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公开(公告)号：CN117945167A
公开(公告)日：2024-04-30
申请号：CN202311690786.X
申请日：2023-12-11
申请人： 宜宾五粮液股份有限公司 , 百特(福建)智能装备科技有限公司
摘要： 本申请提出了包括底座、手臂装置、驱动装置、平衡装置、料仓和缓冲限位装置，底座上安装手臂装置，手臂装置的一侧安装驱动装置，另一侧安装有平衡装置，且手臂装置上还设置有缓冲限位装置；驱动装置用于驱动手臂装置沿其X轴方向中心轴线旋转；平衡装置配置用于在手臂装置旋转时起平衡缓冲作用；料仓两侧边设置有多个定位孔；翻转倒料机构的重心位于手臂装置之外。通过设计了一种大负载转轴偏置式的翻转机构，从而方便实现封闭底料仓的翻转卸料，提高生产自动化程度。
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公开(公告)号：CN221440153U
公开(公告)日：2024-07-30
申请号：CN202323363749.6
申请日：2023-12-11
申请人： 宜宾五粮液股份有限公司 , 百特(福建)智能装备科技有限公司
IPC分类号： B66C13/06 , B66C13/08 , B66D3/06 , F16F15/067
摘要： 本实用新型公开了一种平衡缓冲装置，包括翻转机构，滑轮机构和缓冲机构，滑轮机构包括定滑轮，钢丝绳和动滑轮；缓冲机构包括上固定座，弹簧压缩板和弹性元件，滑轮机构中的定滑轮固定在翻转机构的转轴上，动滑轮设置于弹簧压缩板，弹性元件设置于弹簧压缩板和上固定座之间，定滑轮和动滑轮之间通过钢丝绳连接，翻转机构绕定滑轮旋转时，带动动滑轮位移，使得所述弹性元件被压缩或拉伸。本实用新型申请可以实现在大旋转角度下，平衡力能随着负载力矩变大而变大，负载力矩变小而变小。从而减小驱动设备负载变化范围，使设备运行更平稳，能耗更少。
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公开(公告)号：CN221439705U
公开(公告)日：2024-07-30
申请号：CN202323363960.8
申请日：2023-12-11
申请人： 宜宾五粮液股份有限公司 , 百特(福建)智能装备科技有限公司
摘要： 本申请提出了包括底座、手臂装置、驱动装置、平衡装置、料仓和缓冲限位装置，底座上安装手臂装置，手臂装置的一侧安装驱动装置，另一侧安装有平衡装置，且手臂装置上还设置有缓冲限位装置；驱动装置用于驱动手臂装置沿其X轴方向中心轴线旋转；平衡装置配置用于在手臂装置旋转时起平衡缓冲作用；料仓两侧边设置有多个定位孔；翻转倒料机构的重心位于手臂装置之外。通过设计了一种大负载转轴偏置式的翻转机构，从而方便实现封闭底料仓的翻转卸料，提高生产自动化程度。
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公开(公告)号：CN108753512B
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN201810839063.4
申请日：2018-07-27
申请人： 宜宾五粮液股份有限公司
摘要： 本发明提供了混粮装置，涉及白酒自动化生产技术领域。其中，这种混粮装置包括：一支撑架；一动力机构，其设于所述支撑架上；一搅拌机构，其包括一旋转轴、若干翻料片，及以所述旋转轴的中轴线为对称轴对称设于所述旋转轴相对两侧的两排固定支架，所述旋转轴可转动的架设于所述支撑架上，其一端与所述动力机构连接，所述固定支架采用螺纹连接结构与所述旋转轴连接，每个所述固定支架上固定一个所述翻料片。本发明当中的混粮装置，可代替工人混料，提高了酿酒混料的效率和可控性，降低人工劳动强度，且采用对称布置形式，不会单边积料，同时每个固定支架均采用螺接方式与旋转轴连接，能够方便得改变翻料片的角度，以达到最佳翻料效果。
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公开(公告)号：CN112029610B
公开(公告)日：2023-11-17
申请号：CN202011005386.7
申请日：2020-09-22
申请人： 百特(福建)智能装备科技有限公司
摘要： 本申请公开了一种自动封窖泥的装置，通过机械臂、窖泥帽塑形装置和酒糟塑形模完成窖泥帽的自动化生产，代替了传统的人工生产，降低了人员作业强度，提高了生产效率，为实现酒业生产的全自动化做出贡献；酒糟塑形模将窖池内的酒糟统一形状，机械臂可以使窖泥帽塑形装置在空间上移动到任何位置和角度，窖泥帽塑形装置通过机械臂末端旋转完成工序的切换，窖泥块成形部将窖泥块统一规格和形状，再通过塑形机构的拍打、抹平、或挤压的动作形成窖泥帽以封窖，塑形后的窖泥帽，外形尺寸相对统一，更加美观。
