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公开(公告)号：CN110712445A
公开(公告)日：2020-01-21
申请号：CN201911040641.9
申请日：2019-10-30
申请人： 安阳工学院
摘要： 本发明公开了一种试卷自动分拣和装订装置，包括底座支架，在底座支架上设置有分拣送纸系统和装订系统；所述分拣送纸系统包括多套纸托盘，多套纸托盘在竖直方向重叠放置；所述装订系统包括左导轨和右导轨、左通轴和右通轴，在左导轨和右导轨之间设置有接纸盘，接纸盘包括左半页和右半页，左通轴和右通轴之间设置有第二连接板，在第二连接板上设置有自动装订机。本装置可实现试卷的自动分拣和装订，能有效的节省人力物力，提高工作效率。
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公开(公告)号：CN113674809A
公开(公告)日：2021-11-19
申请号：CN202111064097.9
申请日：2021-09-10
申请人： 安阳工学院
摘要： 本发明提供一种基于预测控制的污水处理碳源投加方法。该方法包括：建立能耗和水质模型，采用NSGA2算法优化能耗和水质模型，获得能耗最低或水质最高的解集作为SO,5浓度和SNO,2浓度的设定值；将能耗最低或水质最高的解集输入至污水处理出水总氮预测模型，得到当前输入量所对应的总氮预测值；判断总氮预测值是否超标并采取不同的碳源模糊控制规则进行碳源投加，具体包括：当总氮预测值不超标时，采用碳源模糊控制规则，通过当前浓度与设定值的误差和误差变化量分别控制第五分区氧转换系数KLa5和内回流量Qa，从而实现对总氮浓度的跟踪控制；当总氮预测值超标时，采用碳源模糊控制规则，根据总氮预测值对第一分区外加碳源和第二分区外加碳源进行模糊控制。
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公开(公告)号：CN110712445B
公开(公告)日：2020-09-18
申请号：CN201911040641.9
申请日：2019-10-30
申请人： 安阳工学院
摘要： 本发明公开了一种试卷自动分拣和装订装置，包括底座支架，在底座支架上设置有分拣送纸系统和装订系统；所述分拣送纸系统包括多套纸托盘，多套纸托盘在竖直方向重叠放置；所述装订系统包括左导轨和右导轨、左通轴和右通轴，在左导轨和右导轨之间设置有接纸盘，接纸盘包括左半页和右半页，左通轴和右通轴之间设置有第二连接板，在第二连接板上设置有自动装订机。本装置可实现试卷的自动分拣和装订，能有效的节省人力物力，提高工作效率。
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公开(公告)号：CN110576016B
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN201911014561.6
申请日：2019-10-24
申请人： 安阳工学院
摘要： 本发明公开了一种太阳能光伏板清扫机器人及清扫方法，包括行走机构和爬升机构；所述行走机构包括矩形框架，在矩形框架的前边框和后边框上分别连接有辊刷支架，辊刷支架上设置有辊刷和辊刷驱动装置，在辊刷的内侧设置有吸尘嘴，吸尘嘴与设置在矩形框架上的吸尘泵连接；在矩形框架的下面固定设置有横向行走轮，横向行走轮与横向行走驱动装置连接；矩形框架的上面固定设置有龙门架，在龙门架下方、矩形框架内侧设置有爬升机构，龙门架与爬升机构之间通过升降装置连接，所述爬升机构包括纵向行走驱动装置、纵向行走轮和吸盘，所述吸盘与设置在矩形框架上的真空泵连接。该清扫机器人及清扫方法可实现对光伏板表面灰尘自动清扫和路径规划，移动灵活，工作效率高，能有效应用于多种光伏发电场所，是一种智能化的光伏电池板清扫装置和方法。
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公开(公告)号：CN108937782B
公开(公告)日：2020-07-31
申请号：CN201810897555.9
申请日：2018-08-08
申请人： 安阳工学院
IPC分类号： A47L13/59
摘要： 本申请公开一种宽幅拖把挤水装置，包括固定座、挤压板左、右侧安装装置、固定板左、板右侧安装装置，挤压板左侧安装装置包括左连杆，固定座上设置的左上悬梁铰接左连杆的上端，左连杆的下端铰接左调整螺管一的一端，左双头螺柱两端螺纹旋向相反，左双头螺柱两端分别旋合左调整螺管一的另一端、左调整螺管二的一端，左调整螺管二的另一端转动安装挤压板左上端，固定座上设置的左下悬梁转动连接挤压板的左下端，固定板左侧安装装置包括左上调整摆杆、左下调整摆杆，固定板的左上端、左下端分别通过左上调整摆杆、左下调整摆杆固定在左上悬梁、左下悬梁上，挤压板下端固定脚踏杆，实现拖把挤水空间的调节以及拖把挤水后的自动保压，提高挤水效果。
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公开(公告)号：CN110576016A
公开(公告)日：2019-12-17
申请号：CN201911014561.6
申请日：2019-10-24
申请人： 安阳工学院
