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发明公开
单下肢康复外骨骼测试系统及测试方法审中-实审

公开(公告)号：CN116818390A

公开(公告)日：2023-09-29

申请号：CN202310771541.3

申请日：2023-06-27

申请人： 安杰莱科技(杭州)有限公司

发明人： 俞凌刚 , 任永成 , 汪建辉 , 李鲁亚 , 杨森

IPC分类号： G01M99/00 , A61H3/00 , A61H3/02

摘要： 本发明提供一种单下肢康复外骨骼测试系统及测试方法，涉及外骨骼测试技术领域。该系统包括：控制电路、推杆电机、支撑结构、第一传感器、处理电路；控制电路通过推杆电机与支撑结构连接，以控制推杆电机伸长，带动支撑结构靠近单下肢康复外骨骼的拐杖底部，拐杖底部设置有第二传感器；第一传感器与控制电路连接，以在检测到支撑结构接触拐杖底部时向控制电路发送检测数据，控制电路用于根据检测数据控制推杆电机收缩，带动支撑结构远离拐杖底部；处理电路分别与控制电路以及第二传感器通信连接。控制电路控制推杆电机的伸长，获取第一测试数据，处理电路基于第一测试数据和第二传感器中的第二测试数据，便以实现对单下肢康复外骨骼的测试。