一种带有导航的搬运小车

    公开(公告)号:CN112572610B

    公开(公告)日:2022-02-01

    申请号:CN202011476585.6

    申请日:2020-12-15

    申请人: 安阳工学院

    IPC分类号: B62D21/14 G05D1/02 B60P1/43

    摘要: 本发明公开一种带有导航的搬运小车,包括左、右侧护板,左、右侧护板通过宽度调节机构连接,实现宽度调节,左、右侧护板分别安装有左侧行走机构、右侧行走机构,用于带有导航的搬运小车的行走;带有导航的搬运小车的前部固定磁性导航传感器,搬运场地上粘贴的磁性轨道为磁性导航传感器进行导航,左、右侧护板的前端分别设置有左、右侧斜坡机构,左、右侧斜坡机构左右对称设置,右侧斜坡机构的右电动推杆收缩时,右侧斜坡机构呈斜坡状,方便货物装车,右侧斜坡机构的右电动推杆伸出时,右侧斜坡机构变为后护板和上盖板,提高货物运送的安全性。

    一种画笔的电动快速排序装置及方法

    公开(公告)号:CN104891154B

    公开(公告)日:2017-05-03

    申请号:CN201510266296.6

    申请日:2015-05-22

    申请人: 安阳工学院

    IPC分类号: B65G47/28

    摘要: 本发明公开了一种画笔的电动快速排序装置,包括中空的壳体,壳体的顶板上设置有进口,壳体的顶板的下方倾斜设置有托盘,进口与托盘相连通,托盘的两侧设置有卡板,托盘下方倾斜设置有与其相连通的滑轨机构,滑轨机构包括滑轨和电路板,滑轨和电路板平行设置,电路板与滑轨之间的间隙形成画笔运动轨道,托盘与电路板相连接;滑轨上设置有若干个翻板,每个翻板下方设置有一个笔槽,笔槽的侧壁上设置有电磁铁;滑轨机构的下方设置有与其相连通的反向笔槽。本发明还公开了一种画笔的电动快速排序装置的控制方法,画笔可以通过该装置实现快速有序的排列,使绘画者工具条理有序从而提高绘画效率。

    一种带有导航的搬运小车

    公开(公告)号:CN112572610A

    公开(公告)日:2021-03-30

    申请号:CN202011476585.6

    申请日:2020-12-15

    申请人: 安阳工学院

    IPC分类号: B62D21/14 G05D1/02 B60P1/43

    摘要: 本发明公开一种带有导航的搬运小车,包括左、右侧护板,左、右侧护板通过宽度调节机构连接,实现宽度调节,左、右侧护板分别安装有左侧行走机构、右侧行走机构,用于带有导航的搬运小车的行走;带有导航的搬运小车的前部固定磁性导航传感器,搬运场地上粘贴的磁性轨道为磁性导航传感器进行导航,左、右侧护板的前端分别设置有左、右侧斜坡机构,左、右侧斜坡机构左右对称设置,右侧斜坡机构的右电动推杆收缩时,右侧斜坡机构呈斜坡状,方便货物装车,右侧斜坡机构的右电动推杆伸出时,右侧斜坡机构变为后护板和上盖板,提高货物运送的安全性。

    一种辣椒去把机端盖与支撑轴的焊接装置及焊接方法

    公开(公告)号:CN110497052B

    公开(公告)日:2021-01-22

    申请号:CN201910812651.3

    申请日:2019-08-30

    申请人: 安阳工学院

    IPC分类号: B23K1/00 B23K3/06 B23K3/08

    摘要: 本发明公开一种辣椒去把机端盖与支撑轴的焊接装置,包括支撑架,支撑架上设置有三个沿着圆周方向均布端盖夹紧机构,端盖夹紧机构包括滑动板,滑动板与支撑架上端滑动连接,支撑架同轴固定内侧转台、外侧转台,内侧转台固定导向销,导向销与滑动板上设置的导向槽滑动连接,导向槽为斜槽,滑动板的外侧端部固定压紧架,压紧架上固定有上、下压紧块和侧V形块,用于定心夹紧端盖,支撑架上固定支撑套、支撑轴气缸,支撑轴与支撑套滑动间隙配合,支撑轴气缸用于从下侧顶紧支撑轴,实现支撑轴的定位夹紧,内侧转台固定焊接机构,用于端盖与支撑轴的焊接,实现了端盖与支撑轴的自动化焊接,提高了端盖与支撑轴的同轴度。

