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公开(公告)号：CN116248013A
公开(公告)日：2023-06-09
申请号：CN202211535768.X
申请日：2022-12-02
申请人： 安阳市山猫自动控制技术研究服务有限公司 , 安阳工学院
摘要： 本发明属于外发、放电设备技术领域，具体为一种户外发、放电多功能设备，包括支柱，所述支柱的内部安装有锂电池，锂电池的上方安装有控制板，支柱的左侧安装有风向传感器，支柱的右侧安装有风速传感器，所述支柱顶部的前端固定设置有跟随电机，跟随电机的输出轴上连接有齿轮箱，齿轮箱的输出端连接有第一齿轮，所述第一齿轮的后侧啮合而连接有第二齿轮，所述第二齿轮的上方连接有太阳能板，太阳能板后侧的上方安装有风力发电机，所述太阳能板的中间设置有光敏电阻。该设备提高太阳能板发电效率20％‑40％，能满足南北方、沿海和内陆，西部等不同区域野外设备连续3天的供电问题，为野外设备长时间供电做出了最大保障。
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公开(公告)号：CN113820596A
公开(公告)日：2021-12-21
申请号：CN202111197889.3
申请日：2021-10-14
申请人： 安阳市山猫自动控制技术研究服务有限公司
IPC分类号： G01R31/327 , G01R1/04
摘要： 本发明公开了一种用于弹片自动测试机的运行系统，包括高压起源、高压减压阀、节流阀、三通、四通、高压电磁阀A、高压电磁阀B、高压电磁阀C、真空发生器、精密压力传感器、针阀、联轴器加双限位开关、简易伺服加减速机、工业控制器PLC、液晶显示屏幕、控制线或电源线、气缸、上充气模具、弹片座、导电插座、电磁阀和低压起源。而通过在气缸附近安装了上次红外对射开关，当手在附近放置弹片和拿下弹片时气缸电磁阀就不会打开，从而避免了测试工作人员长时间重复地进行一种测试动作的状态，达到了保障测试测试结果准确性的效果，避免了操作工人被气缸下压而损伤的事故，实现了提高测试操作安全性的目标。
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公开(公告)号：CN216696575U
公开(公告)日：2022-06-07
申请号：CN202122475361.X
申请日：2021-10-14
申请人： 安阳市山猫自动控制技术研究服务有限公司
IPC分类号： G01R31/327 , G01R1/04
摘要： 本实用新型公开了一种弹片自动测试机，包括机座，所述机座的顶部设有电气控制箱，所述机座的机体内活动插接安装有零件库存盒，所述电气控制箱的前侧设有第一工作台、第二工作台、第三工作台和第四工作台，且第二工作台位于第一工作台的右侧和第三工作台的左侧。通过设置四组自动弹片测试结构，以自动判断合格与否，从而极大地提高了测试效率，降低了人工劳动的强度，避免了人工测试疏忽致使不准的情况，保障了产品质量；且测试人员只需将弹片放入下磨具盒内，按下开关即可，不需要人工停声音判断，不用人工计算，不用人工读压力值，避免了因气缸压力大而手在上面没撤回来导致压坏受伤的事故，实现了保障安全性的目标。
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公开(公告)号：CN116687639A
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202310819003.7
申请日：2023-07-05
申请人： 安阳工学院
IPC分类号： A61F5/01
摘要： 本发明涉及护理矫正器技术领域，且公开了一种基于陀螺仪的驼背自动矫正器，包括背带，所述背带前端设置有前板，背带内部设置有惯性传感器，背带后端内部设置有矫正装置，背带后端内部设置有蓄电池，肩腔内部远离控制中心的一端设置有惯性传感器，前板内部设置有控制中心，矫正装置内部设置有电机，电机顶部设置有转动轴，转动轴外表面设置有螺纹，矫正装置内部左右两侧各设置有齿轮及轴杆，矫正装置内部设置有放置架，放置架左右两侧内部设置有凹槽及滑槽，放置架顶部设置有通孔，矫正装置内部设置有矫正板，矫正板底部设置有滑动杆，滑动杆的一端设置有卡齿，滑动杆前后两端各设置有凸块，该发明具备可检测矫正用户不良坐姿，方便使用等优点。
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公开(公告)号：CN110576016B
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN201911014561.6
申请日：2019-10-24
申请人： 安阳工学院
摘要： 本发明公开了一种太阳能光伏板清扫机器人及清扫方法，包括行走机构和爬升机构；所述行走机构包括矩形框架，在矩形框架的前边框和后边框上分别连接有辊刷支架，辊刷支架上设置有辊刷和辊刷驱动装置，在辊刷的内侧设置有吸尘嘴，吸尘嘴与设置在矩形框架上的吸尘泵连接；在矩形框架的下面固定设置有横向行走轮，横向行走轮与横向行走驱动装置连接；矩形框架的上面固定设置有龙门架，在龙门架下方、矩形框架内侧设置有爬升机构，龙门架与爬升机构之间通过升降装置连接，所述爬升机构包括纵向行走驱动装置、纵向行走轮和吸盘，所述吸盘与设置在矩形框架上的真空泵连接。该清扫机器人及清扫方法可实现对光伏板表面灰尘自动清扫和路径规划，移动灵活，工作效率高，能有效应用于多种光伏发电场所，是一种智能化的光伏电池板清扫装置和方法。
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公开(公告)号：CN109515785A