摘要： 本发明公开了一种太阳能光伏板清扫机器人及清扫方法，包括行走机构和爬升机构；所述行走机构包括矩形框架，在矩形框架的前边框和后边框上分别连接有辊刷支架，辊刷支架上设置有辊刷和辊刷驱动装置，在辊刷的内侧设置有吸尘嘴，吸尘嘴与设置在矩形框架上的吸尘泵连接；在矩形框架的下面固定设置有横向行走轮，横向行走轮与横向行走驱动装置连接；矩形框架的上面固定设置有龙门架，在龙门架下方、矩形框架内侧设置有爬升机构，龙门架与爬升机构之间通过升降装置连接，所述爬升机构包括纵向行走驱动装置、纵向行走轮和吸盘，所述吸盘与设置在矩形框架上的真空泵连接。该清扫机器人及清扫方法可实现对光伏板表面灰尘自动清扫和路径规划，移动灵活，工作效率高，能有效应用于多种光伏发电场所，是一种智能化的光伏电池板清扫装置和方法。
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公开(公告)号：CN112023358B
公开(公告)日：2021-06-22
申请号：CN202010966491.0
申请日：2020-09-15
申请人： 安阳工学院
IPC分类号： A63B23/12 , A63B21/045 , A63B21/05 , A63B71/06 , A61H1/02
摘要： 本申请公开一种电子计数的圆球弹射上肢训练装置，包括左、右圆球弹射机构，左侧上肢通过左侧齿轮齿条机构中的齿条固定上侧齿条，上侧齿条与右侧上肢训练机构的右侧齿轮齿条机构中的齿轮啮合，左、右圆球弹射机构左右对称，左圆球弹射机构包括左齿条，左齿条固定的左前支柱铰接左勾爪，左勾爪与左滑动架勾接，左滑动架设置的左扇形齿轮与左弹性压缩机构上的左齿条啮合，左扇形齿轮同轴固定左凸轮，左上肢前移到所能达到的极限位置，松开左手柄，勾爪脱离，左滑动架带动撞击杆弹射，击落圆球到左落球平台上，左落球平台为多个台阶平面的阶梯转结构，击落距离远则得分多，实现患者双侧上肢交替击落圆球，提高康复训练的趣味性。
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公开(公告)号：CN112023358A
公开(公告)日：2020-12-04
申请号：CN202010966491.0
申请日：2020-09-15
申请人： 安阳工学院
IPC分类号： A63B23/12 , A63B21/045 , A63B21/05 , A63B71/06 , A61H1/02
摘要： 本申请公开一种电子计数的圆球弹射上肢训练装置，包括左、右圆球弹射机构，左侧上肢通过左侧齿轮齿条机构中的齿条固定上侧齿条，上侧齿条与右侧上肢训练机构的右侧齿轮齿条机构中的齿轮啮合，左、右圆球弹射机构左右对称，左圆球弹射机构包括左齿条，左齿条固定的左前支柱铰接左勾爪，左勾爪与左滑动架勾接，左滑动架设置的左扇形齿轮与左弹性压缩机构上的左齿条啮合，左扇形齿轮同轴固定左凸轮，左上肢前移到所能达到的极限位置，松开左手柄，勾爪脱离，左滑动架带动撞击杆弹射，击落圆球到左落球平台上，左落球平台为多个台阶平面的阶梯转结构，击落距离远则得分多，实现患者双侧上肢交替击落圆球，提高康复训练的趣味性。
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公开(公告)号：CN212181573U
公开(公告)日：2020-12-18
申请号：CN202021281552.1
申请日：2020-07-04
申请人： 安阳工学院
IPC分类号： G07F17/26
摘要： 本实用新型提供一种自助打印设备，包括本体，本体上设置有打印机和打印管理装置；打印管理装置包括管理控制器，管理控制器连接有人机交互模块、文件接收模块、网络通讯模块和收费模块，并与打印机的控制器通讯连接；所述文件接收模块用于接收打印文件，网络通讯模块用于通讯连接互联网，人机交互模块用于输入打印信息，打印信息包括打印数量和打印方式；管理控制器用于根据打印文件和打印信息生成相应的打印任务，计算打印任务所需打印费用并将打印任务发送给打印机，以及在打印机完成打印任务后通过收费模块进行收费，本实用新型提供的技术方案能够解决现有技术中自助打印机用户体验较差的问题。
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公开(公告)号：CN210730481U
公开(公告)日：2020-06-12
申请号：CN201921791080.1
申请日：2019-10-24
申请人： 安阳工学院
摘要： 本实用新型公开了一种太阳能光伏板清扫机器人，包括行走机构和爬升机构；所述行走机构包括矩形框架，在矩形框架的前边框和后边框上分别连接有辊刷支架，辊刷支架上设置有辊刷和辊刷驱动装置，在辊刷的内侧设置有吸尘嘴，吸尘嘴与设置在矩形框架上的吸尘泵连接；在矩形框架的下面固定设置有横向行走轮，横向行走轮与横向行走驱动装置连接；矩形框架的上面固定设置有龙门架，在龙门架下方、矩形框架内侧设置有爬升机构，龙门架与爬升机构之间通过升降装置连接，所述爬升机构包括纵向行走驱动装置、纵向行走轮和吸盘，所述吸盘与设置在矩形框架上的真空泵连接。该清扫机器人可实现对光伏板表面灰尘自动清扫，移动灵活，工作效率高，能有效应用于多种光伏发电场所，是一种智能化的光伏电池板清扫装置。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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