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公开(公告)号：CN112471098B
公开(公告)日：2022-02-25
申请号：CN202011429765.9
申请日：2020-12-09
申请人： 安阳工学院 , 安阳市山猫自动控制技术研究服务有限公司 , 安阳市生态环境监控中心
摘要： 本申请公开一种物联网农田虫情及气象环境监测系统，包括诱捕仓，诱捕仓包括侧诱捕仓、饵料仓，饵料仓两侧各设置一个侧诱捕仓，饵料仓的中间隔板将饵料仓分割成两个对称的诱捕区域，一侧诱捕区域内：饵料仓与侧诱捕仓的连通部位设置金属电网，饵料仓内设置饵料棒，饵料仓下端设置有红外计数器，一侧诱捕区域内设置有从上至下设置有迷宫式通道的结构，饵料仓、侧诱捕仓上端固定连接仓，连接仓内固定控制系统、蓄电池，连接仓侧边固定风速仪、摄像头、风向仪，饵料仓固定在存储仓上，风速仪、摄像头、风向仪、金属电网、红外计数器与控制系统连接，控制系统与用户的无线收发模块二通过无线网络连接，用户无需到达农田，掌握农田虫情及气象情况。
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公开(公告)号：CN112471098A
公开(公告)日：2021-03-12
申请号：CN202011429765.9
申请日：2020-12-09
申请人： 安阳工学院 , 安阳市山猫自动控制技术研究服务有限公司 , 安阳市生态环境监控中心
摘要： 本申请公开一种物联网农田虫情及气象环境监测系统，包括诱捕仓，诱捕仓包括侧诱捕仓、饵料仓，饵料仓两侧各设置一个侧诱捕仓，饵料仓的中间隔板将饵料仓分割成两个对称的诱捕区域，一侧诱捕区域内：饵料仓与侧诱捕仓的连通部位设置金属电网，饵料仓内设置饵料棒，饵料仓下端设置有红外计数器，一侧诱捕区域内设置有从上至下设置有迷宫式通道的结构，饵料仓、侧诱捕仓上端固定连接仓，连接仓内固定控制系统、蓄电池，连接仓侧边固定风速仪、摄像头、风向仪，饵料仓固定在存储仓上，风速仪、摄像头、风向仪、金属电网、红外计数器与控制系统连接，控制系统与用户的无线收发模块二通过无线网络连接，用户无需到达农田，掌握农田虫情及气象情况。
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公开(公告)号：CN113820596A
公开(公告)日：2021-12-21
申请号：CN202111197889.3
申请日：2021-10-14
申请人： 安阳市山猫自动控制技术研究服务有限公司
IPC分类号： G01R31/327 , G01R1/04
摘要： 本发明公开了一种用于弹片自动测试机的运行系统，包括高压起源、高压减压阀、节流阀、三通、四通、高压电磁阀A、高压电磁阀B、高压电磁阀C、真空发生器、精密压力传感器、针阀、联轴器加双限位开关、简易伺服加减速机、工业控制器PLC、液晶显示屏幕、控制线或电源线、气缸、上充气模具、弹片座、导电插座、电磁阀和低压起源。而通过在气缸附近安装了上次红外对射开关，当手在附近放置弹片和拿下弹片时气缸电磁阀就不会打开，从而避免了测试工作人员长时间重复地进行一种测试动作的状态，达到了保障测试测试结果准确性的效果，避免了操作工人被气缸下压而损伤的事故，实现了提高测试操作安全性的目标。
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公开(公告)号：CN216696575U
公开(公告)日：2022-06-07
申请号：CN202122475361.X
申请日：2021-10-14
申请人： 安阳市山猫自动控制技术研究服务有限公司
IPC分类号： G01R31/327 , G01R1/04
摘要： 本实用新型公开了一种弹片自动测试机，包括机座，所述机座的顶部设有电气控制箱，所述机座的机体内活动插接安装有零件库存盒，所述电气控制箱的前侧设有第一工作台、第二工作台、第三工作台和第四工作台，且第二工作台位于第一工作台的右侧和第三工作台的左侧。通过设置四组自动弹片测试结构，以自动判断合格与否，从而极大地提高了测试效率，降低了人工劳动的强度，避免了人工测试疏忽致使不准的情况，保障了产品质量；且测试人员只需将弹片放入下磨具盒内，按下开关即可，不需要人工停声音判断，不用人工计算，不用人工读压力值，避免了因气缸压力大而手在上面没撤回来导致压坏受伤的事故，实现了保障安全性的目标。
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公开(公告)号：CN106602940A
公开(公告)日：2017-04-26
申请号：CN201710119294.3
申请日：2017-03-02
申请人： 安阳工学院
摘要： 上肢康复机器人用无刷直流电机控制器，包括微控制器、PWM驱动电路、全桥逆变电路、通信接口电路和电源电路，所述的微控制器采用STM32微控制器，微控制器完成包括PWM信号的产生、转子位置检测、过流检测与保护、速度测量和控制器工作状态指示，所述的PWM驱动电路采用IR2130S芯片作为驱动电路，所述的全桥逆变电路采用功率MOSFET 芯片I RF3808构成的全桥逆变电路，实现电机的换向驱动控制；所述的通信接口电路CAN通信和RS232串行通信两种接口，便于控制器与不同通信接口的上位机进行连接应用。采用本控制器在满足要求的情况下可以有效的降低设备成本。
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公开(公告)号：CN110576016B