公开(公告)日：2019-03-26
申请号：CN201811593082.X
申请日：2018-12-25
申请人： 安阳工学院
IPC分类号： B65B1/32
摘要： 一种粉丝定量分装设备，包括投料传送带，投料斗、粉丝分离装置、称量装置、整形料斗、分装盒、分装传送带、支架，所述投料斗设置于支架上，在投料斗一侧设置投料传送带，投料传送带的出料端位于投料斗上方，在投料斗下方设置粉丝分离装置，在环形罩底部设置若干分装滑槽，在分装滑槽底部设置振动电机，在分装滑槽的出口处设置称量装置，在称量盒下方设置整形漏斗，在整形漏斗下方设置分装传送带，在分装传送带上与整形漏斗对应的位置设置光电开关，在传送带上设置分装盒。本发明能够对粉丝的分离、称重、整形工序进行自动化操作，降低了劳动强度，有效的提高粉丝生产的效率和精度。
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公开(公告)号：CN110142752B
公开(公告)日：2023-12-12
申请号：CN201910557977.6
申请日：2019-06-26
申请人： 安阳工学院
摘要： 取环境，配重物位置可以智能移动，实现机械臂本发明公开了一种智检平衡起重机械臂装 的自动平衡。置，包括底座、运动框架、第一支撑板、第二支撑板、第三支撑板；在第一支撑板的中心上方固定设置有第一伺服电机，第一伺服电机的输出轴穿过第二支撑板，并通过联轴器与第三支撑板固定连接；在第三支撑板上固定设置有立柱，立柱顶部固定连接第五支撑板，在第五支撑板和第三支撑板之间还设置有第四支撑板；在第五支撑板上固定设置有直流电机，直流电机的输出轴竖直向下通过联轴器与第一丝杆连接，第一丝杆穿过第四支撑板；在第四支撑板上固定设置有机械臂，所述机械臂包括水平放置的横梁、设置在横梁一端的抓取装置、设置在横梁另一端的配重装置；第一丝杆穿过横梁，在所述抓取装置上设置有压力传感器。本发明可大大提升工业生产中产品的装箱或码垛的工作效率和工作质量，通过配重装
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公开(公告)号：CN110142752A
公开(公告)日：2019-08-20
申请号：CN201910557977.6
申请日：2019-06-26
申请人： 安阳工学院
摘要： 本发明公开了一种智检平衡起重机械臂装置，包括底座、运动框架、第一支撑板、第二支撑板、第三支撑板；在第一支撑板的中心上方固定设置有第一伺服电机，第一伺服电机的输出轴穿过第二支撑板，并通过联轴器与第三支撑板固定连接；在第三支撑板上固定设置有立柱，立柱顶部固定连接第五支撑板，在第五支撑板和第三支撑板之间还设置有第四支撑板；在第五支撑板上固定设置有直流电机，直流电机的输出轴竖直向下通过联轴器与第一丝杆连接，第一丝杆穿过第四支撑板；在第四支撑板上固定设置有机械臂，所述机械臂包括水平放置的横梁、设置在横梁一端的抓取装置、设置在横梁另一端的配重装置；第一丝杆穿过横梁，在所述抓取装置上设置有压力传感器。本发明可大大提升工业生产中产品的装箱或码垛的工作效率和工作质量，通过配重装置可以有效地减小机械臂在工作当中因受力不均匀而导致机械的形变及磨损，可适应不同的抓取环境，配重物位置可以智能移动，实现机械臂的自动平衡。
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公开(公告)号：CN110127275A
公开(公告)日：2019-08-16
申请号：CN201910557975.7
申请日：2019-06-26
申请人： 安阳工学院
摘要： 本发明公开了一种组装式万向输送带装置，包括框架，在框架内侧设置有凸起和凹槽；在框架内部空间设置有多个输送模块，每个输送模块包括顶面为正多边形的壳体，壳体底面开放，壳体顶面封闭，壳体顶面设置有多个开口，壳体顶面内侧竖直方向设置多个有全向轮，全向轮的外沿部分从开口伸出壳体顶面；全向轮中心穿过有中心轴，中心轴末端还设置有第一同步轮；每个全向轮的下方设置有驱动电机，驱动电机与壳体侧壁固定连接，驱动电机的输出轴上设置有第二同步轮，第二同步轮通过同步带与第一同步轮配合连接；壳体的每一个侧面上设置有凸起或凹槽，凸起和凹槽在相邻侧面上间隔均匀分布；输送模块与输送模块之间、输送模块与框架之间通过凸起和凹槽配合连接。本发明实现了输送带装置的模块化组装，通过上位机对每一个电机的控制，可方便的对物品传输路径进行规划和实施，大大提高分拣和排列的工作效率。
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公开(公告)号：CN108186283B
公开(公告)日：2019-12-24
申请号：CN201810034385.1
申请日：2018-01-15
申请人： 安阳工学院
摘要： 本发明公开一种绑缚式手指牵引装置，包括支撑架，伺服电机、第一柱销固定在支撑架上，伺服电机的输出轴固定第六齿轮、第一连杆后端，第一柱销转动连接第一双联轮、第二连杆后端，第二柱销转动连接第五连杆右端、第二连杆前端、第二双联轮、第六连杆后端，第五柱销转动连接第一柱销前端、第五连杆左端、第四连杆的后端，固定连接第五齿轮、第四连杆后端，第六齿轮与第一双联轮的第一齿轮啮合，第五齿轮与第二双联轮的第二齿轮啮合，第一双联轮的第一带轮与第二双联轮的第二带轮形成带传动，第三柱销转动连接第七连杆右端、第三连杆右端，固定第四连杆前端、第三齿轮，第四柱销转动连接第三连杆左端，固定手指摆杆后端、第四齿轮。
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