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公开(公告)号：CN118593865A
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202410725850.1
申请日：2024-06-06
Applicant: 宜昌市中心人民医院(三峡大学第一临床医学院、三峡大学附属中心人民医院)
Abstract: 本发明公开了一种双段式多节点的导管姿态主动调整装置，包括一段位纵伸杆，一段位纵伸杆上垂直连接有一段位横动杆，一段位横动杆上连接有针座，在一段位纵伸杆的一侧设置有二段位纵伸杆，二段位纵伸杆上设置有二段位斜倾平台，二段位斜倾平台上布置有二段位推送组件以及二段位转动组件，二段位推送组件以及二段位转动组件上均设置有约束线性孔。本发明通过前后两段式的调节结构对穿刺针和导管进行分别调节，能够不被影响的调节单个系统，使得装置的灵活性更高。并且，本装置在两段式的调节过程中，分布有多节点的调节位置，进一步精细化了具体的位置和姿态调节步骤，使得穿刺针和导管最终的姿态调整更加精准。
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