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN201911014561.6
申请日：2019-10-24
申请人： 安阳工学院
摘要： 本发明公开了一种太阳能光伏板清扫机器人及清扫方法，包括行走机构和爬升机构；所述行走机构包括矩形框架，在矩形框架的前边框和后边框上分别连接有辊刷支架，辊刷支架上设置有辊刷和辊刷驱动装置，在辊刷的内侧设置有吸尘嘴，吸尘嘴与设置在矩形框架上的吸尘泵连接；在矩形框架的下面固定设置有横向行走轮，横向行走轮与横向行走驱动装置连接；矩形框架的上面固定设置有龙门架，在龙门架下方、矩形框架内侧设置有爬升机构，龙门架与爬升机构之间通过升降装置连接，所述爬升机构包括纵向行走驱动装置、纵向行走轮和吸盘，所述吸盘与设置在矩形框架上的真空泵连接。该清扫机器人及清扫方法可实现对光伏板表面灰尘自动清扫和路径规划，移动灵活，工作效率高，能有效应用于多种光伏发电场所，是一种智能化的光伏电池板清扫装置和方法。
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公开(公告)号：CN110576016A
公开(公告)日：2019-12-17
申请号：CN201911014561.6
申请日：2019-10-24
申请人： 安阳工学院
摘要： 本发明公开了一种太阳能光伏板清扫机器人及清扫方法，包括行走机构和爬升机构；所述行走机构包括矩形框架，在矩形框架的前边框和后边框上分别连接有辊刷支架，辊刷支架上设置有辊刷和辊刷驱动装置，在辊刷的内侧设置有吸尘嘴，吸尘嘴与设置在矩形框架上的吸尘泵连接；在矩形框架的下面固定设置有横向行走轮，横向行走轮与横向行走驱动装置连接；矩形框架的上面固定设置有龙门架，在龙门架下方、矩形框架内侧设置有爬升机构，龙门架与爬升机构之间通过升降装置连接，所述爬升机构包括纵向行走驱动装置、纵向行走轮和吸盘，所述吸盘与设置在矩形框架上的真空泵连接。该清扫机器人及清扫方法可实现对光伏板表面灰尘自动清扫和路径规划，移动灵活，工作效率高，能有效应用于多种光伏发电场所，是一种智能化的光伏电池板清扫装置和方法。
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公开(公告)号：CN105070910A
公开(公告)日：2015-11-18
申请号：CN201510426435.7
申请日：2015-07-20
申请人： 安阳工学院
IPC分类号： H01M4/525 , H01M4/62 , H01M4/131 , H01M4/1391 , H01M10/0525
CPC分类号： H01M4/362 , H01M4/131 , H01M4/1391 , H01M4/525 , H01M4/62 , H01M10/0525 , H01M2004/027 , H01M2220/20
摘要： 本发明涉及一种碳包覆锂镍钒氧纳米材料的制备方法，包括：1)将五氧化二钒粉末和过氧化氢溶液混合均匀，再加入锂盐，混匀，再加入乙酸镍，混匀，形成锂镍钒氧溶胶；2)将碳源加入到步骤1)制备的锂镍钒氧溶胶中，混匀，制得绿色混合物，150-180℃恒温放置3-7天，冷却，所得产物经去离子水、无水乙醇反复洗涤、干燥，制得灰色产物，即为锂镍钒氧纳米材料；3)将步骤2)得到的锂镍钒氧纳米材料在惰性气氛条件下400-800℃恒温加热4-8小时，冷却，所得黑色产物即为碳包覆锂镍钒氧纳米材料。本发明具有设备简单、易于操作控制、反应条件温和且原材料价格便宜等优点，尤其是电化学性能测试表明本方法合成的新材料具有优异的电化学性能。
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公开(公告)号：CN105006806A
公开(公告)日：2015-10-28
申请号：CN201510506537.X
申请日：2015-08-18
申请人： 安阳工学院
IPC分类号： H02H7/22
摘要： 本发明公开了一种断路器串联式电气防跳回路，属于电气领域。该防跳回路由跳闸控制回路、合闸控制回路和防跳控制组成，跳闸控制回路一端与负极控制母线相连，另一端通过跳闸线圈、断路器、跳闸开关和跳闸保持继电器并联电路相串联后与正极控制母线相连；合闸控制回路一端与负极控制母线相连，另一端通过合闸线圈、断路器、防跳继电器、合闸保持继电器、合闸开关和合闸保持继电器的并联电路相串联后与正极控制母线相连；防跳控制回路一端与负极控制母线-相连，另一端依次与防跳继电器和跳闸保持继电器的并联电路、防跳继电器、合闸开关和合闸保持继电器并联电路相串联后与正极控制母线相连。本回路使用维护更方便。
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公开(公告)号：CN205509483U
公开(公告)日：2016-08-24
申请号：CN201620267135.9
申请日：2016-04-05
申请人： 安阳工学院
IPC分类号： H02H7/22
摘要： 一种微机继电保护装置的跳/合闸输出电路，属于电力系统继电保护领域，包括跳闸驱动电路、合闸驱动电路、跳/合闸控制电路、跳/合闸出口电路，所述跳闸驱动电路的输入端与跳闸启动控制端子TZQD连接，所述合闸驱动电路的输入端与合闸启动控制端子HZQD连接，所述跳/合闸控制电路的输入端分别与所述跳闸驱动电路的输出端、合闸驱动电路的输出端连接，所述跳/合闸控制电路的输出端与所述跳/合闸出口电路连接，本电路结构简单，提高了微机继电保护装置跳/合闸的工作可靠性。
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