号：CN201811531409.0
申请日：2018-12-14
申请人： 安徽马钢罗河矿业有限责任公司
IPC分类号： E21F15/00 , E21B7/18 , E21B47/022 , E21F17/00
摘要： 本发明公开了一种充填钻孔底部找孔方法，属于地下采矿技术领域。针对现有技术中井下底部找孔对施工人员存在较高的安全隐患，孔内管道易磨损的问题，本发明提供一种充填钻孔底部找孔方法，包括以下步骤：从地表上垂直地表向下钻孔，钻至设计好的地表以下高度；在地表以下高度施工斜坡道，通过斜坡道向孔底位置施工水平的巷道；在巷道接近预测孔底位置时，在巷道断面开设炮眼进行爆破；待充填钻孔被全部揭露后，采用气焊灼穿充填钻孔管壁进行放水；放水结束后，采用等离子切割机对充填钻孔管壁进行切割工作；切割完成后对充填钻孔进行输送浆料至井下空区。本发明大大保障了井下施工人员的安全且效率快，对充填钻孔内管道磨损较小，为企业降低成本。
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公开(公告)号：CN216974849U
公开(公告)日：2022-07-15
申请号：CN202123212619.3
申请日：2021-12-17
申请人： 安徽马钢罗河矿业有限责任公司
IPC分类号： E21D9/14
摘要： 本实用新型公开了一种井下电梯井车场与副井绕道结合布置结构，属于矿山生产领域。它包括副井、副井巷道、电梯井和副井绕道；所述副井设置在副井巷道内，副井侧边的副井巷道内设有副井车场；所述副井绕道设置在副井巷道的一侧且其两端分别连通副井巷道；所述电梯井设置在副井绕道内，电梯井两侧的副井绕道内分别设有电梯井进车场和电梯井出车场。本实用新型能够大大减小副井车场和电梯井车场之间的运输距离，有效提高生产效率和降低施工成本。
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公开(公告)号：CN209715277U
公开(公告)日：2019-12-03
申请号：CN201920377025.1
申请日：2019-03-22
申请人： 安徽马钢罗河矿业有限责任公司
摘要： 本实用新型公开了一种矿用球磨机绞笼筛，属于选矿设备领域。针对现有技术中绞笼筛使用寿命低，维修耗时长和成本高的问题，本实用新型提供了一种矿用球磨机绞笼筛，它包括筛框，筛框内侧设置有绞龙，通过紧固固定在筛框上的若干个筛网，所述筛网中筛孔呈与球磨机的出料方向相同排列，筛网与筛框形状相配合，若干等分的筛网均通过紧固件与筛框相连。本实用新型通过在筛框内侧设置绞笼用于及时将碎球或大颗粒脉石排出，不易在筛框内堵塞，且若干个筛网通过紧固件与筛框连接，使得筛网的安装与维修都较为方便，耗时短，整体的生产成本较低，还具有结构简单、设计合理、易于制造的优点。
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