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公开(公告)号：CN112793061A
公开(公告)日：2021-05-14
申请号：CN202011512280.6
申请日：2020-12-19
申请人： 安徽鲲鹏装备模具制造有限公司 , 江苏天辰智能装备有限公司
IPC分类号： B29C37/00
摘要： 本发明公开了一种汽车内饰阴模成型机夹框旋机构，所述内框架两端均固定安装有旋转轴，所述旋转轴转动安装在外框架上，所述外框架上固定安装有伺服电机，伺服电机的输出轴上固定安装有小齿轮，大齿轮上设置有八分之一轮齿，大齿轮固定安装在旋转轴上且与小齿轮啮合传动连接，横向支架和纵向支架均对称设置有两组，第二滑动座滑动连接在第一导向杆上，第一滑动座滑动连接在第二导向杆上，横向支架和纵向支架上均固定安装有若干组夹紧组件，本发明可旋转的夹框有效确保对汽车内饰的成型效果，节约原料，通过伺服电机驱动可以方便对旋转角度的调节，可调节位置的横梁与纵梁实现对不同规格的模具进行夹紧，提高适用范围。
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公开(公告)号：CN112847612B
公开(公告)日：2022-05-17
申请号：CN202011509863.3
申请日：2020-12-19
申请人： 江苏天辰智能装备有限公司 , 安徽鲲鹏装备模具制造有限公司
摘要： 本发明公开了一种冰箱门衬自动切边系统，所述取料驱动组件安装在主体支架上，取料驱动组件上分别安装有第一机械手组件和第二机械手组件，所述给料支架、切边组件、双分切组件和取料组件从左向右依次设置在取料驱动组件下方，给料支架用于对冰箱门衬进行给料输送，第一机械手组件将给料支架上的冰箱门衬抓取到切边组件上，切边组件对冰箱门衬进行切边加工，第二机械手组件将分切完成的冰箱门衬分别抓取输送到取料组件上，本发明通过两组机械手组件对冰箱门衬进行自动输送转运，有效提高对门衬的加工效率，通过设置切边机和分切机对冰箱门衬进行切边和分切集成化加工，确保对冰箱门衬的一体化加工，进一步提高加工效率。
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公开(公告)号：CN112847608A
公开(公告)日：2021-05-28
申请号：CN202011512262.8
申请日：2020-12-19
申请人： 江苏天辰智能装备有限公司 , 安徽鲲鹏装备模具制造有限公司
摘要： 本发明公开了一种冰箱门胆自动切边系统，包括输送横梁、第一机械手组件、切边冲孔组件、废料输送带、废料绞碎组件、第二机械手组件和成品输送带；所述切边冲孔组件、废料输送带和成品输送带并排设置在地面上，输送横梁贯穿切边冲孔组件、废料输送带和成品输送带设置，输送横梁与废料输送带和成品输送带的输送方向相垂直，输送横梁上固定安装有输送导轨和输送齿条，所述第一机械手组件和第二机械手组件均滑动安装在输送横梁上，第一机械手组件和第二机械手组件结构相同，本发明根据需要加工的冰箱内胆规格不同，在切边冲孔下模座和切边冲孔上模座上更换与之相匹配的上下模，提高系统适用范围，切边冲孔一机式同步实现有效提高加工效率。
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公开(公告)号：CN112756676A
公开(公告)日：2021-05-07
申请号：CN202011521182.9
申请日：2020-12-21
申请人： 江苏天辰智能装备有限公司 , 安徽鲲鹏装备模具制造有限公司
摘要： 本发明公开了一种内胆的双切边机，所述主体机架底部固定设置有若干组呈均匀分布的支撑底板，支撑底板上设置有用于固定安装的螺纹通孔，所述主体机架上对称设置有两组第一导轨，每组第一导轨设置有两个且分别固定安装在主体机架两侧，每个第一导轨两端均固定连接有导轨限位块，所述切边机架对称设置有两组，切边机架下端固定安装有与第一导轨滑动配合的第一滑块，所述切边机架上部固定安装有竖直向下的上切刀，所述第一减速机固定安装在切边机架上，第一减速机的输入端固定安装有第一电机，本发明通过定位压块将内胆进行定位压紧，确保在对内胆切边过程中的稳定性，从而提高内胆切边的精度。
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公开(公告)号：CN112847612A
公开(公告)日：2021-05-28
申请号：CN202011509863.3
申请日：2020-12-19
申请人： 江苏天辰智能装备有限公司 , 安徽鲲鹏装备模具制造有限公司
摘要： 本发明公开了一种冰箱门衬自动切边系统，所述取料驱动组件安装在主体支架上，取料驱动组件上分别安装有第一机械手组件和第二机械手组件，所述给料支架、切边组件、双分切组件和取料组件从左向右依次设置在取料驱动组件下方，给料支架用于对冰箱门衬进行给料输送，第一机械手组件将给料支架上的冰箱门衬抓取到切边组件上，切边组件对冰箱门衬进行切边加工，第二机械手组件将分切完成的冰箱门衬分别抓取输送到取料组件上，本发明通过两组机械手组件对冰箱门衬进行自动输送转运，有效提高对门衬的加工效率，通过设置切边机和分切机对冰箱门衬进行切边和分切集成化加工，确保对冰箱门衬的一体化加工，进一步提高加工效率。