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公开(公告)号：CN112029610A
公开(公告)日：2020-12-04
申请号：CN202011005386.7
申请日：2020-09-22
申请人： 百特(福建)智能装备科技有限公司
IPC分类号： C12G3/02
摘要： 本申请公开了一种自动封窖泥的装置，通过机械臂、窖泥帽塑形装置和酒糟塑形模完成窖泥帽的自动化生产，代替了传统的人工生产，降低了人员作业强度，提高了生产效率，为实现酒业生产的全自动化做出贡献；酒糟塑形模将窖池内的酒糟统一形状，机械臂可以使窖泥帽塑形装置在空间上移动到任何位置和角度，窖泥帽塑形装置通过机械臂末端旋转完成工序的切换，窖泥块成形部将窖泥块统一规格和形状，再通过塑形机构的拍打、抹平、或挤压的动作形成窖泥帽以封窖，塑形后的窖泥帽，外形尺寸相对统一，更加美观。
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公开(公告)号：CN114812288A
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202210573618.1
申请日：2022-05-24
申请人： 百特(福建)智能装备科技有限公司
IPC分类号： F42B4/30
摘要： 本发明提出了一种花炮生产用原料自动定量装填机构，包括设置于底座上的料仓、冲针装置、定量板、移动板、移动板推移装置和移动阀门装置，移动板设置于定量板的下方，定量板上设置有多个定量孔，移动板上对应设置有多个与定量孔对应的通孔，移动阀门装置推动定量板和移动板在料仓和冲针装置下方前后往复位移，移动板推移装置推动移动板在定量板下方左右位移，并使得定量板上的定量孔与移动板上的通孔错开或对应。该自动定量装填机构通过移动板和定量板之间的相互移动关系实现对定量板上定量孔的封闭和导通，整体结构简单易于维护。
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公开(公告)号：CN112141736A
公开(公告)日：2020-12-29
申请号：CN202011003921.5
申请日：2020-09-22
申请人： 百特(福建)智能装备科技有限公司
IPC分类号： B65G65/06 , B65G35/00 , B65G47/248
摘要： 本发明提出了一种酒糟自动起入窖系统，包括窖池、轨道、运输车、料仓、起窖装置和入窖装置，轨道设置于窖池的两侧，起窖装置包括起窖台车、机器人、传送机构和机器人功能组件，起窖台车包括平行排列的第一桥架和第二桥架，机器人可移动地设置于第一桥架上，机器人功能组件和传送机构分别设置于第二桥架的上部和下部，入窖装置包括入窖台车和可移动地设置于入窖台车底部的翻转机构，起窖台车和入窖台车并列设置于轨道上，料仓设置于运输车上，窖池上设置有供运输车位移的通道，通道位于传送机构的出料口下方。该酒糟自动起入窖系统可以实现无人化全自动地起入窖作业，极大地提升了作业效率。
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公开(公告)号：CN109186367A
公开(公告)日：2019-01-11
申请号：CN201811171603.2
申请日：2018-10-09
申请人： 百特(福建)智能装备科技有限公司
IPC分类号： F42B4/30
摘要： 本发明实施例提供了一种填装定量机构，用于对物料进行搅拌混合、填装定量的操作，其包括定量组件、冲压组件、工作台、定量工位和填装工位；所述定量组件和所述冲压组件设置于所述工作台一侧，所述定量工位和所述填装工位设置在所述工作台另一侧，所述定量组件与所述定量工位相对应设置，所述冲压组件与所述填装工位相对应设置，所述定量组件将物料填装至定量工位，所述工作台将定量工位与填装工位交替转换，以便所述冲压组件将物料进行冲压。本发明可实现装药无尘化，机械化，适用自动化流水线。
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公开(公告)号：CN117682289A
公开(公告)日：2024-03-12
申请号：CN202311664141.9
申请日：2023-12-06
申请人： 百特(福建)智能装备科技有限公司
摘要： 本发明公开一种输送带自动清洗装置，包括输送带、清洗机构和驱动机构，所述清洗机构包括清洗装置、水箱和刮水装置，所述清洗装置包括清洗头和摆臂，所述驱动机构通过所述摆臂驱动所述清洗头在所述水箱和所述输送带下端面之间运动，所述清洗装置与所述输送带下端面周期性配合，并借助所述输送带的运行动力进行清洗。利用本申请的输送带自动清洗装置能够有效解决花炮内筒装填生产线中输送带上炮饼内筒掉渣和各种粉尘杂质黏附上面难清理的问题。
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