公开(公告)号：CN114642573B

公开(公告)日：2024-04-23

申请号：CN202210250402.1

申请日：2022-03-15

申请人： 安杰莱科技(杭州)有限公司

发明人： 汪建辉 ,  李鲁亚 ,  张朋飞 ,  俞凌刚 ,  樊炎军 ,  杨森

IPC分类号： A61H3/00 ,  A61H3/02

摘要： 本发明创造公开了一种康复用外骨骼，包括：健侧外骨骼、患侧外骨骼、第一传感器、控制单元和驱动装置，第一传感器用于检测鞋底受到的压力并生成第一电信号，控制单元用于根据第一电信号判断是否生成第一控制信号，驱动装置用于根据第一控制信号驱动患侧外骨骼，若鞋底未落地平稳时，则患侧外骨骼不带动患侧迈步，避免健侧脚未站稳而患侧迈步的问题，因此本康复用外骨骼具有控制肢体协调性好、使用安全性高的优点。

公开(公告)号：CN114642573A

公开(公告)日：2022-06-21

申请号：CN202210250402.1

申请日：2022-03-15

申请人： 安杰莱科技(杭州)有限公司

发明人： 汪建辉 ,  李鲁亚 ,  张朋飞 ,  俞凌刚 ,  樊炎军 ,  杨森

IPC分类号： A61H3/00 ,  A61H3/02

摘要： 本发明创造公开了一种康复用外骨骼，包括：健侧外骨骼、患侧外骨骼、第一传感器、控制单元和驱动装置，第一传感器用于检测鞋底受到的压力并生成第一电信号，控制单元用于根据第一电信号判断是否生成第一控制信号，驱动装置用于根据第一控制信号驱动患侧外骨骼，若鞋底未落地平稳时，则患侧外骨骼不带动患侧迈步，避免健侧脚未站稳而患侧迈步的问题，因此本康复用外骨骼具有控制肢体协调性好、使用安全性高的优点。