    一种辣椒去把机端盖与支撑轴的焊接装置及焊接方法

    公开(公告)号:CN110497052A

    公开(公告)日:2019-11-26

    申请号:CN201910812651.3

    申请日:2019-08-30

    申请人: 安阳工学院

    IPC分类号: B23K1/00 B23K3/06 B23K3/08

    摘要: 本发明公开一种辣椒去把机端盖与支撑轴的焊接装置,包括支撑架,支撑架上设置有三个沿着圆周方向均布端盖夹紧机构,端盖夹紧机构包括滑动板,滑动板与支撑架上端滑动连接,支撑架同轴固定内侧转台、外侧转台,内侧转台固定导向销,导向销与滑动板上设置滑动槽滑动连接,滑动槽为斜槽,滑动板的外侧端部固定压紧架,压紧架上固定有上、下压紧块和侧V形块,用于定心夹紧端盖,支撑架上固定支撑套、支撑轴气缸,支撑轴与支撑套滑动间隙配合,支撑轴气缸用于从下侧顶紧支撑轴,实现支撑轴的定位夹紧,内侧转台固定焊接机构,用于端盖与支撑轴的焊接,实现了端盖与支撑轴的自动化焊接,提高了端盖与支撑轴的同轴度。

    一种画笔的电动快速排序装置及方法

    公开(公告)号:CN104891154A

    公开(公告)日:2015-09-09

    申请号:CN201510266296.6

    申请日:2015-05-22

    申请人: 安阳工学院

    IPC分类号: B65G47/28

    摘要: 本发明公开了一种画笔的电动快速排序装置,包括中空的壳体,壳体的顶板上设置有进口,壳体的顶板的下方倾斜设置有托盘,进口与托盘相连通,托盘的两侧设置有卡板,托盘下方倾斜设置有与其相连通的滑轨机构,滑轨机构包括滑轨和电路板,滑轨和电路板平行设置,电路板与滑轨之间的间隙形成画笔运动轨道,托盘与电路板相连接;滑轨上设置有若干个翻板,每个翻板下方设置有一个笔槽,笔槽的侧壁上设置有电磁铁;滑轨机构的下方设置有与其相连通的反向笔槽。本发明还公开了一种画笔的电动快速排序装置的控制方法,画笔可以通过该装置实现快速有序的排列,使绘画者工具条理有序从而提高绘画效率。

    楼宇智能控制系统
    10.
    实用新型

    公开(公告)号:CN202512425U

    公开(公告)日:2012-10-31

    申请号:CN201220068672.2

    申请日:2012-02-28

    申请人: 安阳工学院

    IPC分类号: G05B19/418

    摘要: 本实用新型涉及楼宇智能控制系统,其包括中央监控系统、控制节点,所述中央监控系统通过CAN总线与控制节点相连,楼宇智能控制系统还包括转换模块和无线传感器采集节点,控制节点与转换模块相连,转换模块与无线传感采集节点无线连接。本实用新型通过无线传感器对建筑物内的各个需要监控的设备进行数据采集,然后通过转换模块将数据无线传输至控制节点实现现场监控,控制节点再通过CAN总线与中央控制器进行连接进而实现集中监控和管理。本实用新型结构简单、布线方便,成本低,可以监控到建筑物内的各个设备,覆盖面广并且操作和维护均十分方便。