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公开(公告)号：CN110996009B
公开(公告)日：2021-07-23
申请号：CN201911328024.9
申请日：2019-12-20
申请人： 安翰科技(武汉)股份有限公司
IPC分类号： H04N5/232
摘要： 本发明提供了一种胶囊内窥镜系统及其自动帧率调整方法及计算机可存储介质，所述自动帧率调整方法包括：接收胶囊内窥镜的第一加速度传感器所感测到的第一加速度信息ac(t)；接收体外设备的第二加速度传感器所感测到的第二加速度信息am(t)；计算比较第一加速度信息ac(t)和第二加速度信息am(t)获得胶囊内窥镜和体外设备之间的相对运动幅度statem(t)；根据相对运动幅度statem(t)的大小调整胶囊内窥镜的摄像头的拍摄帧率，其中，相对运动幅度statem(t)越大，摄像头的拍摄帧率F0(t)就越大。本发明中，在胶囊内窥镜及体外设备上分别安装加速度传感器，从而检测胶囊内窥镜及人体的加速度信息，进而即可有效判断两者的相对运动幅度。并且，通过相对运动幅度来调整拍摄帧率，可有效排除人体运动的干扰。
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公开(公告)号：CN112826425A
公开(公告)日：2021-05-25
申请号：CN202110030253.3
申请日：2021-01-11
申请人： 安翰科技(武汉)股份有限公司
摘要： 本发明揭示了一种通信方法、便携记录仪、胶囊内窥镜及胶囊内窥镜系统，所述通信方法应用于所述便携记录仪，包括：在收到胶囊内窥镜的握手请求后，判断所述握手请求中携带的专属身份信息与录入的是否匹配；若是，向所述胶囊内窥镜下发包括有至少一个任务的工作指令，其中，若检测到当前工作频率的信号质量不在正常范围内，所述工作指令包括根据所述信号质量动态调整所述胶囊内窥镜的帧率和/或发送图像数据的包长的任务。与现有技术相比，本发明的胶囊内窥镜系统的通信方法中，便携记录仪和胶囊内窥镜通过握手请求进行身份匹配，在匹配成功后便携记录仪检测干扰并动态调整胶囊内窥镜的帧率和/或发送图像数据的包长，提高胶囊内窥镜的工作效率。
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公开(公告)号：CN111281316A
公开(公告)日：2020-06-16
申请号：CN202010042699.3
申请日：2020-01-15
申请人： 安翰科技(武汉)股份有限公司
摘要： 本发明提供了一种胶囊内窥镜的控制方法、系统，电子设备及可读存储介质，所述方法包括：提供工作设备，所述工作设备包括：胶囊内窥镜，以及配合及控制胶囊内窥镜的外部记录仪；在胶囊内窥镜的无线传输开始前或间歇期内通过便携式外部记录仪监测接收到的环境功率，和/或在胶囊内窥镜的无线传输过程中通过便携式外部记录仪监测胶囊内窥镜发出无线数据时的输出功率；根据环境功率和/或输出功率调整工作设备的工作状态；本发明通过在胶囊内窥镜与外部记录仪交互图片之前的休眠期内和/或在交互图片过程中监控功率，进而实时调整胶囊内窥镜的工作状态，可提高胶囊内窥镜的无线性能及工作时长。
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公开(公告)号：CN110575119A
公开(公告)日：2019-12-17
申请号：CN201910865561.0
申请日：2019-09-12
申请人： 安翰科技(武汉)股份有限公司
摘要： 本发明提供了一种基于多射频模块的胶囊内窥镜的控制方法及控制系统，所述方法包括：S1、获取采集帧率，所述采集帧率为胶囊内窥镜每单位时间采集图像的帧数；S2、根据采集帧率控制射频传输通道的开启数量，所述射频传输通道的数量设置为至少两个；所述射频传输通道用于传输采集到的图像。本发明。本发明的基于多射频模块的胶囊内窥镜的控制方法及控制系统，根据胶囊内窥镜的实时位置，自适应对多个射频传输通道进行分配，进而使多个射频传输通道同步或异步的处理多个信号，即可以满足最优的检测需求，又可以节约能耗。
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公开(公告)号：CN112842320B
公开(公告)日：2023-03-24
申请号：CN201911188050.6
申请日：2019-11-28
申请人： 安翰科技(武汉)股份有限公司
摘要： 一种可吞服设备定位方法，用于人体内的可吞服设备的定位，所述定位方法包括：进入第m定位周期，m≥1；将p个电磁线圈同时或依次通电，p≥2；获得可吞服设备在每次电磁线圈通电状态下的所感测到的实际磁场信息Bwt,1≤t≤p；计算获得电磁线圈在分别通电状态下可吞服设备处的单独磁场信息Bi,1≤i≤p；检测获得可吞服设备在该第m定位周期的俯仰角pitch和翻滚角roll；根据俯仰角pitch和翻滚角roll和上述单独磁场信息Bi计算该第m定位周期内的可吞服设备的偏航角yaw及空间坐标。从而，可通过实际磁场信息Bwt获得单独磁场信息Bi，再进行空间坐标等的计算，减小噪声，增强准确率。
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公开(公告)号：CN112842320A
公开(公告)日：2021-05-28
申请号：CN201911188050.6
申请日：2019-11-28
申请人： 安翰科技(武汉)股份有限公司
摘要： 一种可吞服设备定位方法，用于人体内的可吞服设备的定位，所述定位方法包括：进入第m定位周期，m≥1；将p个电磁线圈同时或依次通电，p≥2；获得可吞服设备在每次电磁线圈通电状态下的所感测到的实际磁场信息Bwt,1≤t≤p；计算获得电磁线圈在分别通电状态下可吞服设备处的单独磁场信息Bi,1≤i≤p；检测获得可吞服设备在该第m定位周期的俯仰角pitch和翻滚角roll；根据俯仰角pitch和翻滚角roll和上述单独磁场信息Bi计算该第m定位周期内的可吞服设备的偏航角yaw及空间坐标。从而，可通过实际磁场信息Bwt获得单独磁场信息Bi，再进行空间坐标等的计算，减小噪声，增强准确率。
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公开(公告)号：CN110996009A
公开(公告)日：2020-04-10
申请号：CN201911328024.9
申请日：2019-12-20
申请人： 安翰科技(武汉)股份有限公司
IPC分类号： H04N5/232
摘要： 本发明提供了一种胶囊内窥镜系统及其自动帧率调整方法及计算机可存储介质，所述自动帧率调整方法包括：接收胶囊内窥镜的第一加速度传感器所感测到的第一加速度信息ac(t)；接收体外设备的第二加速度传感器所感测到的第二加速度信息am(t)；计算比较第一加速度信息ac(t)和第二加速度信息am(t)获得胶囊内窥镜和体外设备之间的相对运动幅度statem(t)；根据相对运动幅度statem(t)的大小调整胶囊内窥镜的摄像头的拍摄帧率，其中，相对运动幅度statem(t)越大，摄像头的拍摄帧率F0(t)就越大。本发明中，在胶囊内窥镜及体外设备上分别安装加速度传感器，从而检测胶囊内窥镜及人体的加速度信息，进而即可有效判断两者的相对运动幅度。并且，通过相对运动幅度来调整拍摄帧率，可有效排除人体运动的干扰。
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