公开(公告)号：CN107351071B

公开(公告)日：2019-06-28

申请号：CN201710770505.X

申请日：2017-08-31

Applicant: 安徽马钢表面技术股份有限公司

Inventor： 葛良水 ,  王硕煜 ,  耿培涛 ,  商莹 ,  周永 ,  胡雯雯 ,  程旭辉 ,  吴星星

IPC: B25J9/04 ,  B25J15/02

Abstract: 本发明公开了一种重载机械手夹持车轮翻转机构，所述抓取夹具包括两个抓夹臂、两个夹紧臂、丝杆、直线导轨和安装板，所述直线导轨和丝杆分别固定到安装板上，所述夹紧臂的一端连接在直线导轨上，另一端连接抓夹臂，所述丝杆转动带动夹紧臂开合，所述两个抓夹臂之间形成用于抓取车轮的空间，所述夹紧臂与抓夹臂之间通过轴承连接；所述夹紧臂上设有齿轮传动机构，所述第三驱动机构连接在齿轮传动机构的输入端，所述齿轮传动机构的输出端连接至抓夹臂并带动抓夹臂旋转。夹持过程中不会有旋转扭矩产生，受力合理，车轮可实现X轴和Z轴移动，夹具可实现抱紧、旋转功能。

公开(公告)号：CN109015762B

公开(公告)日：2020-07-24

申请号：CN201810999451.9

申请日：2018-08-29

Applicant: 安徽马钢表面技术股份有限公司

Inventor： 胡少华 ,  朱广宏 ,  吴昊川 ,  王硕煜 ,  葛良水 ,  李全才 ,  盛振风 ,  郑志成 ,  周永 ,  商莹 ,  胡雯雯

IPC: B25J19/02 ,  B65G47/90

Abstract: 本发明公开一种桁架机械手取放车轮位置检测控制机构，包括若干对应单一机械手的感应组件，所述感应组件包括机械手感应块、工位感应接近开关和限位感应接近开关，所述机械手感应块安装在所述机械手上，所述机械手的控制系统与所述工位感应接近开关、所述限位感应接近开关数据连接，本体机械手设置在所述限位感应接近开关之间运行，所述机械手移动到所述工位感应接近开关和所述限位感应接近开关位置处所述机械手上的感应块触发相应的感应接近开关从而控制所述机械手进行相应的动作；本发明通过所述机械手感应块、所述工位感应接近开关和所述限位感应接近开关的结构设置，保证单独机械手在感应自身工位位置和限位位置的同时，避免与相邻其他机械手发生干涉，实现了同一生产线多个机械手的协同工作，提高车轮生产效率。

公开(公告)号：CN221211259U

公开(公告)日：2024-06-25

申请号：CN202323184977.7

申请日：2023-11-24

Applicant: 安徽马钢表面技术股份有限公司

Inventor： 何真 ,  万华宝 ,  葛良水 ,  梅军云 ,  胡小红

IPC: B24B41/06

Abstract: 本实用新型公开一种无键绳轮的磨削装夹工装，涉及机械工程技术领域，包括固定轴以及安装于固定轴上的多个夹持件，多个所述夹持件等距分布，所述夹持件用于对绳轮进行固定；所述夹持件包括内胀紧套与外胀紧套，所述内胀紧套与外胀紧套分别可拆卸安装于固定轴的外圆周面与绳轮的内孔中，所述内胀紧套的外圆周面与外胀紧套的内圆周面均加工有适配的锥面；本实用新型本装夹工装可通过对多个绳轮进行固定，使得多个绳轮可同时磨削修复线槽，显著提高无键绳轮的磨削效率，且安全可靠、制作简单、可重复使用；固定在固定轴上的多个绳轮之间的导程连续，连续相同的导程可有效的提高砂轮磨削效率和降低砂轮的损耗，达到降本增效的目的。