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公开(公告)号：CN112744582A
公开(公告)日：2021-05-04
申请号：CN202011529149.0
申请日：2020-12-22
申请人： 江苏天辰智能装备有限公司 , 安徽鲲鹏装备模具制造有限公司
摘要： 本发明公开了一种悬臂型用于产品输送的下料机械手，包括出料仓、支撑架和码垛仓，所述出料仓与码垛仓之间固定设置有支撑架，支撑架上设置有两个输送装置，每个输送装置均包括移动板和横板，横板一侧的侧壁上并排设置有两个夹持板，支撑架位于两个夹持板之间，进行冲孔切边工序后，通过靠近码垛仓一侧的输送装置上的第二传送架，将板材运输到废料边收集仓中，通过气爪抓住板材废料边，通过去废边气缸控制其内部的活塞杆上下运动，将板材废料边与板材本体分离，再将板材运送到码垛仓进行码垛，在完成废料边去除的同时，实现传送工作，解决传统单个机械手进行运输时周期长的问题，提高中转效率，节约时间。
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公开(公告)号：CN112847608B
公开(公告)日：2022-05-31
申请号：CN202011512262.8
申请日：2020-12-19
申请人： 江苏天辰智能装备有限公司 , 安徽鲲鹏装备模具制造有限公司
摘要： 本发明公开了一种冰箱门胆自动切边系统，包括输送横梁、第一机械手组件、切边冲孔组件、废料输送带、废料绞碎组件、第二机械手组件和成品输送带；所述切边冲孔组件、废料输送带和成品输送带并排设置在地面上，输送横梁贯穿切边冲孔组件、废料输送带和成品输送带设置，输送横梁与废料输送带和成品输送带的输送方向相垂直，输送横梁上固定安装有输送导轨和输送齿条，所述第一机械手组件和第二机械手组件均滑动安装在输送横梁上，第一机械手组件和第二机械手组件结构相同，本发明根据需要加工的冰箱内胆规格不同，在切边冲孔下模座和切边冲孔上模座上更换与之相匹配的上下模，提高系统适用范围，切边冲孔一机式同步实现有效提高加工效率。
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公开(公告)号：CN112777308A
公开(公告)日：2021-05-11
申请号：CN202011529143.3
申请日：2020-12-22
申请人： 江苏天辰智能装备有限公司 , 安徽鲲鹏装备模具制造有限公司
摘要： 本发明公开了一种用于冰箱内胆冲切系统的双联机械手，包括支撑柱和横移架，所述横移架的底部一端固定设置有支撑柱，通过横移电机的输出端驱动横移主齿轮发生转动，由于横移主齿轮与横移齿条啮合连接，使得横移板在横移滑轨上移动，继而实现传送机械手的移动，在其中一个板材传送到横移架的中部位置时放下板材，控制该传送机械手返回初始位置，再控制另一个传送机械手运输该板材，两个传送机械手相互配合，解决传统一个传送机械手进行运输，导致中转周期长，传送效率低的问题，便于实现传送作用。
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公开(公告)号：CN114101568B
公开(公告)日：2024-04-30
申请号：CN202111341374.6
申请日：2021-11-12
申请人： 安徽鲲鹏装备模具制造有限公司
摘要： 本发明公开了一种兼容不同脚底板的脚底板铆接机，包括底座，所述底座上安装有两组上料座，上料座上设置有多组呈环形阵列分布的料盘；两组上料座之间固定设置有上料机架，上料机架上安装有用于对脚底板进行上料输送的上料组件；所述底座上安装有箱体定位组件，箱体定位组件用于对冰箱的箱体进行夹紧定位；底座上安装有用于对脚底板进行铆接固定的铆接组件，铆接组件用于将脚底板固定铆接在冰箱的箱体底部；本发明利用第一丝杆驱动组件和第二丝杆驱动组件分别带动铆接器在X轴方向和Y轴方向上进行移动，同时通过第四气缸带动铆接器在Z轴方向上升降移动，实现对铆接器的三轴调节，确保铆接器可以实现对不同规格箱体脚底板的铆接安装。
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公开(公告)号：CN108774648B
公开(公告)日：2023-12-01
申请号：CN201810916344.5
申请日：2018-08-13
申请人： 安徽鲲鹏装备模具制造有限公司
摘要： 本发明公开了一种带卷料切断的皮料分片送料机构，包括皮料分片切断夹持机构、皮料夹持拖拽机构、托料台和料台移动机构。皮料分片切断夹持机构包括皮料夹持支撑机构和皮料切断刀具机构。皮料夹持支撑机构用于皮料切断时起到皮料固定和夹持的作用，包括皮料固定夹钳和切断支撑机构。皮料固定夹钳用于切断时皮料夹持。切断支撑机构用于切断时辅助支撑作用。皮料切断刀具机构用于切断皮料。皮料夹持拖拽机构包括皮料拖拽夹钳和夹钳拖拽机构，用于夹持皮料并拖拽。皮料固定夹钳和皮料拖拽夹钳之间设有齿口和齿凸相匹配，使得皮料固定夹钳夹持皮料时，皮料拖拽夹钳能够通过齿口夹持皮
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