3D海拔高度位置的定位方法、定位系统及3D导航系统

    公开(公告)号:CN117939395A

    公开(公告)日:2024-04-26

    申请号:CN202410113683.5

    申请日:2024-01-26

    摘要: 本发明涉及3D海拔高度位置的定位方法、定位系统及3D导航系统,所述定位方法为设有基于WiFi热点的WiFi定位,所述WiFi定位的方式为接收来自WiFi热点的WiFi信号,依据来自不同位置的多个WiFi热点的WiFi信号进行立体定位运算,生成3D位置信息,所述WiFi热点设置于需要实施三维定位的现实场景中,还可以同时实施卫星定位和/或基站定位,实施WiFi定位与卫星定位和/或基站定位的融合或校正。所述定位系统采用这种定位方法进行定位。所述导航系统的定位系统采用这种定位方法进行定位,将定位结果叠加/投影到电子地图上,依据设定的导航目的地规划或调整导航路径,依据导航路径和实时位置进行导航。

    新能源电站一次调频系统的频率控制方法

    公开(公告)号:CN117895537A

    公开(公告)日:2024-04-16

    申请号:CN202410113681.6

    申请日:2024-01-26

    摘要: 本发明涉及新能源电站一次调频系统的频率控制方法,在电站输出频率出现异常时,一次调频系统控制电站的发电机组调整有功出力,进而将频率拉回正常范围,在一次调频系统控制相关发电机组调整有功出力的过程中,AGC系统暂停对发电机组的控制,一次调频系统在将调节指令发给相应的发电机组之前,先向AGC系统发出闭锁指令,AGC系统依据所收到的闭锁指令立即停止对发电机组的控制,在频率恢复正常后,一次调频系统向AGC系统发出解除闭锁指令,同时退出对发电机组的控制,AGC系统依据所收到的解除闭锁指令恢复对发电机组的控制。本发明能够适应于新能源场站及其发电设备的特点,有效地提高运行的稳定性和安全性。