一种确定最大动态定位误差的方法及系统

    公开(公告)号:CN112543415A

    公开(公告)日:2021-03-23

    申请号:CN202011553123.X

    申请日:2020-12-24

    摘要: 本发明提供一种确定最大动态定位误差的方法及系统,包括:当移动节点通过读卡分站定位区域的测点时,获取移动节点经过各测点的第一时刻;针对任一目标时刻,确定测试时长内与目标时刻最接近的第二时刻,调取移动节点在第二时刻的第一定位坐标;获取测距设备在第二时刻的当前距离,根据当前距离确定移动节点的第二定位坐标;基于第一定位坐标及第二定位坐标确定最大动态定位误差;如此,即使当移动节点在经过测点的目标时刻,读卡分站没有读取移动节点的定位数据时,为确保参与误差计算的第一定位坐标能与参与误差计算的移动节点所在的实际位置在时间上可准确对应,第一定位坐标和第二定位坐标是第二时刻对应的坐标,可准确得出最大动态定位误差。

    一种矿用防爆气体传感器标校方法及装置

    公开(公告)号:CN115389716A

    公开(公告)日:2022-11-25

    申请号:CN202211080360.8

    申请日:2022-09-05

    IPC分类号: G01N33/00

    摘要: 本发明公开一种矿用防爆气体传感器标校方法及装置,首先与矿井安全监控系统建立通信连接;然后采集气体传感器的属性信息;向矿井安全监控系统发送标校请求,矿井安全监控系统根据标校请求关闭气体传感器的超限报警和超限断电的功能;在关闭气体传感器的超限报警和超限断电的功能后,根据气体传感器的属性信息,对气体传感器进行零点标校以及检测气体标校;最终在气体传感器完成零点标校以及检测气体标校后,向矿井安全监控系统发送恢复指令,以恢复气体传感器的超限报警和超限断电的功能。如此,不仅满足多种类型气体传感器的标校工作,且降低气体传感器的标校复杂度,提高工作效率。且能够有效避免矿井安全监控系统产生误报警或误断电。

    一种确定最大动态定位误差的方法及系统

    公开(公告)号:CN112543415B

    公开(公告)日:2024-02-23

    申请号:CN202011553123.X

    申请日:2020-12-24

    摘要: 本发明提供一种确定最大动态定位误差的方法及系统,包括:当移动节点通过读卡分站定位区域的测点时,获取移动节点经过各测点的第一时刻;针对任一目标时刻,确定测试时长内与目标时刻最接近的第二时刻,调取移动节点在第二时刻的第一定位坐标;获取测距设备在第二时刻的当前距离,根据当前距离确定移动节点的第二定位坐标;基于第一定位坐标及第二定位坐标确定最大动态定位误差;如此,即使当移动节点在经过测点的目标时刻,读卡分站没有读取移动节点的定位数据时,为确保参与误差计算的第一定位坐标能与参与误差计算的移动节点所在的实际位置在时间上可准确对应,第一定位坐标和(56)对比文件孙哲星;王彦文.基于卡尔曼滤波的矿井人员二维精确定位方法.工矿自动化.2018,(第05期),全文.

    矿井口闸机控制系统、方法及装置

    公开(公告)号:CN114463884B

    公开(公告)日:2024-01-16

    申请号:CN202210016704.2

    申请日:2022-01-04

    IPC分类号: G07C9/25

    摘要: 本申请涉及闸机控制技术领域,揭示了一种矿井口闸机控制系统、方法及装置。该系统包括:激励器,用于生成针对各个闸机所对应区域的信号位同步且相互区别的激励信号;待激励装置,用于对其自身接收到的至少一个信号位同步且相互区别的激励信号进行叠加得到反馈激励信号,所述反馈激励信号用于反映与所述待激励装置距离最近的目标闸机;闸机控制器,用于根据所述反馈激励信号确定与所述待激励装置距离最近的目标闸机,并控制打开所述目标闸机。本申请通过激励器生成针对各个闸机所对应区域的信号位同步且相互区别的激励信号,能够有效解决不同激励信号互相干扰的问题,从而能够实现对待激励装置所在闸机区域的准确检测。

    矿井口闸机控制系统、方法及装置

    公开(公告)号:CN114463884A

    公开(公告)日:2022-05-10

    申请号:CN202210016704.2

    申请日:2022-01-04

    IPC分类号: G07C9/25

    摘要: 本申请涉及闸机控制技术领域,揭示了一种矿井口闸机控制系统、方法及装置。该系统包括:激励器,用于生成针对各个闸机所对应区域的信号位同步且相互区别的激励信号;待激励装置,用于对其自身接收到的至少一个信号位同步且相互区别的激励信号进行叠加得到反馈激励信号,所述反馈激励信号用于反映与所述待激励装置距离最近的目标闸机;闸机控制器,用于根据所述反馈激励信号确定与所述待激励装置距离最近的目标闸机,并控制打开所述目标闸机。本申请通过激励器生成针对各个闸机所对应区域的信号位同步且相互区别的激励信号,能够有效解决不同激励信号互相干扰的问题,从而能够实现对待激励装置所在闸机区域的准确检测。